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公开(公告)号：CN112996370A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110446506.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及功率电子设备的封装领域，其公开了一种适用于高盐雾环境的功率电子设备封装结构，包括：第一单元、第二单元和第三单元，各发热元器件以电连接相互连通，且所述第一单元、第二单元和所述第三单元以其工作发热量和稳定受热温度不同而单独封装在不同腔体结构内。本发明设计的适用于高盐雾环境的功率电子设备封装结构，其将不同单元采用单独封装的形式，并通过散热翅片散热和盖板封装，在保证各单元中电子器件的散热效率同时，避免各单元之间的电子器件相互影响，并且保障各功率电子器件具备较好的抗盐雾环境侵蚀性能和快速的拆卸效率。
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公开(公告)号：CN112234722B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011466267.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种S‑LCC型感应式电能传输系统及其动态调谐方法，其特征在于，包括：逆变器模块、S‑LCC型谐振器和频率跟踪调节模块，所述逆变器模块用于输出电流信号给所述S‑LCC型谐振器的初级侧，所述S‑LCC型谐振器的次级侧用于给负载提供电压，所述频率跟踪调节模块用于检测所述逆变器的输出电流，根据所述输出电流调节所述逆变器的工作频率，使得系统在过耦合条件下工作在系统高分叉频率的预设范围内。本发明通过频率跟踪，在过耦合条件令系统工作在高分叉频率附近实现功率提升，减少了元器件的电压应力。
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公开(公告)号：CN112231988A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011466266.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的IPT系统抗偏移参数优化方法、系统及计算机设备。该方法包括步骤：预定义系统的互感区间和负载区间，对系统参数进行编码；构建系统参数的非线性规划模型，非线性规划模型的优化目标为系统电压增益最大值和最小值的差值最小，非线性规划模型的约束条件包括互感区间和负载区间；基于非线性规划模型构建遗传算法的适应度函数，采用遗传算法对非线性规划模型进行求解，获取系统参数的第一全局最优解；将第一全局最优解作为初始点代入系统参数的非线性规划模型，通过非线性寻优方法得到系统参数的第二全局最优解。本发明实现了在任意给定互感区间和负载区间上，系统参数设计的最优化。
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公开(公告)号：CN119660016A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510139551.4
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种减震式无人机安全降落装置，包括承接板，所述承接板下端固定连接有支撑架，所述支撑架上开设有下滑槽，所述下滑槽内壁滑动连接有两个对称分布的下滑座，两个所述下滑座中部之间固定设置有减震器，所述联动组件上还配合设置有第一复位组件，所述承接板下端固定连接有两个关于支撑架对称分布的上底座，所述上底座上均转动连接有第一转板，所述第一转板上均开设有开口槽，且所述开口槽内壁和下滑座之间转动连接有第二转板，所述第一转板下端均固定连接有抵接杆；其中一个所述下滑座上还设置有限位组件，所述限位组件上配合设置有第二复位组件。本发明具有有效对无人机降落过程进行减震的优点。
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公开(公告)号：CN118192245A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410404321.1
申请日：2024-04-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于摆角误差转换滑模的倒立摆系统稳定控制方法，其通过安装微型陀螺仪测量倒立摆的摆角，并根据摆角误差信号采用指数柔化误差信号与整数分数混合数字微分方法设计数字与滞后混合微分滤波器，求解摆角误差混合阻尼信号；然后采用指数柔化误差信号进行指数衰减变换得到摆角动态预设参考信号，并结合传递函数进行近似微分解算得到了基于性能预设的摆角误差转换阻尼信号，并构成摆角误差转换滑模信号。然后采用自适应方法设计常值干扰估计律信号、转换误差阻尼估计律信号、混合阻尼干扰估计律信号实现了干扰综合补偿，最终叠加摆角误差转换滑模信号、摆角预设混合微分信号实现倒立摆的预设性能摆角跟踪控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117068419B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311330381.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机群的无线充电系统，包括发射侧电路、一对发射极板、n对接收极板和n个接收侧电路，n为正整数，所述接收极板和所述接收侧电路一一对应，所述发射极板与所述发射侧电路的输出端电连接，所述接收极板与其对应的所述接收侧电路的输入端电连接，每个所述发射极板均由整块极板构成，所述发射极板的面积大于所述接收极板的面积。另外，本发明还提出在无线充电系统中采用的配套谐振网络及参数配置方法。本发明能够实现多路负载间相互解耦，还可以实现同负载的两块接收极板间无交叉耦合电容，减小对电能传输的影响，与无人机结构适应性好，特别适用于为无人机群充电，各个接收侧电路也可以独立进行谐振网络参数设计。
