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公开(公告)号：CN116420598A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310235841.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种行距、施肥深度可调的液肥穴深施机具，包括车架，车架上安装有总肥箱和动力驱动机构；在车架的左右两侧均设置有一组水平往复运动机构和扎穴施肥机构，动力驱动机构为车架左右两侧的水平往复运动机构提供动力；扎穴施肥机构包括子肥箱、气缸和感应控制件，子肥箱安装在气缸上，子肥箱通过输肥软管与总肥箱连接，所述子肥箱的底部开设有漏肥口，在子肥箱的漏肥口处设置有滑动阀板；综上所述，本发明由动力驱动机构作为驱动，使得水平往复运动机构带动喷肥针在水平方向往复运动，从而抵消喷肥针扎入土壤中时与拖拉机前进方向上的相对速度；该发明实现了喷肥针零速扎穴，减小了穴口的宽度，防止了液肥的过度挥发，提高了施肥作业性能。
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公开(公告)号：CN116114440B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310357298.0
申请日：2023-04-06
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 多行等行距或宽窄行距调节通用插秧机构属于农业机械；在支撑驱动滚筒上固装齿槽状驱动轮，固装拨动臂、曲柄的外输旋转动力输入轴和固装连杆A、B、摇杆的转动轴安装在机架总成上，驱动连杆分别与曲柄和摇杆铰连接，在连杆A、B上分别铰装滑板A、B，在滑板A、B之间部位上固装凹槽式下杆组和移动变距套防转杆，导轨板A、B铰装在机架总成上，凹槽式上杆组固装在导轨板A、B之间部位上，在凹槽式上、下杆组上通过导向杆、套筒、秧针座板吊挂安装多个L型秧针，安装在机架总成上的多段正反向螺纹杆通过内螺纹式变距套与秧针座板连接；本机构一机多用，通用化程度高，适应能力强，使用效率高，调节操作简易、方便、快捷、精准。
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公开(公告)号：CN114303533A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111598544.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 播种联合液态肥精准喷施装置，包括顶部敞口的种箱，种箱内转动安装有排种轴和清种滚刷，种箱内还固定有安装轴，安装轴上转动安装有传动齿轮，排种轴上固定安装有排种盘和驱动齿轮；综上所述，本发明基于电子控制系统设计排种器种子监测模块，可判断排种轮内是否有种子，进而判断是否进行施肥，减少了肥料浪费，并杜绝了因喷肥时机错误而造成的种子接触化肥造成损伤的现象，实现了播种联合液态肥精准喷施目标。
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公开(公告)号：CN119968953A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510320557.1
申请日：2025-03-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 播种后种床土壤高频自激振动式镇压辊属于农业机械；在辊轴上可转动地套装四个辊轮，每个辊轮设有六根辐条，在辐条上可滑动地套装带有弧形槽的冲击振动块，在辊轴上位于左、右侧相邻的两个辊轮之间部位上分别固装弧形限位板，左、右侧的弧形限位板分别与左、右侧相邻的两个辊轮上的冲击振动块呈插入径向限位配合或脱离插入配合，在辊套内壁面上沿圆周方向相差15°的设置四条条状凹槽，在辊轮外壁面上设置条状凸台，通过条状凸台与四条条状凹槽的插入卡定配合将四个辊轮沿圆周方向依次错位15°的固装在辊套套孔内；本辊实现了高频自激振动式镇压作业，结构新颖、独特、合理、简单，作业效果好，使用可靠，为种子发芽提供了优质种床条件。
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公开(公告)号：CN118160470B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410418042.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种立式圆盘水稻精准直播装置，包括立式圆盘，立式圆盘包括外圆形支撑壳体，在外圆形支撑壳体的一侧安装有种箱，在外圆形支撑壳体的另一侧转动安装有外回旋壳体，在外圆形支撑壳体与外回旋壳体之间设置有排种腔；在排种腔的中部转动安装有驱动轴，在驱动轴上通过传动轴安装有十字绞架，在十字绞架上铰接有若干排种滑块，在外回旋壳体上设置有与排种滑块配合的排种轨道，排种轨道的一端相互连通、并与排种腔连通，排种轨道的另一端形成排种口，在传动轴上还安装有小型传动齿轮，在外回旋壳体和外圆形支撑壳体上均设置有传动齿牙。本发明能够实现水稻的精准定位直播，且不存在漏播等问题，有利于播种后水稻芽种更均匀的吸收营养。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119790748A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510198119.2
