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公开(公告)号：CN101145741A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710130948.9
申请日：2007-08-24
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 双定子三自由度超声波电机是一种球转子三自由度超声波电机，尤其是一种双定子/球转子夹持式的三自由度声波电机，该电机由第一圆柱定子(1)、第二圆柱定子(2)、球形转子(3)、电极片(104)组成，两个三自由度超声波电机的圆柱定子具有完全相同的结构，对称放置，通过弹性支撑板(4)的固定，两个圆柱定子夹持一个带有力矩输出杆(301)的球形转子(3)，通过调节固定预紧机构上的调节螺杆(9)，调节两个圆柱定子夹持球形转子的预紧力。
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公开(公告)号：CN1275379C
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN03112679.0
申请日：2003-01-15
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 基于数字信号处理芯片的超声波电机线性驱动控制器是一种对超声波电机进行控制的装置，该控制器包括直流调压电路(1)、功率电压放大电路(2)、正弦波函数发生电路(3)、数字压控振荡器(4)、DSP芯片(5)、速度位置传感器(M2)，其中，DSP芯片的输出端分别接直流调压电路(1)的输入端、正弦波函数发生电路的第一输入端、数字压控振荡器(4)的输入端，数字压控振荡器的输出端接正弦波函数发生电路的第二输入端，正弦波函数发生电路和直流调压电路的输出端分别接功率电压放大电路的第一、第二输入端，功率电压放大电路的输出端接超声波电机(M1)，速度位置传感器(M2)的输入信号取自超声波电机，速度位置传感器输出端接DSP芯片的输入端。
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公开(公告)号：CN1527473A
公开(公告)日：2004-09-08
申请号：CN03158283.4
申请日：2003-09-22
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/14
Abstract: 脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器是一种对超声波电机进行控制的装置，其中微控制器1的输出分别接PWM波发生电路2、振荡器3的输入端；PWM波发生电路2的输出分别接微控制器1、逆变驱动电路5的输入端；振荡器3的输出端接PWM波发生电路2的输入端；逆变电驱动路5的输出端接超声波电机M1；位置传感器M2的输入信号取自超声波电机M1，其输出端接信号调理器4输入端；信号调理器4的输出端接微控制器1的输入端；通讯接口电路6的输出端接微控制器1输入端，通讯接口电路6的输入输出端接微控制器1的输入输出端。该控制器具有符合工业总线标准(CAN2.0)的网络接口，可进行多控制器间及控制器与其他设备间的网络联接，为超声波电机进入复杂系统提供了条件。
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公开(公告)号：CN1431762A
公开(公告)日：2003-07-23
申请号：CN03112679.0
申请日：2003-01-15
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 基于数字信号处理芯片的超声波电机线性驱动控制器是一种对超声波电机进行控制的装置，尤其是一种采用DSP及电源跟踪技术的线性控制器，该控制器包括直流调压电路1、功率电压放大电路2、正弦波函数发生电路3、数字压控振荡器4、DSP芯片5、速度位置传感器M2，其中，DSP芯片5的输出端分别接直流调压电路1、正弦波函数发生电路3、数字压控振荡器4的输入端，数字压控振荡器4的输出端接正弦波函数发生电路3的输入端，正弦波函数发生电路3和直流调压电路1的输出端分别接功率电压放大电路2的输入端，功率电压放大电路2的输出端接超声波电机M1，速度位置传感器M2的输入信号取自超声波传感器M1，输出端接DSP芯片5的输入端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119965979A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510023059.0
申请日：2025-01-07
