公开(公告)号：CN106895832A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710089994.2

申请日：2017-02-20

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 石晓涵 ,  钟超 ,  张云霞 ,  钟金凤 ,  李小斌

IPC: G01C19/00

CPC classification number: G01C19/00

Abstract: 一种陀螺组合的角速度信号模拟方法，将陀螺组合水平放置在地基上，陀螺组合分别与地面动力学仿真计算机和星上计算机硬件连接，地面动力学仿真计算机将仿真计算获得的卫星姿态角速度与陀螺组合三轴上的地球自转角速度分量的差值作为陀螺组合需要模拟的角速度值输出给陀螺组合，陀螺组合接收地面动力学仿真计算机的输入数据后，输出卫星姿态角速度数据给星上计算机。本发明解决了使用陀螺组合测试口时地球自转角速度带来的影响，同时也解决了地面闭环试验时无运动模拟器不能接入使用陀螺数据的问题，使陀螺组合接入卫星姿态控制系统不再受限于运动模拟器，加强了陀螺组合地面验证的有效性和真实性。

公开(公告)号：CN106774283A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710071419.X

申请日：2017-02-09

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 裴甲瑞 ,  王文妍 ,  李小斌 ,  钟金凤 ,  万亚斌

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0213

Abstract: 本发明提供了一种卫星控制系统通用的故障模拟装置，通过在星载计算机与星载真实产品和产品故障模拟器间加入该装置，将连接星载计算机端与连接星载真实产品端或连接产品故障模拟器端之中的一个连通，从而选择使星载计算机与星上产品或故障模拟设备进行数据交互，以满足卫星控制系统试验需要，或利用产品故障模拟器进行故障诊断试验。本发明可以实现星载计算机与真实产品或故障模拟器间数据交互的自由切换，且通用性强。

公开(公告)号：CN106338296A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610972413.5

申请日：2016-11-04

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 郭思岩 ,  王文妍 ,  钟金凤 ,  张艳召 ,  石晓涵 ,  张云霞 ,  李小斌

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01C25/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种双星敏感器在轨实时交互的修正方法，包含：根据第一、第二星敏感器输出的卫星姿态四元数信息，以及第一、第二星敏感器与卫星本体的安装关系，得到基于第一、第二星敏感器的卫星本体坐标系相对地心惯性坐标系的四元数信息，并分别与星上轨道计算的当前时间进行同步计算；根据时间同步后的两个星敏感器的卫星本体坐标系相对地心惯性坐标系的四元数信息，计算第一星敏感器与第二星敏感器之间的实时交互的修正偏差，最终对第一或第二星敏感器进行实时交互修正。本发明能降低星敏感器与卫星基准之间因慢变及形变而引起的姿态偏差，保证卫星高精度的三轴姿态确定精度。