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公开(公告)号：CN104050379A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410290745.6
申请日：2014-06-25
Applicant: 东南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于ARMA模型的海洋波浪波高预测方法，首先利用波高传感器采集历史和当前的海洋波浪波高数据序列，并对历史和当前的海洋波浪波高数据序列依次进行差分运算和标准化处理，之后计算历史和当前的海洋波浪波高数据序列的自相关系数和偏相关系数，从而获得数据序列的固有特性和截尾性，进而建立适当自回归阶数和移动平均阶数的ARMA模型；最后通过ARMA模型计算未来某一时间段内的海洋波浪波高数据序列。获得未来某一时间段内的海洋波浪波高数据序列之后，可以实现海洋波浪发电系统的优化控制，从而可以最大化地把海洋波浪能转换成电能。
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公开(公告)号：CN104009685A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410230821.4
申请日：2014-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电磁弹射的无位置传感控制方法，在电机启动之前采用高频低压注入法，分别检测U/V/W相的相电流响应峰值，经过三角函数变化，随后计算动子初始位置；在低速段采用光栅尺进行位置信号检测，中、高速时采用基于PWM调制技术的反电动势法检测动子位置；在低速和中速转化区间，采用PI调节器，将光栅尺检测到的位置信号与反电动势法检测的位置信号的差值作为PI调节器的输入，经过调节后使得两者分别检测到的位置信号重叠。本发明可以准确、有效的检测直线电机加速运行时的位置信息，克服了机械式传感器在中、高速无法正常检测位置信号所存在带来的弊端，提高了系统的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103997268A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410231115.1
申请日：2014-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站巡视机器人的无位置传感控制方法，在机器人启动之前，向机器人的驱动电机施加两次电压脉冲，根据电流传感器检测到的电流变化率求出响应的电感值，随后根据电机位置角与电感值的函数关系，并结合电机转子磁极的判断方法，得出机器人在启动之前的驱动电机转子位置角。机器人运行之后，电机驱动采用SVPWM控制技术，其每一次PWM周期中都有三种不同的电压矢量，其中每一种电压矢量，对应着不同的相电流变化值，通过测量不同电压矢量下对应的相电流变化值，并结合电压值获取反电动势，最后实时获取机器人驱动电机的动子位置，本发明可以准确、有效的获取机器人驱动电机的位置信息。
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公开(公告)号：CN103780193A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410063314.6
申请日：2014-02-25
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人转子初始位置检测方法，首先通过控制驱动电路向电机施加三次高频低压脉冲，并利用平均电流斜差法，计算线电感值Lab、Lbc和Lac，通过三者的比较确定转子位置角所在区间，根据转子位置角所在区间再次控制逆变器施加一次高频低压脉冲，在4次电流峰值检测过程中，选择最优的3次检测值，进行旋转坐标变换，最终确定转子初始位置角。本发明提供的一种永磁同步电机转子初始位置检测方法，能够非常准确的检测一种永磁同步电机转子初始位置，实现电机的顺利起动；实施过程简单，不需要依赖任何电机参数，测量结果准确，具有很强的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN103560581A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310494763.1
申请日：2013-10-21
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B70/3266 , Y02E60/723 , Y02P80/14 , Y04S10/16 , Y04S20/242
Abstract: 本发明公开了一种将微电网多代理控制映射到IEC61850-GOOSE的方法，包括两个部分：数据模型映射部分和通信服务映射部分，数据模型映射部分又包括两种机制：微电网内Agent建立机制、基于代理通信语言和IEC61850的子代理信息建模机制。通信服务映射部分也包括两种机制：基于代理通信语言的GOOSE状态机建立机制、GOOSE报文处理流程设定机制。本发明充分考虑微电网内的代理特性和IEC61850信息模型特性，映射后建立的微电网功能代理及其通信规则使得微电网能够满足不断涌现的新需求，有利于建立高效、有序的竞争和协商体系，能在更大的范围内与站外系统和设备交互操作，共同完成微电网的分布式交互功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103470434A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310479983.7
申请日：2013-10-15
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明公开了一种具有自调节功能的海流发电装置，包括水平叶轮、固定盘、磁力耦合联轴器、磁齿轮增速器、发电机、储能装置、限速控制机构、密封舱、支撑旋转轴和固定支架，所述磁齿轮增速器、发电机、储能装置和限速控制机构均设置在密封舱内；在密封舱的尾部固定连接有流线型尾翼，以调整水平叶轮以及密封舱的方向，实现迎流发电。本发明的海流发电装置通过机械式的结构来实现自动调节功能，能够适应不同的海流方向变化，实现任意方向的发电要求，提高了海流能的利用效率，能够为海上及水下设备提供更大电量。
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公开(公告)号：CN103023374A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210584752.8
申请日：2012-12-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种惯性式压电直线电机，包括位移放大机构、动子和定子轴；所述位移放大机构呈菱形对称结构，菱形两对角线相互垂直且不等长，沿着菱形的长对角线设置有叠层型压电陶瓷，菱形的短对角线方向的两个边角处分别设有固定面和平移面，固定面和平移面与所述叠层型压电陶瓷平行，叠层型压电陶瓷外接电源；所述定子轴直接安装在所述位移放大机构的平移面上，所述动子套装在所述定子轴上。本发明相对于一般的线圈式直线电机和其它一些超声波直线电机，它具有输出力大、响应速度快、结构简单、易于加工、方便使用、不受电磁干扰等优点。
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公开(公告)号：CN101119078B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200710130949.3
申请日：2007-08-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明是一种短柱摇头型超声波电机属于超声波电机制造的技术领域，由定子、转子以及安装固定底座组合而成，定子上匹配块和定子下匹配块为螺纹配合机构，它们夹持压电陶瓷并锁紧构成定子；转子和轴通过固定螺丝装配到一起，固定螺母和垫片使转子以一定的预压力压在定子上。定子整体长度短小，转子采用弹性支撑结构，以提高电机运行性能，电机定子安装在固定底座上，固定底座为菱形，并设置有弹性支撑的薄板，两端有2个固定安装孔，可以将整个电机固定在待安装位置上。
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公开(公告)号：CN101145741B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200710130948.9
申请日：2007-08-24
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 双定子三自由度超声波电机是一种球转子三自由度超声波电机，尤其是一种双定子/球转子夹持式的三自由度声波电机，该电机由第一圆柱定子(1)、第二圆柱定子(2)、球形转子(3)、电极片(104)组成，两个三自由度超声波电机的圆柱定子具有完全相同的结构，对称放置，通过弹性支撑板(4)的固定，两个圆柱定子夹持一个带有力矩输出杆(301)的球形转子(3)，通过调节固定预紧机构上的调节螺杆(9)，调节两个圆柱定子夹持球形转子的预紧力。
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