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公开(公告)号：CN109062404A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810799639.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于儿童早教技术领域，提出了一种应用于智能儿童早教机的交互系统及方法。本发明将表情识别、手写文字识别、语音识别、文本处理和语音测评与儿童早教领域相融合。主要包括以下方面：一、使用CNN实现人脸表情识别，辅助儿童教学；二、使用CNN实现手写文字识别，帮助儿童依据正确的笔画，笔顺书写文字；三、使用语音识别和SVM文本处理，实现儿童与早教机的语音交互；四、使用语音测评，教授或纠正儿童的发音。同现有的早教机相比，本发明改变了早教方式，丰富了早教内容，提高了早教趣味。
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公开(公告)号：CN108275524A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810030607.2
申请日：2018-01-12
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B66B5/0031 , G06K9/00711 , G06K17/0022 , G06N3/0454 , G06Q10/20
Abstract: 本发明属于人工智能电梯维保操作规范化指导技术领域，涉及一种基于第一视角视频序列操作评估的电梯维保操作规范化指导装置。该电梯维保操作监测与指导装置包括第一视角视频采集单元、二维码标签生成和张贴校对单元、流程操作评估单元、输出单元和储存单元。本发明设计视频关键帧提取算法，通过提取监测视频的视频关键帧，利用关键帧所构建电梯维保操作间设备的图像组数据库，并且对深度学习训练模块进行正则化，从而获得训练后的电梯维保操作间设备状态模型。在此基础上，依据上下文信息完成流程识别，直接通过该装置即可评估操作规范。本发明有效地减少电梯维修保护过程中的风险，达到真正意义上的智能监测与指导，具有非常高的实用性和可行性。
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公开(公告)号：CN102427464B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201110213881.1
申请日：2011-07-28
Applicant: 东北大学
IPC: H04L29/08 , H04L29/12 , G06K19/073
Abstract: 本发明提供一种基于TCP/IP协议的数据/图像传输装置，包括：处理器单元、供电单元、LCD显示单元、网络接口单元、SD卡单元和ZigBee通讯单元。本装置通过ZigBee通讯单元接收无线型仪表的数据或原始图像，通过SD卡单元暂存，在LCD显示单元显示后，再通过网络接口单元利用通信主干网将其传输至监测中心。该装置以无线方式接收无线型仪表的数据或仪表原始图像，再以TCP/IP协议通过通信主干网将其传输至监测中心。本装置组网方便、响应速度快而且结构简单、成本低廉、运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN102662159B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210124763.8
申请日：2012-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 一种反射式室内定位的方法及系统，属于无线传感器网络和定位导航技术领域。该系统包括宿主装置、位置计算装置、移动装置、信标装置、待定位目标装置和数据收集器，待定位目标装置发送射频信号和超声波信号，超声波信号经过平面屋顶的反射到达地面放置的信标装置，多个信标装置测量出超声波到达的时间和环境温度，并传输给数据收集器，数据收集器将收到的数据传输给位置计算装置，位置计算装置根据事先建好的室内坐标系计算出待定位目标装置的位置。本发明具有结构简单、信标装置部署密度低、方便实现信标装置自部署、计算量小、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN102427464A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110213881.1
申请日：2011-07-28
Applicant: 东北大学
IPC: H04L29/08 , H04L29/12 , G06K19/073
Abstract: 本发明提供一种基于TCP/IP协议的数据/图像传输装置，包括：处理器单元、供电单元、LCD显示单元、网络接口单元、SD卡单元和ZigBee通讯单元。本装置通过ZigBee通讯单元接收无线型仪表的数据或原始图像，通过SD卡单元暂存，在LCD显示单元显示后，再通过网络接口单元利用通信主干网将其传输至监测中心。该装置以无线方式接收无线型仪表的数据或仪表原始图像，再以TCP/IP协议通过通信主干网将其传输至监测中心。本装置组网方便、响应速度快而且结构简单、成本低廉、运行稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115435788B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210933069.4
