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公开(公告)号：CN106850376A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710137756.4
申请日：2017-03-09
Applicant: 中南大学
CPC classification number: H04L12/40013 , B61L15/0036 , H04L12/66 , H04L2012/40215 , H04L2012/40293
Abstract: 本发明公开了一种重载组合列车电控空气制动系统的LonWorks网关单元，包括电源模块、LonWorks网络模块以及控制模块，所述电源模块和LonWorks网络模块均与所述控制模块相连；该网关单元具有多种通信介质，多种拓扑结构，能够利用网桥、路由器、网关等设备组成更大规模网络，实现了不同厂家产品互操作、互换的能力，以及网络管理、为用户提供透明的网络数据操作的能力等；实现了LonWorks电力载波信号的调制解调以及230V直流电源的耦合，载波信号的放大。大大地提升了重载组合列车控制的实时性；实现了CAN总线与LonWorks总线的互联，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102910157B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210370942.X
申请日：2012-09-28
Applicant: 中南大学
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明公开了一种CCBII制动机的EPCU后备转换装置。该装置包括：电源转换模块、信号控制采集模块、信号控制输出模块、总线扩展、控制模块、LON网络模块、FTT-10A LON收发器、双口RAM、MVB通讯芯片、MVB网络数据收发器、故障指示存储模块。本发明的CCBII制动机的EPCU后备转换装置，提供一种由EPCU部分故障（如故障代码014、017、025等）导致补机的解决方案，确保本务机车制动命令的正常执行，维持机车正常运行。
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公开(公告)号：CN114448071B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210121275.5
申请日：2022-02-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种超级电容储能系统的母线电压自适应调节方法及系统，该方法采用自适应控制策略调节母线电压和/或采用设定点调节策略调节母线电压；自适应控制策略是采用固定参数的电流内环以及自适应的电压外环的双环控制策略，电压外环的比例参数和积分参数随超级电容的端电压动态变化，且系统闭环带宽远离右半平面的零点：所述设定点调节策略为：当前母线电压的实际值与期望值的差值在误差允许范围内，不进行调整；不在误差允许范围内，根据当前的差值并利用超前补偿器计算预测误差，并利用所述预测误差确定调整量并进行调整。通过上述方法可以有效缓解输入电压突变或负载突变情况对输出电压造成的波动影响。
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公开(公告)号：CN114740385B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210212196.5
申请日：2022-03-04
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/387 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种自适应的锂离子电池荷电状态估计方法，其方法包括以下步骤：建立锂离子电池二阶RC等效电路模型，并离线辨识二阶RC等效电路模型的参数；拟合锂离子电池开路电压与荷电状态之间的相关性曲线；通过动态应力测试对模型的准确性进行验证；根据含遗忘因子的递归最小二乘法对模型参数进行在线辨识；使用自适应扩展卡尔曼粒子滤波算法，确定锂离子电池荷电状态的估计值。本发明通过输出多个粒子的加权平均值，提高了荷电状态估计结果的稳定性和准确性；通过自适应扩展卡尔曼滤波算法对粒子重要性进行采样，在准确估计锂离子电池荷电状态的同时，提高了算法的运算效率。
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公开(公告)号：CN114404002A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210167078.7
申请日：2022-02-23
Applicant: 中南大学湘雅三医院
Abstract: 本发明公开了一种用于胃肠外科腹腔手术的渐进式穿刺装置，具体涉及医疗器械技术领域，包括凸形连接臂和两根柱形连接臂，所述凸形连接臂凸出位置的左右两侧均开设有第一螺纹孔，左右两侧所述第一螺纹孔的内部螺纹连接有双旋向螺纹杆，所述双旋向螺纹杆在凸形连接臂内部的左右两侧均螺纹连接有限位夹紧板，两个所述限位夹紧板之间设有穿刺机构，上侧所述限位板的中间位置开设有安装孔，所述第一锥齿轮的内部螺纹连接有螺纹渐进杆，所述螺纹渐进杆的下侧设有穿刺针。本发明通过设置第一锥齿轮、螺纹渐进杆、穿刺针和第二锥齿轮，通过控制转动手轮的转动速度实现对穿刺针移动速度的调整，采用螺纹前进的方式实现穿刺针的纵向移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106512211B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611144108.3
