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公开(公告)号：CN119671193A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411851995.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06F18/23213 , G06N3/006 , A01G25/09 , A01G25/16
Abstract: 面向土壤机械压实消减的卷盘式喷灌机调度方法，涉及农业机械调度领域。解决了现有喷灌调度方法中未考虑机具对土壤压实作用影响的问题。本发明以卷盘式喷灌机总调度成本最低、以及田块总压实满足度最高，来构建调度总目标函数，根据设定的约束条件使调度总目标函数最小进行约束，从而进行优化求解，为各水源点所对应的各田块分配相应的卷盘式喷灌机、以及卷盘式喷灌机的服务路径。本发明主要用于对卷盘式喷灌机进行调度。
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公开(公告)号：CN112640600B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011590402.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B33/10
Abstract: 一种多用途打浆、旋耕通用刀片属于水田苗床整地作业技术领域；本专利所述的通用刀片为独有的形状及角度，不同于常规旋耕刀片或打浆刀片，配合整地机可完成打浆、旋耕两种不同季节的水田作业。刀片固连于整地机刀轴上，包括刀柄，刀柄与整地机连接；刀身；在刀身前端为刀头；在打浆作业中，增加刀轴与地面高度，由于刀身沿轴向有特殊的弯曲角度，利用刀柄与刀身的特殊角度，形成拍击效果，使水与泥浆在刀身与刀刃的双重作用下形成涡旋，获得更好的碎化搅浆的效果；在旋耕作业中，降低刀轴与地面高度，由于刀刃沿径向有渐开的滑切角，通过刀片的特定入土角度，减少了刀片翻转土壤的阻力，有效减小动力消耗，达到高效节能的最佳两种作业效果。
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公开(公告)号：CN116618399A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310492867.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阿基米德螺线的农药容器清洗装置，可对容器内的残留药液进行清洗。所述装置包括清洗喷头总成，自锁式清洗阀，容器压板，固定夹板与清洗管。所述清洗喷头使用半球形喷嘴，上端开一狭长喷口，周围开两个倾角60°的侧喷孔，中心对称排列，流道采用了基于阿基米德螺线的开槽设计，形成三个起旋导叶，清洗喷头在旋转水流压力下旋转；所述自锁式清洗阀通过弹簧实现自锁，通过按压容器压板压缩自锁弹簧使其打开，加压水流经过起旋导叶形成旋转水流，按照阿基米德螺线喷出进行清洗，使残留药液流入预混药箱中。其适用范围广，清洗效果好，将农药容器内残留药液清洗利用，解决了处理农药容器内残留药液时造成环境污染的问题。
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公开(公告)号：CN110076014A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910515108.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: B05B1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于精准变量喷雾系统的锥角自适应雾化扇形喷嘴，属于农业机械领域，包括喷嘴头、出液口、刚性调节球体、推杆、稳定雾化调节流道，稳定雾化调节流道与喷嘴内部管道联通，当喷嘴内部压力变化时，稳定雾化调节流道内的液体会带动推杆及刚性调节球体往复运动，由于喷嘴头为弹性材料，在刚性调节球体和内喷嘴体相互作用下可实现摆动，从而实现切槽角度的大小自调节，进而实时改变雾锥角，结构简单、合理、紧凑，安全可靠。
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公开(公告)号：CN109673611A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910141198.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0089
Abstract: 大田精准恒量喷雾自动控制系统属于农业机械；所述系统包括由药液箱、主阀、过滤器、药液泵、手动调压阀、电动调节阀、药液输送主管路、药液回流管路、支管路构成的给药单元、由流量传感器、压力传感器、速度传感器、液位传感器组成的喷雾检测单元、由分配阀与喷头组成的喷雾单元及12864液晶显示屏的显示单元和喷雾自动控制单元构成；本系统根据喷雾机行进速度的变化，通过自动调节药液回流管路内的回流药液量，实现对药液输送主管路内喷洒药液量的改变，达到大田精准恒量喷雾作业要求，结构合理、简单，自动化程度高，适用性强，单位面积喷洒药液量准确恒定，喷洒均匀度好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105359935B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510869275.3
