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公开(公告)号:CN202975809U
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201220583134.7
申请日:2012-11-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 刘莹 , 赵小川 , 胡雄文 , 钱毅 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 崔倩楠 , 李陈 , 查长流 , 张敏 , 田铮 , 瞿蓉 , 施建昌 , 赵欣欣 , 刘珊 , 刘新广 , 郝丽丽 , 于晶
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统,包括主控芯片、转换控制芯片和传感器单元;传感器单元包括分别用于采集姿态、磁航向、高度、油温和排气温度、转速、位置和速度信息的姿态传感器、磁传感器、气压高度计、温度传感器、转速传感器和GPS接收模块;转换控制芯片对输入的无人机发动机的转速信息,以及无人机发动机的油温和排气温度进行转换后,将已转换信息通过CAN总线传输给主控芯片;主控芯片根据传感器单元采集的信息对无人机飞行控制进行运算,转换控制芯片根据主控芯片输出的控制策略信息输出舵机控制信号。本实用新型提供的无人机飞行控制系统具有抗干扰能力强、可扩展能力好的特点,还具有良好的通用性。
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公开(公告)号:CN202648532U
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201120439434.3
申请日:2011-11-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 施建昌 , 王晋华 , 周宏志 , 赵欣欣 , 刘珊 , 赵小川 , 钱毅 , 胡雄文 , 刘莹 , 徐英新 , 查长流 , 刘新广 , 张敏 , 田铮 , 瞿蓉 , 张月 , 崔倩楠
IPC: F41G5/06
Abstract: 基于多种控制模式的数字化人影高炮作业控制终端,涉及自动控制领域。该终端由箱体(1)、主机(2)、面板(3)组成,主机在箱体左侧,面板在箱体右侧。主机含操作部分(41)、(42)、(43),显示部分(5)、连接接口(6)。操作部分(41)有开关、调炮、装定、发射、结束键,模式、左、右键,点火、亮度、设置、0-9数字、查询、确定键。显示部分采用液晶显示模块。连接接口用航插,主机与面板连接。面板含串口(7)、天线(8)、火炮连接航插插座(9)、准备完毕指示灯(10)、击发按键(11)和急停按键(12)。按下设置(43)键加模式(42)键可转换三种控制模式。该终端能在多种模式下完成对高炮的控制,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN202582376U
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN201220246936.9
申请日:2012-05-30
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 施建昌 , 王晋华 , 赵小川 , 周宏志 , 瞿蓉 , 钱毅 , 胡雄文 , 刘莹 , 徐英新 , 查长流 , 刘新广 , 张敏 , 赵欣欣 , 刘珊 , 田铮 , 张月 , 崔倩楠
IPC: F41G9/00
Abstract: 一种能够远程控制人影高炮的作业控制终端,涉及自动控制领域。该终端由作业控制终端(1)、无线收发模块(2)、远程控制天线(3)组成,作业控制终端是远程控制的主体,无线收发模块装在作业控制终端面板上并安装在作业控制终端的箱体内部,远程控制天线安装在作业控制终端外部并和作业控制终端使用天线相连、在作业控制终端内部,无线收发模块和远程控制天线相连。无线收发模块主要包括电源插头(4)、天线接口(5)、数据输入端口(6)。远程控制天线主要包括连接插头(7)、天线竿体(8)、天线底座(9)。该终端安全性高,作业效率高,能在异地远程控制。
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公开(公告)号:CN202975188U
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201220616653.9
申请日:2012-11-20
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor: 胡江 , 钱毅 , 赵小川 , 查长流 , 瞿蓉 , 崔倩楠 , 刘珊 , 胡雄文 , 赵欣欣 , 郝丽丽 , 于晶 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 李陈 , 张敏 , 刘莹 , 田铮 , 施建昌 , 刘新广
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式电子信息系统故障检测仪,包括与待测电子信息系统电连接的采集卡、进行故障分析的主控器及显示故障原因的显示器,采集卡对采集到的信号进行模数转换;主控器的故障信号输入端通过CAN总线与采集卡的输出端通信连接,以接收数字信号;显示器与主控器的故障原因输出端通过RS232芯片通信连接,用于显示主控器根据故障现象确定的故障原因;电源的供电输出端子通过导线与所述主控器、采集卡、显示器、CAN总线及RS232芯片的工作电压输入端对应电连接。本实用新型的主要器件均为芯片级,具有体积小、功耗低及方便携带的优点。
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