公开(公告)号：CN110849331A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911066303.2

申请日：2019-11-04

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘礼诚 ,  张丽敏 ,  张晓彤 ,  卢山 ,  王焕杰 ,  徐帷

IPC: G01C11/04

Abstract: 本发明公开一种基于三维点云数据库模型的单目视觉测量与地面试验方法，目标的位置和姿态发生变化时，其在相机中的成像也会发生变化；利用三维重建得到目标的三维点云数据，通过相机标定得到相机的参数，采用OpenGL技术渲染生成目标模拟图像；通过构建模拟图像与实拍图像的关系实时确定目标的位置和姿态；地面试验设备包含分别用来安装目标模型及测量所使用的相机的两个试验台及其控制台，通过控制两个试验台的平动和转动来模拟太空环境中目标和飞行器的相对运动；将相机测量输出的位置和姿态与控制台的控制数据进行比较，进行地面试验验证。本发明可应用于空间失控失稳目标的在轨维修与服务，方法简单、精度高，流程清晰，易于实践，具有推广价值。

公开(公告)号：CN110765547A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910912585.7

申请日：2019-09-25

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘禹 ,  王焕杰 ,  张肖 ,  姜泽华 ,  刘赟 ,  段佳佳

IPC: G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 一种简化的飞网捕获空间碎片动力学建模方法，建立任务星和目标星的轨道动力学方程和姿态动力学方程，以及建立系绳动力学模型，以绳结为一个轻质量点建立绳结的轨道动力学方程，得到绳结点的位置，将绳网简化为4根系绳对目标星的张力作用，根据绳结点位置通过系绳动力学模型计算目标星受到各系绳的张力。本发明简化了网捕目标的绳网建模过程。