申请日：2015-12-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01G25/02
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 本发明的目的在于提供喷灌机喷头自动平衡机构，包括弯管、安装接头、平衡块，所述的弯管包括依次相连的水平段、弯曲段和倾斜段，水平段中部安装有用于连接喷灌机输水支管的安装接头，水平段的端部设置凹形槽，凹形槽里设置挡圈，水平段上自挡圈向安装接头方向依次安装铜板、O形圈、第一尼龙垫片，水平段上自安装接头向弯曲段方向依次安装橡胶垫、第二尼龙垫片、挡板，第二尼龙垫片和挡板之间安装矩形截面弹簧，平衡块里设置输水通道，倾斜段通过输水通道的首部伸入至输水通道里，输水通道的尾部加工有用于安装喷头的螺纹孔。本发明可以灵活、可靠的保证喷头的工作位置，即输水支管处于任意位置，喷头都可以保证垂直向上的状态。
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公开(公告)号：CN105724360B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610239727.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 喷杆式喷雾机喷杆自动平衡机构属于农业机械；在中间喷杆架总成上通过梯形四杆机构铰连支撑安装龙门架总成，在中间喷杆架总成底侧部的前横梁左、右侧部上分别固装后限位板，在后限位板上通过上、下配装的限位螺栓组安装前限位板，龙门架总成的底横梁两侧部分别插入在前、后限位板之间，在中间喷杆架总成的两根立梁上安装由螺杆拉销、固定弹簧座、压力弹簧、调压弹簧座及调压螺母构成的平衡缓冲总成；本机构实现了喷雾机的喷杆始终处于水平状态，具有结构简单、合理、自动调控可靠、喷雾作业质量好、适用范围广的特点，尤其能满足和适应大型宽幅喷杆式喷雾机配套使用。
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公开(公告)号：CN105660579B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610239708.1
申请日：2016-04-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 悬挂式喷杆喷雾机属于农业机械；在中间喷杆架总成左、右端部上分别铰装喷杆桁架首段焊合，喷杆桁架中段焊合两端通过第一销轴和第二销轴分别与喷杆桁架首段焊合和喷杆桁架尾段焊合铰连接，在悬挂式喷杆喷雾机上设置喷杆架高度位置调节机构、喷杆自动平衡机构、喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构和喷杆自动避障机构；本机结构设计新颖、合理、简单、使用性能好、作业质量高、作业振动小、运行平稳、使用安全性高、调控简易方便，尤其可满足和适应大型宽幅悬挂式喷杆喷雾机配套使用。
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公开(公告)号：CN105724361A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610239730.6
申请日：2016-04-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0003
Abstract: 喷杆式喷雾机喷杆自动避障机构属于农业机械；在端板上分别配装角状支板、铰连板和离合圆管，离合驱动轴插装在角状支板和离合圆管上，在离合驱动轴上从上至下依次安装驱动螺母、轴套、喷杆架尾段、离合弧形板、弹簧座、压力弹簧、压盖和调压螺母，所述轴套、离合弧形板分别固装在喷杆架尾段上，所述驱动螺母、轴套、喷杆架尾段和离合弧形板位于离合圆管上侧，所述弹簧座、压力弹簧、压盖和调压螺母位于离合圆管下侧；本机构结构新颖、合理、简单，避障性能可靠，机具喷雾作业质量好，使用安全性高。
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公开(公告)号：CN205624074U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620323717.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构属于农业机械；在喷杆桁架首段焊合外端和喷杆桁架中段焊合里端的同一侧上方部位上分别铰装第一摆杆，在喷杆桁架尾段焊合里端和喷杆桁架中段焊合外端的同一侧下方部位上分别铰装第二摆杆，在喷杆桁架中段焊合中间侧部上铰装摇杆，第一推拉驱动杆总成的里、外端分别与喷杆桁架首段焊合上的驱动销轴和第一摆杆铰接，第二推拉驱动杆总成的里、外端分别与第一摆杆和摇杆铰接，第三推拉驱动杆总成的里、外端分别与摇杆和第二摆杆铰接；本机构结构合理、简单，运行动作平衡，振动小，同步性好，作业可靠，适用范围广。
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