申请日：2022-08-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的移动机器人动态复杂环境避障导航方法，包括避障模块、目标接近模块、DRL策略训练模块、模拟‑现实任务。本发明的有益效果是：通过该方法实现移动机器人在无全局地图信息的情况下，依靠传感器的观测信息，通过多障碍物识别网络对观测结果进行处理，结合目标的相对位置信息，通过深度强化学习模型进行训练，学习避障导航策略，避开多个动态障碍物，到达指定目标点；不再依赖于全局地图，不需耗费大量算力建立高精度地图，不需考虑全局地图信息的维护与更新；输入传感器观测信息，输出机器人控制动作，端到端的导航策略模式反应迅速，能够适应复杂动态多障碍物的环境。
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公开(公告)号：CN117754155A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311655795.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 东北大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/142 , B23K26/12 , B23K26/70
Abstract: 本发明属于激光切割传送台领域，尤其是一种激光切割传送台，针对现有传送台虽然能对待切割的板材进行传送，但是在切割的过程中会产生废屑，废屑会掉落在传送带上，对于比较顽固的废屑、粉尘会粘俯在传送带上，不能对传送带进行清洁，在板材切割的过程中易使板材晃动，使其降低了板材的切割精度的问题，现提出如下方案，其包括两个侧板，两个侧板相互靠近的一侧转动连接有同一个第二转杆，两个侧板相互靠近的一侧转动连接有同一个第一转杆，所述第一转杆和第二转杆传动连接有同一个，通过清洁机构可以对传送带进行清理，通过吸尘机构可以对产生的烟尘进行回收过滤，减少对周边的污染，通过移动机构可以对罩体进行移动，便于切割头对板材进行切割。
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公开(公告)号：CN110570431A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910879578.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 东北大学
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明提出了一种基于改进的卷积神经网络的医学图像分割方法，属于图像处理领域。本发明构建了一种改进的卷积神经网络，分别在标准U-Net网络原有框架的基础上设计了多通道融合模块、多通道稠密连接模块、下采样模块和上采样模块。在控制网络训练计算量的同时提升网络的深度，减少冗余计算；网络变深的同时通过改进网络内部结构从而避免梯度消失。实验结果是所训练的神经网络的输出预测图的分割DICE系数为98.57％，原网络分割出来的DICE系数为98.26％，体现了本发明的有效性。
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公开(公告)号：CN110176037A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910472056.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种用于室外道路辅助驾驶的目标距离快速估算方法，包括：通过张正友标定法对相机进行标定并对所述相机采集的图像进行校准；对所述图像进行区域划分并计算匹配代价；通过ORB特征点检测方法进行特征点检测与匹配；获取特征点对所在图像横坐标信息和视差值，并根据特征点信息修正相应的匹配代价值；通过SegNet语义分割网络对相机左右目图像进行分割，并根据所述分割的结果的RGB信息建立最小生成树模型；通过WTA算法Winner-Take-All选取代价聚合的最小值所对应的估计偏移值d为该像素点的视差值。本发明在对室外场景物体距离进行预警的同时融入了语义信息。同时在图像预处理中加入平滑区域判断环节，减小了误匹配率。本发明基于语义分割图的最小生成树模型更精确。
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公开(公告)号：CN109886174A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910112721.4
申请日：2019-02-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种仓库货架标识牌文字识别的自然场景文字识别方法，至少包括以下步骤：搭建待识别标识牌文本检测网络；所述待识别标识牌文本检测网络的具体结构为：来自VGG-16的13个卷积层，卷积层为10个特征提取的额外的卷积层的全卷积网络，以及6个连接到6个中间卷积层的文本框层；保留所述VGG-16的13个卷积层，将所述VGG-16够成的两个全连接层全链接替换为参数下采样原理的两个卷积层。本发明提供一种用于仓库货架标识牌文字识别的自然场景文字识别方法，可以在物流仓库环境中有较高的自然场景文字识别的准确率、精确率和召回率的同时，也有着很好的效率。
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