公开(公告)号：CN216580925U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202220031235.7

申请日：2022-01-07

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 王斌 ,  汤佳豫 ,  黄义 ,  应为 ,  沈勤 ,  倪正峰 ,  申颖 ,  侯云飞

IPC: B63B59/06 ,  B62D57/028

Abstract: 本实用新型提供一种船舶清洗装置，包括一机器人壳体、四个行走机构、一清洗装置、一回收装置和一控制舱；所述行走机构两两对应地连接于所述机器人壳体的两侧，所述清洗装置和所述回收装置连接于所述机器人壳体的底部；所述控制舱固定于所述机器人壳体内；所述行走机构包括依次连接的一一段腿结构、一二段腿结构、一三段腿结构和一轮结构。本实用新型的一种船舶清洗装置，通过永磁体轮吸附于船舶表面，采用柔性的轮腿复合式移动机构，可适应任意曲率的复杂壁面，同时具备残渣回收处理能力。

公开(公告)号：CN307530392S

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202230285390.7

申请日：2022-05-16

Applicant: 上海海洋大学

Designer： 陈天野 ,  王斌 ,  徐文静 ,  陈润哲 ,  唐鑫 ,  黄睿琳

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能升降地锁。
2.本外观设计产品的用途：用于停车位的地锁。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。