申请日：2016-12-13
Applicant: 中南大学湘雅三医院
Abstract: 本发明公开了一种无线通信的机电一体化植入式医疗系统及其无线通信方法，其系统包括：植入端和控制端，所述植入端和控制端组成该无线通信的机电一体化植入式医疗系统；所述植入端包括：PLC控制器：所述PLC控制器作为植入端的控制中心；编码电路：所述编码电路对植入端进行编码，并将编码作为植入端身份信息，所述植入端通过编码与控制端身份确认，所述编码电路与PLC控制器耦合；对码电路：所述对码电路将编码电路的编码转换为电信号，所述对码电路将转换为电信号的编码与控制端进行对码操作，该无线通信的机电一体化植入式医疗系统，降低植入端更换频率，减少病人成本和痛苦，脉冲的频段改变，增加植入端的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106864445B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710117703.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 中南大学
IPC: B60T15/02
Abstract: 本发明公开了一种新型分布式网络控制制动机电子制动阀。本装置包括：控制模块，电源转换模块，PWM输出模块，模拟量采集模块，信号输入模块，CAN网络控制芯片，CAN收发器，SPI通信芯片，RS485电平转换模块，隔离模块，滤波模块，制动闸，角度传感器等。本发明的新型分布式网络控制制动机电子制动阀，采用高速率高精度绝对式编码器作为角度传感器采集制动闸信息，采用滑动平均滤波算法进行信号处理，采用冗余CAN网络传输制动指令，采用低计算量的显示模型预测控制(EMPC)算法控制制动缸压力，具有传输精度高，抗干扰性能强，在线计算量小，安装调试方便等特点。
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公开(公告)号：CN107757584A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710915830.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 中南大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1705 , B60T8/172 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种制动控制方法、双机重联机车制动系统及制动方法，其中，制动控制方法包括：步骤1：获取机车的车速参数，步骤2：利用步骤1的车速参数计算出滑模面的输入量e，步骤3：根据步骤2的输入量e，结合系统滑模控制原理和机车动力学原理计算出滑模控制的等效控制量Ueq，将步骤2的输入量e，结合系统滑模面的切换函数以及模糊控制器得到模糊控制量UF，根据步骤3的等效控制量Ueq和步骤4的模糊控制量UF计算出制动力矩Tb，通过制动力矩Tb实现制动控制。本发明采用上述方法将滑模控制和模糊控制相结合，克服系统模型不精确和扰动的影响同时消除抖动和逼近不确定系统，使得机车的滑移率保持在最佳滑移率附件，提高制动效果。
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公开(公告)号：CN103697330A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310653586.7
申请日：2013-12-06
Applicant: 中南大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明公开了一种列车超长管路泄露监测方法，对列车空气管路信号中存在的各种干扰和噪声进行滤波处理；对滤波后的列车管路压力进行小波分解，根据小波分解的系数重构滤波后的列车管路压力，得到去除干扰信号后的列车管路压力的高频部分；将高频部分中相邻的高频部分数据相乘，得到新的高频数据；搜索新的高频数据的模极值点，从而确定各时刻空气压力信号的奇异点出现的位置，并记录该位置，定位列车管路泄露点。本发明对整个列车管路状态进行监测，对管路状态信号进行实时捕捉，监测精度高，准确判断泄漏发生的时刻点，同时能高效准确地定位泄露点，为列车安全运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN103683413A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310653629.1
申请日：2013-12-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种超级电容储能式城轨车辆充电控制装置及方法，控制装置包括与电源连接的变压器，所述变压器连接有两个并联的BUCK支路，所述两个BUCK支路接入城轨车辆的一个超级电容组；所述BUCK支路包括与所述变压器连接的整流桥模块、滤波电容模块、续流二极管支路；所述整流器模块与所述滤波电容模块之间接有开关器件；两个BUCK支路的续流二极管支路一端通过各通过一个储能电感接入城轨车辆的一个超级电容组；整流桥模块接入控制模块，所述控制模块控制所述开关器件的开断；所述控制模块与储能电感输出端连接。本发明的充电控制装置结构简单，控制可靠；本发明的方法使得超级电容充电电流控制稳定，纹波系数小，降低了充电故障。
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