公开(公告)号：CN1424815A

公开(公告)日：2003-06-18

申请号：CN03112642.1

申请日：2003-01-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡敏强 ,  金龙 ,  莫岳平 ,  徐志科 ,  秦申蓓 ,  顾菊平 ,  王心坚 ,  何小虎

IPC: H02N2/12

Abstract: 双转子柱体弯曲振动型超声波电机是一种柱体弯曲振动型的超声波电机，该电机的定子由左匹配块3、压电环4、电极片5、轴套6、右匹配块7组成，在轴套6外周的中段设有两组4片压电环4，在每片压电环4之间设有电极片5，在两组4片压电环4的两端的轴套6上设有左匹配块3和右匹配块7，转轴9穿过轴套6，左匹配块3通过左轴承2与转轴9相接，右匹配块7通过右轴承8与转轴9相接；左转子1的端面压在左匹配块3的端面上，右转子10的端面压在右匹配块7的端面上，左转子1和右转子10的中心分别固定在转轴9的两头。该电机具有柱体型超声波电机的全部优点，此外，该电机还具有输出力矩大、转速高的优点。

公开(公告)号：CN1277348C

公开(公告)日：2006-09-27

申请号：CN03112642.1

申请日：2003-01-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡敏强 ,  金龙 ,  莫岳平 ,  徐志科 ,  秦申蓓 ,  顾菊平 ,  王心坚 ,  何小虎

IPC: H02N2/12

Abstract: 双转子柱体弯曲振动型超声波电机是一种柱体弯曲振动型的超声波电机，该电机的定子由左匹配块3、压电环4、电极片5、轴套6、右匹配块7组成，在轴套6外周的中段设有两组4片压电环4，在每片压电环4之间设有电极片5，在两组4片压电环4的两端的轴套6上设有左匹配块3和右匹配块7，转轴9穿过轴套6，左匹配块3通过左轴承2与转轴9相接，右匹配块7通过右轴承8与转轴9相接；左转子1的端面压在左匹配块3的端面上，右转子10的端面压在右匹配块7的端面上，左转子1和右转子10的中心分别固定在转轴9的两头。该电机具有柱体型超声波电机的全部优点，此外，该电机还具有输出力矩大、转速高的优点。

公开(公告)号：CN1275379C

公开(公告)日：2006-09-13

申请号：CN03112679.0

申请日：2003-01-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡敏强 ,  王心坚 ,  顾菊平 ,  金龙 ,  秦申蓓 ,  莫岳平 ,  徐志科 ,  何小虎

IPC: H02N2/06

Abstract: 基于数字信号处理芯片的超声波电机线性驱动控制器是一种对超声波电机进行控制的装置，该控制器包括直流调压电路(1)、功率电压放大电路(2)、正弦波函数发生电路(3)、数字压控振荡器(4)、DSP芯片(5)、速度位置传感器(M2)，其中，DSP芯片的输出端分别接直流调压电路(1)的输入端、正弦波函数发生电路的第一输入端、数字压控振荡器(4)的输入端，数字压控振荡器的输出端接正弦波函数发生电路的第二输入端，正弦波函数发生电路和直流调压电路的输出端分别接功率电压放大电路的第一、第二输入端，功率电压放大电路的输出端接超声波电机(M1)，速度位置传感器(M2)的输入信号取自超声波电机，速度位置传感器输出端接DSP芯片的输入端。

公开(公告)号：CN1527473A

公开(公告)日：2004-09-08

申请号：CN03158283.4

申请日：2003-09-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡敏强 ,  王心坚 ,  金龙 ,  顾菊萍 ,  何小虎 ,  徐志科 ,  秦申蓓

IPC: H02N2/14

Abstract: 脉宽调制方式的多变量超声波电机伺服控制器是一种对超声波电机进行控制的装置，其中微控制器1的输出分别接PWM波发生电路2、振荡器3的输入端；PWM波发生电路2的输出分别接微控制器1、逆变驱动电路5的输入端；振荡器3的输出端接PWM波发生电路2的输入端；逆变电驱动路5的输出端接超声波电机M1；位置传感器M2的输入信号取自超声波电机M1，其输出端接信号调理器4输入端；信号调理器4的输出端接微控制器1的输入端；通讯接口电路6的输出端接微控制器1输入端，通讯接口电路6的输入输出端接微控制器1的输入输出端。该控制器具有符合工业总线标准(CAN2.0)的网络接口，可进行多控制器间及控制器与其他设备间的网络联接，为超声波电机进入复杂系统提供了条件。

公开(公告)号：CN1431762A

公开(公告)日：2003-07-23

申请号：CN03112679.0

申请日：2003-01-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡敏强 ,  王心坚 ,  顾菊平 ,  金龙 ,  秦申蓓 ,  莫岳平 ,  徐志科 ,  何小虎

IPC: H02N2/06

Abstract: 基于数字信号处理芯片的超声波电机线性驱动控制器是一种对超声波电机进行控制的装置，尤其是一种采用DSP及电源跟踪技术的线性控制器，该控制器包括直流调压电路1、功率电压放大电路2、正弦波函数发生电路3、数字压控振荡器4、DSP芯片5、速度位置传感器M2，其中，DSP芯片5的输出端分别接直流调压电路1、正弦波函数发生电路3、数字压控振荡器4的输入端，数字压控振荡器4的输出端接正弦波函数发生电路3的输入端，正弦波函数发生电路3和直流调压电路1的输出端分别接功率电压放大电路2的输入端，功率电压放大电路2的输出端接超声波电机M1，速度位置传感器M2的输入信号取自超声波传感器M1，输出端接DSP芯片5的输入端。

公开(公告)号：CN2597229Y

公开(公告)日：2004-01-07

申请号：CN03219209.6

申请日：2003-01-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡敏强 ,  莫岳平 ,  金龙 ,  徐志科 ,  秦申蓓 ,  顾菊平 ,  王心坚 ,  何小虎 ,  吴济安 ,  徐进亮

IPC: B60J1/17

Abstract: 无机械变速机构的汽车车窗玻璃升降驱动装置由外壳1、衬套2、传动轴3、润滑片4、固定螺钉5、定子6、转子7、加压组件8、壳盖9所组成，定子6由固定螺钉5固定在外壳1内，转子7通过加压组件8与传动轴3相固定，并将转子7压紧在定子6上，润滑片4垫在传动轴3与外壳1之间，其中外壳1、衬套2、传动轴3、润滑片4、定子6、转子7、加压组件8为同一轴心，组成环形行波型超声波电机驱动器，定子6外周的横截面采用梯形结构，该梯形结构的部分与转子的外周相吻合，转子7为一个有弹性的铝环，在表面粘有一层摩擦材料。该装置无机械噪声，无油污染，机械效率高，可直接安装于原有的汽车车窗玻璃的驱动装置中。