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公开(公告)号：CN119007292A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411117067.3
申请日：2024-08-15
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/72 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N5/01 , G06N20/20 , G01J5/48
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的人体动作识别方法，所述方法包括获取红外图像；构建红外图像人体骨骼关键点坐标数据集；构建红外图像人体骨骼关键点提取网络；基于红外图像人体骨骼关键点坐标数据集训练红外图像人体骨骼关键点提取网络和随机森林分类器；获取待识别红外图像，基于红外图像人体骨骼关键点提取网络和随机森林分类器对待识别红外图像进行动作的分类与预测。本发明通过高斯分布生成样本标签，引入其他关键点到心脏的相对距离作为特征，结合深度可分离卷积模块的全卷积神经网络，解决了现有行为识别方法在夜间无光或恶劣天气条件下，仅依赖可见光环境的局限性，显著提升了红外人体行为动作识别的实时性和准确率。
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公开(公告)号：CN115326790B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211004638.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种光电流和单光子检测装置及方法，涉及弱化学发光检测技术领域。本系统包括电源模块、信号探测模块、信号放大模块、AD采集模块、信号甄别模块、分频计数模块、控制模块、通讯模块以及上位机模块。其中电源模块分别与信号探测模块、信号放大模块、AD采集模块、信号甄别模块、分频计数模块、控制模块和通讯模块的电源端连接，信号探测模块的输出端连接信号放大模块的输入端，信号放大模块的输出端分别连接所述信号甄别模块以及AD采集模块的输入端，信号甄别模块的输出端与分频计数模块、控制模块、通讯模块依次连接，AD采集模块的输出端与控制模块的输入端进行连接；通讯模块输出数据发送至上位机模块。
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公开(公告)号：CN110956198B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201911050810.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 东北大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种单目摄像机视觉测重方法，涉及人工智能技术领域。本发明步骤如下：步骤1：采集数据；步骤2：数据预处理，捕捉禽类的标准图片，并对所有标准图片进行编码；步骤3：训练网络，使卷积神经网络学习到禽类的图片与重量的关系，得到预测模型；步骤4：获取预测样本，对预测样本进行n张图片的取样，将所有图片输入至预测模型，综合n次的预测结果，得出禽类的体重。本方法复杂度更低，并且相机的成本也更低，该方法可广泛地应用于农场，通过计算机视觉技术自动地求出禽类的体重，使系统更加自动化。
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公开(公告)号：CN114719858A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210408660.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种基于IMU和楼层高度目标补偿的3维定位方法，涉及传感器检测领域；利用改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)和目标楼层高度补偿多传感器融合算法对轮式机器人运动过程中的高度进行校正,结合航位推算定位算法，实时，精准的提供轮式机器人乘坐电梯过程中楼层变更情况，得到了轮式机器人的三维定位；无须在工作环境布置额外传感器，降低了气压变化对轮式机器人高度定位的干扰，提高了轮式机器人3维定位过程中垂直定位的准确性，为轮式机器人在多楼层间运动的推广提供了坚实的基础。有效减少轮式机器人在乘坐电梯时气压突然变化引起的高度变化，解决了轮式机器人在资源有限的情况下进行三维定位的问题。
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公开(公告)号：CN113158854B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110376832.3
申请日：2021-04-08
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种多模态信息融合的自动监测列车安全运行方法，涉及铁路交通管理、信息融合技术领域。本发明通过通过计算机图像处理技术、音频信息处理技术，对监控区间内采集的列车行驶视频帧和轮轨冲击音频信号进行融合分析，计算出列车运行状态信息，自动监测列车的运行状态。该系统包括铁路现场安装的摄像机，以及一种多模态信息融合处理算法。本系统可以对不同光照环境下运行的列车进行自动检测和信息分析处理，有效地保障了列车的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114066849A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111353224.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06K9/62 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的电接口缺陷检测方法，涉及图像处理与深度学习领域，适用于大批量小目标的电接口缺陷检测，通过对电接口图像进行大批量采样；对采集到的大批量电接口图像进行切割和图像尺寸重置，重置后的图像作为检测系统的数据集与定位标志并引入改进的深度学习的分类网络模型进行训练得到损失和精度曲线；采用高精度工业相机对待检测电接口进行采样；引入改进的后的分类算法对拍摄的大批量小电接口故障进行分类检测；返回的检测结果上传到PyQt5搭建的检测开发平台与批量待检测物对比并进行筛选；改进了工业生产中对电接口的缺陷检测生产流程，提高生产合格率。
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公开(公告)号：CN113158854A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110376832.3
申请日：2021-04-08
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种多模态信息融合的自动监测列车安全运行方法，涉及铁路交通管理、信息融合技术领域。本发明通过通过计算机图像处理技术、音频信息处理技术，对监控区间内采集的列车行驶视频帧和轮轨冲击音频信号进行融合分析，计算出列车运行状态信息，自动监测列车的运行状态。该系统包括铁路现场安装的摄像机，以及一种多模态信息融合处理算法。本系统可以对不同光照环境下运行的列车进行自动检测和信息分析处理，有效地保障了列车的安全运行。
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公开(公告)号：CN110991828A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911134044.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于信息熵理论的钢轨紧固件状态检测方法，涉及钢轨状态检测技术领域。本发明利用加速度传感器以设定的频率来采集铁轨竖直方向加速度，并上传到云端服务器。对采集到的数据，去除趋势项之后采用CSAE的概念来度量钢轨系统的混乱或分散程度，对系统能量分布的均匀性进行量化表征。根据CSAE值判断钢轨紧固件的状态：钢轨紧固件松动或脱落时CSAE值较正常拧紧状态时CSAE值较小。本方法可以大大减少人力资源消耗，且信息反馈及时，硬件成本低。
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公开(公告)号：CN109814707A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811560037.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/038 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于智能指环的虚拟输入方法及系统，其中，所述方法包括：智能指环采集击键发生时刻的运动数据，其中，运动数据包括加速度数据、角速度数据和磁场数据；智能指环将运动数据通过无线传输方式发送到输入识别终端；输入识别终端采用角度互补滤波算法对运动数据进行姿态解算，得到姿态角数据，并通过角速度数据提取运动波形中的活动段；在活动段的中间时刻对姿态角数据进行特征提取，得到姿态角特征值；输入识别终端对加速度数据进行特征提取，得到加速度特征值；输入识别终端采用支持向量机对姿态角特征值和加速度特征值进行按键识别。与现有技术相比，本发明的操作灵活、便携性好、识别快速准确，且易于手指穿戴，智能指环线路简单、成本较低，应用场景广泛。
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公开(公告)号：CN115265390B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210956865.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种可调节的多通孔数据采集系统及孔径孔距测量方法，涉及机器视觉测量技术领域；采用可调节、非接触式对生产流水线上的被测设备所有通孔进行实时测量。所述系统包括机架组件模块、水平横梁模块、条形光源模块、工业相机、陶瓷标定板、电源模块和上位机系统；通过工业相机采集被测设备的通孔图像和陶瓷标定板图像，陶瓷标定板图像用来标定工业相机的内参矩阵、外参的旋转矩阵和平移矩阵，对采集的通孔图像进行灰度化处理、二值化处理、膨胀、腐蚀、双边滤波操作，通过霍夫圆边缘拟合计算通孔孔径、通过两点圆心之间距离计算通孔孔距，根据通孔的孔径及孔距判断被测设备是否符合设定标准。
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