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公开(公告)号：CN112928643A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110305463.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可远程监控的电力设备箱，包括电力设备箱、升降结构、监控设备柜和风机，所述电力设备箱的内部后方设置有安装板，所述升降结构设置在电力设备箱的内部下方，所述电力设备箱的内部下方右侧设置有驱动电机，所述监控设备柜安装在电力设备箱的内部左侧上方，所述旋转组件的上方通过连接杆安装有摄像头，所述风机安装在电力设备箱的背部。该可远程监控的电力设备箱，设置有摄像头，摄像头安装在电力设备箱的内部左上方，在旋转组件的微型电机的作用下，摄像头可以水平旋转，将电力设备箱的内部情况拍摄下来，存储到监控设备柜的数据存储模块中，并通过信号传输模块传递到外部终端，便于远程监控电力设备箱的内部情况。
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公开(公告)号：CN110474236B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910888202.7
申请日：2019-09-19
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电气自动化控制的散热电气柜，属于电气柜技术领域，包括底箱、升降板、电气柜本体、人字型顶、控制器、温度传感器、制冷组件、抬升组件、两个散热组件、两个除尘组件和四个限位柱，底箱设置在地面上，四个限位柱呈矩形分布在底箱的顶部，升降板能够滑动安装在四个限位柱上，电气柜本体安装在升降板上，控制器设置在电气柜本体的外壁上，温度传感器设置在电气柜本体的内壁上，制冷组件安装在电气柜本体的外壁上，抬升组件安装在底箱内，两个散热组件呈对称设置在电气柜本体的外壁上，两个除尘组件呈对称设置在升降板上。本发明解决了电气柜的滤网上会积累大量的灰尘，影响电气柜的散热，容易造成电气柜内的电器元件损坏的问题。
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公开(公告)号：CN110946074A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911288482.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种保育猪舍叠加式预热通风装置，包括鼓风机构和换热机构，换热机构包括污风腔和新风腔，新风腔设置于污风腔内，污风腔上设置有污风进口和污风出口，新风腔上设置有新风进口和新风出口，新风进口上设置有鼓风机构，新风出口与污风进口设置于保育猪舍内，污风出口设置于保育猪舍外，新风进口上还设置有加热装置，加热装置位于鼓风机构与新风腔之间。本发明采用分层空气腔结构，使污风层与新风层相互穿插，通过让温度较高的污风与温度低的新风进行热量交换，在对污风进行了热量再回收的同时将新风的温度进行了提高，可以减少即热装置的使用，降低了能耗，污风排出时不会因温度高而在污风进口处产生大量冷凝水。
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公开(公告)号：CN110571677A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910885333.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电力设备用控制箱，涉及电力设备技术领域，包括箱体和设置在箱体上的调节机构、移动机构、散热机构和除尘机构，所述箱体的前侧设置有与其铰接的开合门，所述调节机构设置在箱体的下方，所述调节机构包括驱动组件和调节组件，所述调节组件设有四组，四组所述调节组件分别设置在箱体底部的四周边角上，所述驱动组件可带动四组调节组件进行伸缩调节，所述移动机构设有四组，四组所述移动机构分别固定设置在四组所述调节组件上，所述散热机构和所述除尘机构分别固定设置在箱体上的两侧，本发明通过调节机构和移动机构的设置能够实现控制箱高度的自动调节，还能够控制箱移动的更加方便，实用性较高。
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公开(公告)号：CN106598070B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201611153715.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农用植保无人机喷施过程中多障碍、小障碍下的避障方法及无人机，属于无人机飞行路线规划领域。为了解决现有技术的无人机喷施飞行路线规划方法未能选择适合无人机机动特性的避障路径，未考虑到无人机需飞回原路线进行喷施，而导致重喷漏喷面积过多的缺点。植保无人机喷施过程中多障碍下的避障方法包括：将飞行路径的起点和终点连接，形成一条直线段；判断直线段是否与障碍圆相交；若相交，生成与直线段和障碍圆同时相切的最小转弯圆,根据直线段、障碍圆以及最小转弯圆确定复数个可选的飞行路径；根据飞行路径的长度及重喷漏喷面积所计算出的适应值大小来选出最佳的飞行路径。本发明适用于农用植保无人机喷施作业过程的航线规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103575335A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310556345.0