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/46 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的支路追加的配电网最优拓扑生成方法，包括以下步骤：步骤1、构建状态和动作；步骤2、强化学习支路追加训练；步骤3、配电网最优拓扑生成。本发明采用强化学习算法，在支路全部为“断开状态”的起始状态中，为配电网逐步追加支路，通过在奖励函数中加入相应的元素，在有效地抑制电压偏差和网损的同时，避免环网和潮流无解的情形，最终得到配电网的最优拓扑。本发明避免了可行的拓扑样本集生成的环节，简化了优化流程，提高了拓扑优化的效率。
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公开(公告)号：CN117856099B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311698263.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种绝缘斗臂车用带电作业安全防护装置，属于工程机械技术领域。解决了现有技术中软质防雨罩拆装不变、占用面积大和不能实现随着臂架运动而自动进行开启、关闭和折叠，以及不具备除湿干燥的技术问题。其技术方案为：包括设置在绝缘斗臂车车体上的支撑架，所述车体上设置有多节金属臂，多节所述金属臂的最前端设置有绝缘臂，所述支撑架靠近金属臂一侧上端设置有金属臂支架，所述金属臂支架上设置有金属臂接近开关传感器，本发明的有益效果为：本发明设计巧妙，布局合理，不占用过多空间，且随着臂架动态的起落，可以自动进行开启、关闭和折叠，以及通过设置除湿器和通风管可以对防护罩内进行干燥。
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公开(公告)号：CN111245291B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010164549.X
申请日：2020-03-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种圆柱定子超声波电机无变压器LLC驱动控制电路及方法，利用超声波电机自身具有容性负载特性，将电机本体作为振荡电路一部分，利用匹配电感与电机自身电学参数组成振荡升压电路，电路驱动频率由开关元件开断频率控制。驱动电路输入电源为直流源，后级电路加入直流升压电路提升后续电路初始电压；电路中采用开断器件MOSFET，驱动信号经过调相电路变为两路相差90°信号传递至MOSFET驱动芯片控制两路驱动电路开断。电路带有反馈回路，通过对输出电压采样，将采样信号与基准值进行对比，调节占空比参数，确保电机两端电压满足驱动电压需求。本发明无需升压变压器，极大程度减小驱动控制板体积，适用于对空间大小较为敏感的特殊应用场合。
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公开(公告)号：CN111313637A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010164624.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 东南大学
IPC: H02K15/085 , H02K3/28 , H02K24/00 , H01F38/18
Abstract: 本发明公开了一种磁阻式旋转变压器极槽配合方法，磁阻式旋转变压器包括定子、转子及绕组，励磁绕组采用逐槽反向串联绕制在定子上，信号绕组绕组匝数按正弦变化绕制在定子上。为探究旋转变压器极槽配合方法，本发明引入信号绕组极对数，根据正弦分布绕组磁阻式旋转变压器的工作原理，计算信号绕组输出感应电动势，得出定子齿数、信号绕组极对数和转子极对数之间的关系。根据建立的关系，不同极对数的转子可以共用同一个定子和信号绕组形式，同一个转子可以用在不同的定子上，一个定子可以与任意数量的转子极对数配合，有利于旋转变压器产品的系列化，缩短旋转变压器设计时间，增加旋转变压器的种类，满足各种实际应用的需求。
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公开(公告)号：CN110152887B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910361474.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的恒流型中频除尘电源火花闪络检测处理系统，包括FPGA模块，主控制器，电流滞环模块，滞环信号转换模块，带滞环的电压比较模块，采样调理模块，驱动模块；FPGA控制模块接收控制器信号和外部电路信号，通过内部算法实现检测和处理火花闪络，滞环信号转换模块将数字控制信号转换为电流滞环上下限模拟信号，电流滞环模块接收实际电流值和电流上下限设定值，产生驱动信号，带滞环的电压比较模块实时检测除尘电源输出电压的大小变化，向FPGA传送输出电压跃变信号。本发明基于恒流型除尘电源发生火花闪络时电流变化斜率特性，并辅以输出电压跃变特性来实现火花闪络检测，可提高火花闪络检测的准确性；充分利用硬件电路并行执行的特点，提高火花检测处理的快速性，改善系统的动态特性。
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