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公开(公告)号：CN203600243U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320783197.1
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提出一种反馈式半自动电磁夹取器，包括控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁夹取机构以及滚轮组合，所述电磁夹取机构包括电磁头和夹取臂,所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁头的转动，所述滚轮组合包括伺服电机及由所述伺服电机驱动的滚轮。本实用新型反馈式半自动电磁夹取器可以在狭小的空间内取物，且结构简单，操作灵活。
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公开(公告)号：CN203254430U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320230544.8
申请日：2013-04-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种双显示助动电磁吸取器，包括：钢丝软管、分别设置在所述钢丝软管两端的控制机构和移动前端，以及设置在所述移动前端之异于所述钢丝软管一侧的电磁吸取器。本实用新型提出的一种双显式助动电磁吸取器，结构简单、使用便捷，具有很强的可操作性，使用轻巧，节能环保，很好的解决生活中存在的问题和现有技术的不足，适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
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公开(公告)号：CN203252260U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320246888.8
申请日：2013-05-08
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种宽度可调的睡床，它包括水平布置的床板、以及位于该床板下面的床腿，所述床板的左侧边和右侧边均通过合页铰接有一块水平布置的、可上下翻转的加宽板，所述加宽板的底部固定连接有至少两个铰接座，每个铰接座上均铰接有一根支脚。本实用新型这种睡床结构简单，使用方便，占用空间小，且宽度可调，可广泛应用于各种家庭。
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公开(公告)号：CN203169481U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320174963.4
申请日：2013-04-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种智能侧翻床，包括：床体支架，进一步包括呈面向设置的第一挡板和第二档板，以及设置在所述第一挡板和所述第二挡板之间的第一导杆和第二导杆；床板，进一步包括主动转板和设置在所述主动转板两侧并与所述主动转板通过连接铰连接的第一从动床板和第二从动床板；电动机，设置在所述床体支架上，并位于床板下侧；减速装置，设置在所述床体支架上，并通过联轴器与所述电动机连接；蜗杆，安装在所述床体支架的支架上，并与所述减速装置连接，且与所述不完全涡轮啮合；以及控制装置，所述控制装置设置在所述床体支架上。本实用新型智能侧翻床通过将所述主传动机构设置在所述床板底部，不仅结构简单、布局合理，而且操作方便，易于推广和普及。
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公开(公告)号：CN202781138U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220512780.4
申请日：2012-09-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可调手动夹取器，包括：定型蛇管，连接在定型蛇管的一端的手柄、另一端的连接体，穿设于定型蛇管的第一拉丝，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块，穿设于定型蛇管的第二拉丝；手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件；手柄上滑动设置有第一滑块，第一拉丝的一端连接至第一滑块、另一端连接至手爪固定块；手柄上还滑动设置有第二滑块，第二拉丝的一端连接至第二滑块、另一端连接至两只机械手爪。上述夹取器结构简单、使用便捷，能够适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202781134U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220511892.8
申请日：2012-09-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种手动夹取器，包括：定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的手柄，连接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定块，穿设于所述手柄、定型蛇管以及手爪固定块内的拉丝；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件；所述手柄上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述拉丝的一端连接至滑块，另一端连接至两只机械手爪，并且所述拉丝能够驱动所述机械手爪相对闭合。上述夹取器结构简单、使用便捷，能够适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
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公开(公告)号：CN202593667U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220173402.8
申请日：2012-04-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种两段式爬杆机器人，适用于各种不同技术领域的高空作业。该机器人包括：上体部分，所述上体部分包括上体基座，以及设置在上体基座上的相对杆具有紧固和松弛状态的机械手爪夹紧机构；下体部分，所述下体部分包括下体基座，以及设置在下体基座上的相对杆具有紧固和松弛状态的机械手爪夹紧机构；使得所述上体基座与下体基座之间的相对距离实现伸长和缩短的伸缩驱动部分。该机器人可用于为高空作业人员运送工具等物品，以及代替人工自行完成高空作业，携带其他机器人，进行组合完成更具有难度的高空各种杆状城市建筑的油漆、喷涂料、检查、维护或者电力系统架设电缆等工作。
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公开(公告)号：CN202592381U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220200422.X
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式仓库搬运机器人，包括：车架，位于车架上的滚轮；支撑板，连接在车架与支撑板之间的升降机构；一级转动板，连接在一级转动板与支撑板之间的一级转动机构；一级平移板，连接在一级平移板与一级转动板之间的一级平移机构；二级转动板，连接在二级转动板与一级平移板之间的二级转动机构；二级平移板，连接在二级平移板与二级转动板之间的二级平移机构；连接在二级平移板上的执行机构。本实用新型是现有的人工搬运货物的替代装置，可以通过升降机构调节执行机构的高低。两级转动机构以及两级平移机构，使机器人运动更加灵活，行程进一步扩大，且也具有很强的稳定性。
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公开(公告)号：CN202555515U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220202186.5
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海电机学院
IPC: B08B1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁吸屑器，包括：手柄、永磁头，以及位于手柄与永磁头之间的联动系统，其中所述联动系统包括：蛇管组件，所述蛇管组件的第一端固定至手柄；弹性连接体，所述弹性连接体连接蛇管组件的第二端以及永磁头；多根拉丝，各拉丝分别穿设于蛇管组件之内，且拉丝的第一端滑动设置于蛇管组件的第一端、拉丝的第二端固定至永磁头。该永磁吸屑器，能够弯曲，伸缩自如，工作范围大，能持续吸屑，操作简单，携带轻便，尤其适用于处理位于狭小空间，密闭空间，异型管，复杂腔体等内部通常难清理的金属屑，也可用来完成对不同型腔和型孔里面的铁屑或可吸附物的吸附。
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公开(公告)号：CN203207240U
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201320198024.3
申请日：2013-04-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: A41D13/05
Abstract: 本实用新型涉及一种电热保暖护肩，包括护肩本体，所述护肩本体内部设有至少一层发热元件，所述发热元件的两侧分别包覆有绝缘层，所述护肩本体上固定有若干个第一连接件，衣服上与所述第一连接件相对应的位置设有与所述第一连接件相匹配的第二连接件，所述发热元件通过导线连接至移动电源。本实用新型中，所述移动电源通过导线为所述发热元件供电，从而产生热量，以避免由于天气寒冷而对人体造成的伤害，且无需家庭电源，可随身带至户外使用。
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