申请日：2013-11-11
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 输电杆塔在线监测系统，涉及输电杆塔在线监测领域。它是为了解决现有采用有线方式的输电杆塔监测设易受线路上的强电信号干扰、智能化程度低的问题。它通过N个杆塔监测单元进行多点数据采集，数据包括杆塔监测节点的倾斜值、微波值、导线拉力值和振动值然后以无线的方式发送给杆塔监测主单元，杆塔监测主单元监测N个杆塔监测单元和杆塔监测主单元所在区域的温湿度、风速、风向、雨量、气压和日照度，并综合进行数据处理，最后通过GPRS无线通信的方式传送给监控中心及与能够与监控中心通信各移动终端。本发明适用于输电杆塔在线监测。
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公开(公告)号：CN112234923B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011068954.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: H02S20/32 , F24S30/45 , F24S30/455 , F24S50/20
Abstract: 本发明公开一种跟踪太阳的受光支架，包括基座、底座、支撑摇杆、俯仰调整架和受光组件固定架，底座安装于基座上；支撑摇杆下端固定在底座上，上端固定在俯仰调整架上；受光组件固定架固定在俯仰调整架上；本发明在自旋轴的运动靠转动支撑摇杆实现；本发明在俯仰轴的运动靠转动受光组件固定架实现。本发明采用自旋‑俯仰式跟踪方式，采用赤道坐标系，能够降低跟踪能耗，提高支架结构强度，缩短影响正常工作的避险时间长度并降低清理难度。
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公开(公告)号：CN117475510A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311367756.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于时空特征并行提取的群养生猪行为定位方法，包括：步骤1在实际养殖场环境中进行生猪视频样本采集和标注，同时搭建改进的YOLOv5及改进的SlowFast神经网络模型，利用搭建好的数据集进行模型训练；步骤2利用训练好的改进的YOLOv5神经网络模型对生猪个体进行检测定位，确定生猪行为的潜在发生区域，并将识别结果传递给生猪行为识别网络SlowFast；步骤3利用改进的SlowFast网络对生猪行为发生的潜在区域进行行为识别，判别该区域内生猪发生的行为类别。本发明通过使用改进的YOLOv5神经网络模型对群养生猪进行个体检测和定位，再利用改进后的生猪行为识别模型SlowFast对提取出的视频进行行为识别，以深度学习的方法对生猪行为自动检测，来代替人工观测，提高识别效率。
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公开(公告)号：CN116419455A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310143870.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 东北农业大学
IPC: H05B47/10 , H05B47/105 , H05B47/16 , H05B47/165 , A01G7/04 , G06N3/02
Abstract: 一种基于滑模控制的植物环境光补光系统及补光方法，属于植物光源调控技术领域，本发明为解决现有植物补光系统存在对光强的测量精度和灵敏度较差，导致对补光的控制不够精确的问题。它包括：DSP微处理器模块向光源驱动模块发出PWM控制信号；光源驱动模块采用全桥变换电路将PWM控制信号转换为电压信号，驱动补光灯模块开启进行补光；光照传感器模块用于以设定频率实时采集当前的光照强度，并采用集成电路总线将光照强度发送至DSP微处理器模块；DSP微处理器模块采用滑模控制算法，根据PWM占空比和实时采集的光照强度建立PI控制离散传递函数闭环模型，实现对补光灯模块的闭环控制。本发明用于植物环境光的自动调整补光。
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公开(公告)号：CN111181429B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010021596.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明涉及一种基于三分区式的三电平逆变器中点电压的平衡方法及系统。该方法包括：利用三分区方式对三电平空间矢量图的进行划分；构建三分区式空间矢量区域划分结果中的虚拟空间矢量；基于最近三虚拟矢量合成法则，根据参考电压矢量和伏秒平衡方程，计算得到虚拟大矢量、虚拟中矢量和虚拟零矢量的作用时间；根据虚拟中矢量的作用时间，确定正型和负型基本小矢量的作用时间；根据虚拟大矢量、虚拟中矢量、虚拟零矢量、正型和负型基本小矢量的作用时间，确定每个虚拟空间矢量对应的开关状态的作用时间；根据每个小区中每个虚拟空间矢量对应的开关状态的作用时间，对三电平逆变器进行调制。本发明可以削弱中点电压振荡，提高NPC型逆变器的输出性能。
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