公开(公告)号：CN2270850Y

公开(公告)日：1997-12-17

申请号：CN96225277.8

申请日：1996-01-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 李树军 ,  李德锡 ,  洪淳赫 ,  李奎贤

IPC: F16H1/28

Abstract: 本实用新型属于一种机械传动减速器。它包括转臂、输出轴、内齿圈、外齿轮、外壳和销轴，其特征在于外壳内设置内齿圈，内齿圈与外齿轮啮合，在内齿圈上同心设置一偏心轮，偏心轮与转臂固接，在内齿圈上设置数个销孔，销轴穿过销孔固定在外壳上，其中销孔直径大于销轴，外齿轮与输出轴固接，在转臂和输出轴两端的外壳上设置支撑轴承，转臂与输出轴共线。共优点在于输入输出为定轴共线，无输出机构V，输入、输出轴为非悬臂结构，各构件受力均匀，减小了轴向尺寸，销轴受力小，不易折断，转臂轴承受力也小，且不存在死点位置，寿命长。

公开(公告)号：CN204732054U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520217206.X

申请日：2015-04-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 李树军 ,  马德扬 ,  亢嘉妮 ,  孙丁山

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型一种输出参数可调控的连杆机构实验装置，属于连杆机构传动技术领域，该装置包括底座、主动部分和从动部分，还包括可调控变连杆部分、电机控制部分以及信号采集部分，本实用新型能够实现电机变转速输入和变杆长输入，在连杆机构运行过程中实时改变主动件转速以及变杆长单元的杆长，从而实现一些传统连杆机构无法实现的功能；解决设计出的连杆机构可能存在的速度、加速度超过安全阈值的问题，还可以解决设计出的连杆机构的输出参数和所需的输出参数不完全拟合的问题，使连杆机构的应用不局限于定杆长定转速，拓展了连杆机构的应用范围；此外这种解决思路不仅仅能应用于课堂教学实验，更能应用于实际生产中。

公开(公告)号：CN203920960U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420274342.8

申请日：2014-05-27

Applicant: 东北大学 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 李树军 ,  耿蒙 ,  王洪光

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构，解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题，包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件，其技术要点是：至少采用两组移动单元相互铰接，形成平动步进移动机构；本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架；行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理，容易装卸，便于携带，独特的平动步进移动作业，运行安全可靠，不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子，拓宽适用范围，而且实现与绝缘子表面接触无滚动和滑动磨损，自适应绝缘子串的制造和安装误差，从而显著提高检测效率和综合评定的准确率。

公开(公告)号：CN202586159U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220153979.2

申请日：2012-04-12

Applicant: 东北大学 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 李树军 ,  王洪光 ,  石惠文 ,  赵治国

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及超高压输电线路作业的装置，具体说是一种高空带电作业的欠驱动的超高压输电线路断股修复捋线装置，包括左右对称的夹线变胞机构、锁死、拆分机构。夹线变胞机构由电动机、固定架、传动螺杆、左右螺母、左右第一连杆、左右第二连杆、左右夹体和剖分螺母等组成，第二连杆与夹体底端伸出端铰接处设有限动弹簧和特殊结构，并伸出锥齿轮；剖分螺母的左右部分分别由左右夹体携带。锁死机构装在左夹体上，连接销靠过盈配合插装在左滑块上；拆分机构与锁死机构不同之处仅是其上固定销与右滑块是整体的。夹线变胞机构和锁死、拆分机构通过锥齿轮啮合传递动力。本实用新型驱动少、动作多、控制系统简单，剖分螺母磨损小，有很高的可靠性和实用性。

公开(公告)号：CN2215575Y

公开(公告)日：1995-12-20

申请号：CN95230852.5

申请日：1995-04-17

Applicant: 东北大学机械工程学院 ,  沈阳市盛京银行专用设备厂

Inventor： 李树军 ,  金多镇 ,  林青

IPC: E05G1/00

Abstract: 一种旋转式回单柜，它由柜架，中心轴、轴套、箱体、小门、锁条、配重轮、支撑杆、杠杆、踏板、压轴、压轮组成，转盘上有若干个带门的箱体，转盘下有杠杆，杠杆凸块上有中心轴，中心轴连接带凸块的支撑杆，凸块上有与锁条连接的配重轮，锁条上有与小门锁舌相锁的缺口，本实用新型与现有技术相比，节省空间，降低成本，使用方便，安全可靠。

公开(公告)号：CN203996669U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420357606.6

申请日：2014-07-01

Applicant: 东北大学

Inventor： 李树军 ,  梁洪启

IPC: B62K15/00

Abstract: 一种基于变胞机构的折叠自行车，解决了现有折叠自行车结构受力状态不好、折叠过程繁琐、折叠后占据空间大、外形不规整等问题。它包括基本部件车架、鞍座、车把、前叉、前轮和前轴、后轮和后轴、中轴和链传动以及附属部件，其技术要点是：基本部件的车架采用由前管、立叉、上梁和下梁组成的可变结构的多边形变胞折叠机构，通过结构的几何约束、力约束或者两者的组合约束，转换为正常骑乘的稳定整体工作构型，可在三维空间的不同平面内折叠实现变换工作构型，并在作业过程中保持这种构型。其机构设计合理，成本低，工作构态转换操作简单、方便、快捷，具有骑行舒适稳定，折叠后的构型规则，占用空间小，易拖行、易存放，增添外观美感等优点。

公开(公告)号：CN2303100Y

公开(公告)日：1999-01-06

申请号：CN97219914.4

申请日：1997-07-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 巴德纯 ,  杨乃恒 ,  李树军 ,  许授华

IPC: F04C25/02 ,  F04C18/02

Abstract: 一种双侧无油涡旋真空泵,由支座、定子、转子、主轴、防自转机构、电机、风扇、气镇阀、排气阀、进气法兰、排气法兰等组成。定子分为左、右两定子,定子和转子都呈盘状,两定子周边通过螺栓接在一起,转子夹在两定子之间,转子两侧都有涡旋体,定子面对转子的一侧有涡旋体,定子的涡旋体与转子的涡旋体相配合,主轴穿过转子和定子的中心轴孔,主轴的两端装有风扇,主轴右端与电机相连,右定子、电机均通过螺栓和支座相连。该泵具有密封性能好,压缩效率、排气效率高等优点。