公开(公告)号：CN111121756A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201910640849.8

申请日：2019-07-16

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 余路伟 ,  毛晓楠 ,  高原 ,  练达 ,  杨元钊 ,  李新鹏 ,  金荷 ,  左乐 ,  高文杰 ,  张磊

IPC: G01C21/02 ,  G06T5/00 ,  G06T7/136

Abstract: 一种高动态星敏感器图像处理控制方法，星敏感器根据星点特征量信息自主预测角速度，根据角速度计算最优曝光时间，根据角速度和最优曝光时间，估计星点拖尾长度，自适应地调整星点对应跟踪窗口的尺寸，以自适应窗口跟踪星点，在窗口内采用背景估计方法对图像进行预处理，获得星点特征量信息。本发明实现自主调整，可有效抑制星点拖尾，大大提高星点提取率，使星点成像信噪比达到最大，保障星敏感器数据有效性，最终提高星敏感器动态性能。

公开(公告)号：CN109579872A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811475754.7

申请日：2018-12-04

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 练达 ,  毛晓楠 ,  郑循江 ,  周琦 ,  余路伟 ,  朱忠佳 ,  武斌 ,  曹卫卫

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种星敏感器仪器星等估计方法，包含：S1、对真实的星点像斑图像进行预处理；S2、对星点像斑图像降维滤波，利用卡尔曼滤波提取星点像斑图像的图像特征；S3、根据星敏感器特性，计算星点入射产生的光电子总数；S4、根据星点像斑的偏正态分布模型遍历参数，并建立参数与图像特征之间的关系数据库；S5、以S2中得到的图像特征作为依据，在S4中得到的关系数据库中寻找匹配误差最优的参数，建立偏正态分布模型，仿真得到星点像斑图像。本发明将卡尔曼滤波用于星点成像模型参数估计，优化星点能量分布模型，可实时迭代估计星敏感器仪器星等，表征星点像斑的不对称性，确保估计的实时性与准确性。