公开(公告)号：CN104029775B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201410306520.5

申请日：2014-07-01

Applicant: 东北大学

Inventor： 李树军 ,  梁洪启

IPC: B62K15/00

Abstract: 一种基于变胞机构的折叠自行车，解决了现有折叠自行车结构受力状态不好、折叠过程繁琐、折叠后占据空间大、外形不规整等问题。它包括基本部件车架、鞍座、车把、前叉、前轮和前轴、后轮和后轴、中轴和链传动以及附属部件，其技术要点是：基本部件的车架采用由前管、立叉、上梁和下梁组成的可变结构的多边形变胞折叠机构，通过结构的几何约束、力约束或者两者的组合约束，转换为正常骑乘的稳定整体工作构型，可在三维空间的不同平面内折叠实现变换工作构型，并在作业过程中保持这种构型。其机构设计合理，成本低，工作构态转换操作简单、方便、快捷，具有骑行舒适稳定，折叠后的构型规则，占用空间小，易拖行、易存放，增添外观美感等优点。

公开(公告)号：CN104029775A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410306520.5

申请日：2014-07-01

Applicant: 东北大学

Inventor： 李树军 ,  梁洪启

IPC: B62K15/00

Abstract: 一种基于变胞机构的折叠自行车，解决了现有折叠自行车结构受力状态不好、折叠过程繁琐、折叠后占据空间大、外形不规整等问题。它包括基本部件车架、鞍座、车把、前叉、前轮和前轴、后轮和后轴、中轴和链传动以及附属部件，其技术要点是：基本部件的车架采用由前管、立叉、上梁和下梁组成的可变结构的多边形变胞折叠机构，通过结构的几何约束、力约束或者两者的组合约束，转换为正常骑乘的稳定整体工作构型，可在三维空间的不同平面内折叠实现变换工作构型，并在作业过程中保持这种构型。其机构设计合理，成本低，工作构态转换操作简单、方便、快捷，具有骑行舒适稳定，折叠后的构型规则，占用空间小，易拖行、易存放，增添外观美感等优点。

公开(公告)号：CN203996669U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420357606.6

申请日：2014-07-01

Applicant: 东北大学

Inventor： 李树军 ,  梁洪启

IPC: B62K15/00

Abstract: 一种基于变胞机构的折叠自行车，解决了现有折叠自行车结构受力状态不好、折叠过程繁琐、折叠后占据空间大、外形不规整等问题。它包括基本部件车架、鞍座、车把、前叉、前轮和前轴、后轮和后轴、中轴和链传动以及附属部件，其技术要点是：基本部件的车架采用由前管、立叉、上梁和下梁组成的可变结构的多边形变胞折叠机构，通过结构的几何约束、力约束或者两者的组合约束，转换为正常骑乘的稳定整体工作构型，可在三维空间的不同平面内折叠实现变换工作构型，并在作业过程中保持这种构型。其机构设计合理，成本低，工作构态转换操作简单、方便、快捷，具有骑行舒适稳定，折叠后的构型规则，占用空间小，易拖行、易存放，增添外观美感等优点。