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公开(公告)号：CN117068419A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311330381.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机群的无线充电系统，包括发射侧电路、一对发射极板、n对接收极板和n个接收侧电路，n为正整数，所述接收极板和所述接收侧电路一一对应，所述发射极板与所述发射侧电路的输出端电连接，所述接收极板与其对应的所述接收侧电路的输入端电连接，每个所述发射极板均由整块极板构成，所述发射极板的面积大于所述接收极板的面积。另外，本发明还提出在无线充电系统中采用的配套谐振网络及参数配置方法。本发明能够实现多路负载间相互解耦，还可以实现同负载的两块接收极板间无交叉耦合电容，减小对电能传输的影响，与无人机结构适应性好，特别适用于为无人机群充电，各个接收侧电路也可以独立进行谐振网络参数设计。
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公开(公告)号：CN116799928A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311059161.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请公开了一种S‑S型无线供电系统的电容参数补偿方法，涉及无线充电技术领域，包括：获取与互感参数解耦的恒流输出和恒压输出的谐振条件；获取恒流输出和恒压输出条件下的系统零相角输入条件；获取恒流输出条件下的恒流输出谐振频率以及互感参数，获取恒压输出条件下的恒压输出谐振频率以及互感参数；建立充电过程中的整体充电效率的优化目标函数，建立充电效率最优的非线性规划模型；基于非线性规划模型，输出最优充电效率对应的恒流输出工作频率和恒压输出工作频率。本发明通过提供的非线性规划模型能够迅速找到最优效率下的系统的恒流输出工作频率和恒压输出工作频率，简便、快捷的实现充电效率的最大化，节省充电时间，提高充电效率。
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公开(公告)号：CN113392541A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110933931.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/16 , H02J50/10
Abstract: 本发明公开了水下IPT系统涡流损耗分析、频率优化设计方法及应用。该方法包括步骤：建立水下IPT系统的等效电路模型，该等效电路模型中，将水中涡流损耗等效到水下IPT系统的发射线圈和接收线圈上的涡流等效电阻所产生的损耗；基于麦克斯韦方程组，通过解析计算分别获得发射线圈和接收线圈的涡流损耗表达式，根据发射线圈和接收线圈的涡流损耗表达式获得发射线圈和接收线圈上的涡流等效电阻表达式；建立以IPT系统的效率最大化为目标的目标函数，确定系统最优工作频率和系统参数。本发明可以计算得到耦合线圈涡流损耗及涡流等效电阻，可以进一步指导系统工作频率选取和系统参数设计，适用于各类IPT系统以及各种类型的耦合线圈。
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公开(公告)号：CN113078739A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110290479.7
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02J50/05 , H02J50/40 , G06F30/367
Abstract: 本申请公开了一种恒流输出的电场耦合无线电能传输系统参数设计方法，在分析电场耦合无线电能传输系统总的输入阻抗的基础上，推导出输出电流恒定的条件以及恒流输出时的电流增益表达式，根据电流增益表达式并以耦合器的面积作为约束条件确定系统的工作频率和补偿电容；根据输出电流恒定条件以及确定的工作频率、补偿电容计算补偿电感；若补偿电感中的任意一个大于预设的电感阈值，则修改工作频率、补偿电容中的至少一个，直至补偿电感均不大于电感阈值；对基于本方法设计的系统参数进行仿真实验，表明系统输出电流与负载阻抗无关；该设计方法解决了系统负载阻抗发生变化时输出电流不稳定的问题，使系统具有优异的输出电流恒定特性。
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