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公开(公告)号：CN106054903A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610599945.9
申请日：2016-07-27
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机自适应降落方法及系统，无人机起飞后，通过地面控制站(如平板电脑、手机等控制设备)选择要降落的区域大致范围；收到降落指令后，开启降落模式，并等待降落动作；检测降落区域的着陆面是否适合无人机的降落，若是则进行降落并结束所述降落模式，否则改变所述无人机位姿并继续降落。本发明能够安全、可靠的实现无人机的自主降落，并且对地形复杂的情况能够自适应的安全降落。
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公开(公告)号：CN103929073B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410174579.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/12
Abstract: 本发明公开了一种三电平PWM整流器的变开关组合直接功率控制方法，首先对当前时刻以及下一时刻的瞬时有功和瞬时无功进行计算，然后将其与参考有功和参考无功进行比较，得到两组开关表选择信号，利用这两组信号并结合在α?β坐标系下的电压参考矢量所在的扇区号查找三电平PWM整流器直接功率控制开关表，选定两个三相开关组合。接着以下一个周期的功率脉动最小为控制目标，计算得到一个时间分配因子，在一个周期内对选定的两个三相开关组合的输出时间进行分配。本发明的方法能够避免功率调节过程中的超调现象，有效地改善了三电平PWM整流器直接功率控制系统的稳态性能。
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公开(公告)号：CN103728637A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410002048.6
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种农田作业区域边界点和无人直升机位置点绘图方法，根据无人直升机机载GPS模块和手持GPS设备传到移动设备上的经度和纬度信息，确定一个合适的坐标转换系统，将手持GPS设备传过来的经度和纬度表示的农田作业区域边界点，正确地表示成包含刻度的二维直角坐标系中的坐标点，并且在移动设备的屏显程序上绘制出农田作业区域边界，将无人直升机的机载GPS模块传过来的经度和纬度表示的点，转换到农田作业区域所在的二维直角坐标系当中，绘制无人直升机飞行的实时航迹。本发明方法绘制出的农田作业区域边界精度极高，实时性好，可靠性高；大大降低了无人直升机操控手的操作难度，提高了无人直升机的飞行安全系数，从而提高了机械作业的效率。
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公开(公告)号：CN103679774A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201410002900.X
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种多边形农田作业区域边界建模方法，采集多边形农田作业区域边界的n个顶点，将该n个顶点放到直角坐标系的第一象限，确定横坐标值最大的顶点和横坐标值最小的顶点，建立上边界函数模型和下边界函数模型，完成边界建模。本发明的方法可以将直线型多边形农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN110160593B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910549305.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于燃气表领域，提供了一种方便替换燃气表内置过滤装置的燃气表，包括燃气表外壳，燃气表外壳上开设有进气管道和出气管道，的进气管道上设置有可拆卸的过滤装置，过滤装置的外壳外部设置有安拆装置，进气管道内壁上设置有与安拆装置匹配的限位装置；进气管道内壁上还设置有挡板，挡板靠近过滤装置的一侧设置有弹性件，弹性件抵接在过滤装置的底部，过滤装置可通过进气口安装和拆卸。本发明中的方便替换燃气表内置过滤装置的燃气表，只需将过滤装置按压至进气管道即可固定在进气管道中，当需要取出时，只需再次按压过滤装置的顶部，过滤装置在弹性件的弹力下会弹出，即可进行过滤装置的清洗和更换，安装和拆卸简单，有较好(56)对比文件于洋 等.湿式(油)过滤器与罗茨表在燃气计量的应用《.煤气与热力》.2007,(第9期),第9-11页.Hu，JC.Tightness Detecting Techniquefor the Valves of Diaphragm Gas Meter Based on Chromatic Confocal Method.《MICRO-NANO TECHNOLOGY XV》.2015,第609卷第1170-1175 页.Cornelia Popa.Distributed control andmeasurement system for natural gas metering application《.2010 IEEEInternational Conference on Automation,Quality and Testing, Robotics (AQTR)》.2010,第1 - 5页.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107392315B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201710550139.7
申请日：2017-07-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种优化大脑情感学习模型的方法。大脑情感学习模型模拟了大脑中杏仁体和眶额皮质之间的情感学习机制，该模型具有计算复杂度低、运算速度快的特点。本发明将自适应遗传算法引入改进大脑情感学习模型中，用适应度函数评估模型输出，优化改进大脑情感学习模型中杏仁体和眶额皮质单元的权值与阈值。该方法既利用了自适应遗传算法的全局搜索能力，又利用了大脑情感学习算法的快速局部搜索能力引导遗传算法向最优解快速逼近，从而提高了大脑情感学习模型的在数据分析上的快速性与准确性。
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公开(公告)号：CN109034045A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810802059.0
申请日：2018-07-20
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G06K9/00147 , G06K9/6256 , G06N3/0454
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的白细胞自动识别方法，属于使用深度学习的机器视觉方案对医学显微镜图像进行自动识别。本发明首先人工对细胞数据集进行标记，做出一个标准的数据集，再使用迁移学习的方法，将VGG‑Net的模型和参数迁移到WBC‑Net卷积神经网络中，通过提取其中效果最好的特征层作为特征参数训练集成分类器，完成对白细胞的识别功能。
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公开(公告)号：CN106200677B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610782787.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的快递投递系统及方法，包括地面控制中心，无人机组及智能快递柜网。发件时，快递公司向地面控制中心发出快递投递的请求，为本订单生成具体的智能快递柜，并为无人机生成任务航线。无人机到达目标位置附近后，申请和快递柜进行通信验证，验证通过后，若快递柜空闲，无人机切换到视觉定位模式，定位成功后，快递柜上的电子门自动开启，无人机悬停或者降落在降落台上进行行投递。智能快递柜将快递传送到预分配好的隔间，并生成提取码，并将提取码发送给用户，用户根据提取码取件。本发明能极大地提高目前快递投递的效率，降低人力时间成本，更好地保障快递的安全性和隐私。
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公开(公告)号：CN108509978A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810166908.8
申请日：2018-02-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN的多级特征融合的多类目标检测方法及模型，主要步骤包括：准备相关图像数据集，并对数据进行预处理；构建基础卷积神经网络(BaseNet)和特征融合网络(Feature-fusedNet)模型；对上一步骤中构建的网络模型进行训练，得到相应的权重等参数的模型；用特定数据集微调已训练过的检测模型；输出目标检测模型，进行目标分类及识别，并给出检测的目标框及相应精度。另外，本发明还提供了一种基于CNN的多级特融合的多类目标检测结构模型，在提高整体检测准确度的同时，优化了模型参数量，使得模型结构更加合理。
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公开(公告)号：CN106981073A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710206676.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/246
CPC classification number: G06T2207/10016 , G06T2207/30181 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的地面运动目标实时跟踪方法及系统，启动地面控制站的目标检测与识别模块处理摄像机传回的图像序列，获得在地面站显示屏上目标矩形框大小及中心坐标；启动目标跟踪模块，利用算法融合策略对目标进行跟踪，若跟踪有效，则输出目标定位结果到跟踪指令生成模块；若未定位到目标，则启动目标搜索模块，搜寻目标并输出目标定位结果到跟踪指令生成模块；根据目标图像需定位到地面站显示屏中心的要求，跟踪指令生成模块生成无人机位置与姿态调整指令，并通过无线传输设备上传到无人机飞控系统对其位姿进行实时调整。本发明匹配效率高，易于实现，能有效地进行目标识别，避免背景噪声的影响。
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