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公开(公告)号：CN117804810A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410025887.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种插秧机作业质量检测方法及设备，基于自动化程度不同的各类插秧机提供一种挂载式秧苗栽种状态检测方法，可根据本设备挂载的高度自由调节相机摄影的最大范围，可实现等距离的中心定点拍摄，并提供包括等角度旋转在内的多种转动拍摄机构。
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公开(公告)号：CN116897747B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311008732.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种四点式垂直立体育秧设备，包括育秧底座、育秧侧架、育秧托盘、链条防扭引导装置、托盘防翻引导装置及顶端平台；其中育秧侧架上安装有输送链轮和输送链条，输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架；链条防扭引导装置用于限制两支撑连杆的内端沿输送链条的垂直输送段竖向运动避免输送链条发生扭转；托盘防翻引导装置包括防翻连杆组件和与防翻连杆组件配合的约束导轨，育秧托盘被输送链条带动输送过程中，所有防翻连杆组件沿对应约束导轨滑动限制托盘安装座的旋转自由度，使育秧托盘保持水平姿态避免倾翻；本发明育秧设备具有不受链轮直径限制、不受育秧托盘宽度限制、育秧托盘运行稳定、设备可靠性高等优点，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN117408829A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311408679.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q50/02 , G06Q10/0639 , G06F18/23213 , G06F18/22
Abstract: 耕地保护分区及特征自动归纳、障碍因子诊断方法，属于农业工程技术领域。为了解决现有的耕地质量分区方案都是按照行政区划、局部空间自相关方法进行划分存在不能根据耕地的客观情况进行分区，导致同一分区内的土地可能存在相似性差异大的问题，使得分区内的特征及障碍因子并不是基于具有相似特征的耕地提取的，从而存在提取的障碍因子与实际情况差异较大的问题。本发明根据预先建立的耕地质量评价指标体系，首先获取研究区域中典型样地的耕地质量评价指标数据，并采用对研究区域内的采样单元进行聚类，得到若干个采样单元集合，得到耕地的若干个分区；然后针对每个区域，获得分区的耕地特征，同时采用指标障碍度识别每个分区的障碍因子。
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公开(公告)号：CN117095295A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311120344.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种大田玉米雄穗检测方法、系统及存储介质，属于图像处理以及农业气象观测交叉的技术领域。该方法包括：获取带有玉米雄穗的大田玉米图像并进行预处理；构建初始检测网络模型，并对所述初始检测网络模型进行训练及优化，得到玉米雄穗检测网络模型；将待检测大田玉米图像输入至所述玉米雄穗检测网络模型，得到大田玉米雄穗检测结果并输出。为玉米抽雄期雄穗识别监测提供精确、有效的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116897747A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311008732.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01G9/28
Abstract: 本发明公开了一种四点式垂直立体育秧设备，包括育秧底座、育秧侧架、育秧托盘、链条防扭引导装置、托盘防翻引导装置及顶端平台；其中育秧侧架上安装有输送链轮和输送链条，输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架；链条防扭引导装置用于限制两支撑连杆的内端沿输送链条的垂直输送段竖向运动避免输送链条发生扭转；托盘防翻引导装置包括防翻连杆组件和与防翻连杆组件配合的约束导轨，育秧托盘被输送链条带动输送过程中，所有防翻连杆组件沿对应约束导轨滑动限制托盘安装座的旋转自由度，使育秧托盘保持水平姿态避免倾翻；本发明育秧设备具有不受链轮直径限制、不受育秧托盘宽度限制、育秧托盘运行稳定、设备可靠性高等优点，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN109866914B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910081881.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。本发明涉及一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。固定翼无人机本体（1），其特征是：所述的固定翼无人机本体（1）的尾端设置电机盒（2），所述的电机盒（2）呈圆形，所述的电机盒（2）的环形外表面的外端设置一组转轴（3），每个所述的转轴（3）连接一个桨叶（4），所述的桨叶（4）的尾端还连接弹簧（5）的一端，所述的弹簧（5）的另一端连接凹槽（6）的底端，所述的凹槽（6）开在电机盒（2）的环形外表面。本发明帮助固定翼无人机快速起飞，减少起跑的地面长度，起飞拉力成倍增长。
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公开(公告)号：CN114104143A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111429758.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种取样设备，更具体的说是一种自动获取水稻叶面积指数无人车，包括转动获取机构、无人车架机构、农药注入机构，无人车能够获取水稻叶面积指数，无人车能够适应不同的稻田，无人车能够喷洒农药，无人车能够让农药快速融合到水中，所述的转动获取机构与无人车架机构相连，无人车架机构与农药注入机构相连。
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公开(公告)号：CN113060287A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110493613.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农药喷洒设备，更具体的说是一种无人机农药喷洒辅助设备，包括活化机构、无人机外挂机身机构，设备能够保证农药的均匀，设备能够旋转喷出农药来扩大喷药范围，设备能够无残留喷出农药的同时利用无人机气流来扩大喷药范围，所述的活化机构与无人机外挂机身机构相连。
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公开(公告)号：CN109668667B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910093904.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 电机拉力测试实验装置。本发明涉及一种电机拉力测试实验装置。所述的支架Ⅰ与支架Ⅱ结构相同，所述的支架Ⅰ包括横向轨道（3），所述的横向轨道（3）下端设置转轴Ⅰ（8），所述的转轴Ⅰ（8）连接带内螺纹的空心柱Ⅱ（9），所述的空心柱Ⅱ（9）螺纹连接倒T形支腿Ⅱ（10），所述的所述的横向轨道（3）下端还设置带内螺纹的空心柱Ⅲ（11），所述的空心柱Ⅲ（11）螺纹连接倒T形支腿Ⅲ（12。本发明可以测试电机的拉力，方便为不同的负载选择合适的电机。
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