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公开(公告)号：CN2270850Y
公开(公告)日：1997-12-17
申请号：CN96225277.8
申请日：1996-01-29
Applicant: 东北大学
IPC: F16H1/28
Abstract: 本实用新型属于一种机械传动减速器。它包括转臂、输出轴、内齿圈、外齿轮、外壳和销轴，其特征在于外壳内设置内齿圈，内齿圈与外齿轮啮合，在内齿圈上同心设置一偏心轮，偏心轮与转臂固接，在内齿圈上设置数个销孔，销轴穿过销孔固定在外壳上，其中销孔直径大于销轴，外齿轮与输出轴固接，在转臂和输出轴两端的外壳上设置支撑轴承，转臂与输出轴共线。共优点在于输入输出为定轴共线，无输出机构V，输入、输出轴为非悬臂结构，各构件受力均匀，减小了轴向尺寸，销轴受力小，不易折断，转臂轴承受力也小，且不存在死点位置，寿命长。
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