公开(公告)号：CN103138624B

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201310041545.2

申请日：2013-02-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡敏强 ,  蒋春容 ,  陆旦宏 ,  金龙 ,  徐志科

IPC: H02N2/14

Abstract: 本发明公开了一种三电源空间调相行波超声波电机正反转移相控制方法，其中三电源行波超声波电机的压电陶瓷包括A区和B区，A区压电陶瓷和B区压电陶瓷空间相差四分之一行波波长，各区压电陶瓷均采用四分之一行波波长的压电片极化分区，极化分区沿顺时针方向的极化方向按“++--”依次排列。双电源区电压幅值分别为a、b，以电源幅值b作为控制量，另一个电源幅值a作为关联控制量，通过改变c的正负，来控制电机的正反转切换。本发明通过使控制量、关联控制量与空间移相角三者关系单一化，简化了三电源环形行波超声波电机的正反转移相控制。

公开(公告)号：CN103095174A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310028151.3

申请日：2013-01-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡敏强 ,  蒋春容 ,  金龙 ,  徐志科 ,  陆旦宏

IPC: H02N2/10 ,  H02N2/12

Abstract: 本发明公开了一种中空环形行波超声波电机，包括底座、外壳、转子、定子和压电陶瓷片，所述底座、外壳、转子和定子均为中空环形结构，所述定子设置在所述底座的外侧，所述定子的底部粘贴有所述压电陶瓷片，所述转子设置在所述定子上，所述外壳的底部连接所述底座的底部，所述转子相对所述外壳转动。本发明的中空环形行波超声波电机不需要通过转轴输出力矩，结构更简单紧凑，中空部分可以被充分利用。

公开(公告)号：CN103138624A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310041545.2

申请日：2013-02-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡敏强 ,  蒋春容 ,  陆旦宏 ,  金龙 ,  徐志科

IPC: H02N2/14

Abstract: 本发明公开了一种三电源空间调相行波超声波电机正反转移相控制方法，其通过对三个电源的电压幅值的数学变换，使控制量、关联控制量与空间移相角三者关系单一化，简化了三电源环形行波超声波电机的正反转移相控制。