申请日：2025-02-21
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 气力喷射式靶向施肥装置，包括机架，机架上安装有肥箱、气源总成、间歇气喷机构、机械触碰识别机构和控制器，机架的底部安装有开沟器，肥箱的底部开设有安装口，安装口处安装有排肥器，排肥器连接有排肥管，排肥管位于开沟器内；综上所述，本发明的设计考虑了作物识别、肥料投放的精确性和肥料的成穴效果，通过机械和电子控制的结合，提高了施肥的自动化和智能化水平，提高了施肥的精确性和效率，减少肥料的浪费，并提高作物的肥料吸收率。
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公开(公告)号：CN111602521B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010419697.1
申请日：2020-05-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 直径可调式脱粒滚筒属于农业机械；在滚筒轴的左、右端部上分别设置螺纹和轴向滑道槽，调节螺母、调节主动盘、左支撑座、左滑动座、过渡连接支撑座、右滑动座、右支撑座和调节随动盘从左至右依次套装在滚筒轴上，在左支撑座、过渡连接支撑座和右支撑座上分别固装伸缩式左支撑杆、伸缩式中支撑杆和伸缩式右支撑杆，连接块固装在伸缩式中支撑杆外端部上，左、右连杆将齿座板分别与调节主动盘和左滑动座、调节随动盘和右滑动座铰连接，中央连杆将连接块分别与左、右滑动座铰连接；本脱粒滚筒的直径可根据脱粒作业的需要进行调节，结构新颖、独特、合理，调节操作简易方便，适应能力强，作业效率高，脱粒质量好。
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公开(公告)号：CN118160470A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410418042.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种立式圆盘水稻精准直播装置，包括立式圆盘，立式圆盘包括外圆形支撑壳体，在外圆形支撑壳体的一侧安装有种箱，在外圆形支撑壳体的另一侧转动安装有外回旋壳体，在外圆形支撑壳体与外回旋壳体之间设置有排种腔；在排种腔的中部转动安装有驱动轴，在驱动轴上通过传动轴安装有十字绞架，在十字绞架上铰接有若干排种滑块，在外回旋壳体上设置有与排种滑块配合的排种轨道，排种轨道的一端相互连通、并与排种腔连通，排种轨道的另一端形成排种口，在传动轴上还安装有小型传动齿轮，在外回旋壳体和外圆形支撑壳体上均设置有传动齿牙。本发明能够实现水稻的精准定位直播，且不存在漏播等问题，有利于播种后水稻芽种更均匀的吸收营养。
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公开(公告)号：CN117337667B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311516577.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种适用于播种无人机的水稻直播装置，包括播种箱，在播种箱内安装有播种外壳，播种外壳的顶部封闭，在播种外壳内安装有播种轮，在播种轮的周向设置有若干播种板，在播种板之间留有播种间隙，在播种间隙处设置有用于对播种间隙进行密封、以与播种轮、播种外壳形成充种气室的阻气滑块，在播种外壳上设置有滑动轨道，滑动轨道倾斜设置；所述播种箱的顶部设置有进种口，播种箱的底部设置有出种口，在播种外壳与播种箱之间留有用于水稻种子下落的落种间隙，在播种外壳上设置有用于连通播种间隙与落种间隙的播种豁口，在播种外壳的底部设置有与播种间隙连通的落种口。本申请能够对水稻进行精确播种，实现多粒水稻种子同时有序播种和错落播种。
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公开(公告)号：CN117762156A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311690943.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明是一种基于智能优化算法的植保无人机作业路径规划方法，该方法采用基于顺序的编码方式，使得遗传算法在求解植保无人机作业路径规划时不需要进行离散化处理；采用双向启发式交叉算子，交叉算子具有启发性和有遗传性；采用跳跃基因算子；采用基于序的组合适应度函数的轮盘赌选择算子；局部搜索算法采用在遗传算法中引入2‑Opt算法，具有全局和局部搜索能力。该方法是一种基于混合改进的遗传算法，结合了多种智能优化算法的优点，可以提高算法的全局和局部搜索能力，确保作业点覆盖所有的农田区域的同时得到最优的作业路径，有效地提高植保无人机作业路径规划问题的求解质量和效率。
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