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公开(公告)号：CN110849354A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911192988.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器寿命末期条件下星点提取与补偿方法，包含以下步骤：建立星点像斑模板；在星点窗口中逐点计算模板与窗口图像的相关响应，找到最大响应区域作为星点所在区域；调整模板灰度值；利用调整后的模板补偿星点像斑；计算窗口内星点质心坐标。本发明的方法在星敏感器全寿命期均能稳定运行，可以在星敏感器信噪比较低的情况下，稳定提取星点，并且保证精度满足要求。
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公开(公告)号：CN107588786B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710864335.1
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种用于星敏感器仿真测试的多用途恒星模拟器驱动方法，包括以下步骤：S1、设定基四元数姿态机动角速率ω，生成的驱动数据拍数N和数据更新率freq；S2、根据姿态机动角速率ω和数据更新率freq计算步长step；S3、设定初始指向天区(ra,de)，判断星敏感器的曝光模式，根据初始指向天区(ra,de)和步长step生成每个驱动数据拍的星敏感器头部的转动四元数；S4、根据基四元数和星敏感器头部的转动四元数生成每个驱动数据拍的星敏感器头部的基动力学四元数；S5、判断每个驱动数据拍的星敏感器头部的基动力学四元数是否生成完成，如果未生成完成，则返回步骤S3，否则根据星敏感器头部的基动力学四元数和星敏感器头部之间的旋转四元数生成星敏感器头部的动力学四元数。
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公开(公告)号：CN109470269A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811327074.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种空间目标测量机构的标定方法、标定设备及标定系统。所述空间目标测量机构的标定方法包括：通过角度传感器获取机构的机构转角；在预定时间内分别获取星敏感器姿态和载荷相机姿态；根据获取到的星敏感器姿态和载荷相机姿态，获取机构的转角误差；根据所获取的转角误差对机构进行标定。本发明提供的标定方法、标定设备及标定系统，通过星敏感器和载荷相机协同运作，实现了对空间目标测量机构的精确标定，同时，不需要增加额外的硬件，降低了成本。
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公开(公告)号：CN109302256A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811480855.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器时间同步信号校时方法和逻辑电路，以ETR信号为基准，周期性地产生ITR信号，确保内外时间基准的一致性。在ETR信号丢失的情况下，保持ITR信号高精度地持续输出。当重新收到ETR信号时，立即与其校时。根据星敏感器的不同需求，提供同步或异步的ITR信号。
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公开(公告)号：CN105979158B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610555940.6
申请日：2016-07-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种星敏感器焦平面组件，包含：CCD探测器、PCB刚柔印制板和TEC制冷器机械固定在探测器支撑架上，PCB刚柔印制板中集成了驱动电路和视频信号处理电路，驱动电路电性连接CCD探测器，视频信号处理电路电性连接CCD探测器。本发明实现了组件的集成和小型化，实现对探测器的精确温度控制，形成探测器的良好散热通路，保证探测器各性能参数一致性好、长期稳定、可靠工作，可以获取信噪比良好的视频图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107588786A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710864335.1
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种用于星敏感器仿真测试的多用途恒星模拟器驱动方法，包括以下步骤：S1、设定基四元数姿态机动角速率ω，生成的驱动数据拍数N和数据更新率freq；S2、根据姿态机动角速率ω和数据更新率freq计算步长step；S3、设定初始指向天区(ra,de)，判断星敏感器的曝光模式，根据初始指向天区(ra,de)和步长step生成每个驱动数据拍的星敏感器头部的转动四元数；S4、根据基四元数和星敏感器头部的转动四元数生成每个驱动数据拍的星敏感器头部的基动力学四元数；S5、判断每个驱动数据拍的星敏感器头部的基动力学四元数是否生成完成，如果未生成完成，则返回步骤S3，否则根据星敏感器头部的基动力学四元数和星敏感器头部之间的旋转四元数生成星敏感器头部的动力学四元数。
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公开(公告)号：CN107560638A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710790816.2
申请日：2017-09-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器变温标定参数的获取方法，步骤为：(1)将星敏感器工作温度范围划分为多个温度采样点；(2)获取不同温度采样点分别对应的标定参数样本，所述标定参数样本包括星敏感器的镜头焦距样本、主点坐标样本、以及镜头畸变系数样本；(3)根据不同温度采样点分别对应的镜头焦距样本、主点坐标样本、以及镜头畸变系数样本，分别生成镜头焦距对应的变温误差补偿公式、主点坐标对应的变温误差补偿公式、以及镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式；(4)根据镜头焦距对应的变温误差补偿公式、主点坐标对应的变温误差补偿公式、以及镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式，分别计算不同温度点对应的镜头焦距、主点坐标、镜头畸变系数。
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公开(公告)号：CN107246883A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710666994.4
申请日：2017-08-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种高精度星敏感器安装矩阵在轨实时校准方法，解算实测安装关系四元数，对安装关系四元数的矢量部分进行滤波校准，采用校准后的安装关系四元数解算安装矩阵。本发明在无准确先验信息的条件下，通过量测残差序列给出滤波收敛判据，若收敛，衰减因子取1，并在线估计参数R，以避免收敛判据失效，若发散，实时解算衰减因子，调整当前拍在滤波过程中的权重，可有效解决因模型不准确导致的滤波性能下降甚至发散问题，本发明对安装矩阵进行实时校准补偿，不需存储大量的量测信息，本发明直接对安装关系四元数的矢部进行滤波，而不是三轴欧拉角，避免了反三角解算引入的误差。
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公开(公告)号：CN106679695A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710018555.2
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于星敏感器的焦平面热变形的测试方法，包含如下步骤：S1，将静态光星模拟器安装在星敏感器上，并将静态光星模拟器和星敏感器一同置于真空罐中；S2，对星敏感器的焦平面施加温度变化激励，采集星敏感器所输出的姿态测量曲线，得出焦平面热变形对姿态输出误差。
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公开(公告)号：CN106441282A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610830034.2
申请日：2016-09-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 一种星敏感器星跟踪方法，先进行角速率估计，在进行角速率滤波，然后进行星矢量预测，接着将星矢量转化为星点，最后在以预测星点为中心的波门中提取星点。本发明不依赖姿态信息，只需要对每一帧的星点的星矢量进行整体建模，由星矢量及星敏感器参数得到星点预测值，模型简单，计算量小，易于实现，可直接基于恒星矢量差分计算角速率，进行恒星矢量递推，进而实现星跟踪，有别于已有的基于四元数差分计算角速率和递推并且利用导航星表的星跟踪方法，可作为现有星跟踪方法的有效补充。
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