公开(公告)号：CN112378397A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011205401.2

申请日：2020-11-02

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 赵小川 ,  董忆雪 ,  李陈 ,  徐凯 ,  宋刚 ,  刘华鹏 ,  郑君哲 ,  邵佳星 ,  史津竹 ,  王子彻 ,  陈路豪 ,  马燕琳 ,  冯云铎

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G06K9/62 ,  G06F17/14 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开提供了无人机跟踪目标的方法、装置及无人机，该方法包括：获取无人机的用于采集图像的传感器采集的图像；根据图像中对应已识别到的目标对象的图像区域，确定目标对象的第一空间位置信息；根据第一空间位置信息，预测目标对象的下一个空间位置信息；根据下一个空间位置信息，控制无人机朝向目标对象飞行。根据本实施例的方法，能够提高目标跟踪效果。

公开(公告)号：CN217754096U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202222190851.X

申请日：2022-08-19

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 张少群 ,  赵小川 ,  康乐 ,  王兴权 ,  邵佳星 ,  段晓瑜 ,  刘珊 ,  陈路豪

IPC: B64C27/32 ,  B64C1/30

Abstract: 本实用新型涉及一种用于旋翼无人机的机翼自动展开机构，属于旋翼无人机领域，解决了无人机机翼只能人为折叠和展开，升空便利性差的问题。本实用新型包括：第一支座、旋转弹开组件、限位组件和第二支座；所述旋转弹开组件包括：旋转轴和扭转弹簧；所述第一支座和第二支座通过旋转轴转动连接；所述扭转弹簧套设在所述旋转轴上，且设置在第一支座和第二支座之间，用于实现所述第一支座和第二支座相对转动后的自动复位；所述限位组件用于对第一支座和第二支座进行限位。本实用新型通过设置扭转弹簧和限位组件实现了无人机旋翼的自动展开和定位。