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公开(公告)号：CN116824375A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310777597.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海海事大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/28 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于语义分割和霍夫变换结合的海天线检测方法，具体步骤为：S1：输入水上交通场景的可见光图像，制作水上交通图像的数据集，S2：建立水上交通图像Mo‑SegNet网络模型作为语义分割模型，对输入的测试集的水上交通图像进行逐像素分割输出语义分割图像；S3：采用Canny检测算法对S2输出的语义分割的图像进行边缘检测，输出仅包含海天线边缘轮廓及背景的二值图像；S4：在二值图像上进行霍夫变换，对海天线边缘轮廓的边缘像素进行拟合，得到海天线检测结果。本发明用Mo‑SegNet网络模型作为语义分割模型并霍夫变换拟合海天线，实现了复杂水上交通场景对海天线的精准检测。
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公开(公告)号：CN116406000A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310390266.0
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高效粒子滤波的海洋传感网节点定位方法，方法包括：1)获取k‑1时刻的后验概率均值的第一状态向量；2)建立非线性系统的状态模型；3)得到非线性系统的观测模型；4)传播粒子，根据k‑1时刻粒子向量计算出下一时刻状态向量5)获得观测值，计算权重；6)判断是否退化，若否，则使用权重，计算位置期望，反之，执行7)；7)修改小权重粒子；8)改进的残差重采样并归一化权重；9)使用8)的权重，计算位置期望，实现节点定位。与现有技术相比，本发明具有平衡了定位精度与效率之间的关系等优点。
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公开(公告)号：CN115345904A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210997576.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 上海海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种不同能见度环境中人员轨迹的智能提取与识别方法，包括以下步骤：获取港口作业人员的目标特征图；对所述目标特征图进行位置编码并拼接后，输入到编码器中，获得所述港口作业人员的全局特征信息；将所述全局特征信息输入到解码器中进行处理，基于二分图匹配，获得所述港口作业人员的位置检测值；利用卡尔曼滤波获取所述港口作业人员的位置预测值；将所述位置检测值、位置预测值进行级联匹配，基于匈牙利算法对级联匹配失败的位置检测值、位置预测值进行二次匹配，获得所述港口工作人员的最终轨迹。本发明具很好有的鲁棒性，在不同能见度的干扰下均能获得较好轨迹提取效果，为自动化码头的生产安全提供了技术支持和保障。
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公开(公告)号：CN115278633A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210840637.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机会主义路由算法的海事搜救无线传感网通信方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：构建海事搜救无线传感网拓扑结构；确定链路连通性度量值，并基于更新周期实时更新链路连通性度量值；基于中继候选节点所在区域面积确定最优期望数据包前进距离；建立节点剩余能量概率分布模型；基于链路连通性度量值、最优期望数据包前进距离、中继候选节点到Sink节点间的距离和节点剩余能量概率分布模型确定中继候选节点的优先权，并基于优先权从高到低对中继候选节点进行排序；基于优先权排序，采用基于计时器的调度算法协调各中继候选节点的启用状态，完成海事搜救数据包转发。与现有技术相比，本发明具有传输率高、时延低等优点。
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公开(公告)号：CN115147594A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210789127.0
申请日：2022-07-06
Abstract: 本发明涉及一种基于船艏向识别的船舶图像轨迹跟踪与预测方法，包括获取船舶图像数据集，对数据集进行预处理，获得经过预处理后的数据集；将预处理后的数据集输入旋转船舶检测网络中进行训练，得到训练好的旋转船舶检测网络，采集船舶航行视频，将船舶航行视频输入到训练好的旋转船舶检测网络中，获取船舶检测结果；将船舶检测结果输入到旋转船舶跟踪网络，对目标船舶进行跟踪，获得目标船舶历史轨迹与船艏向信息；将目标船舶历史轨迹与船艏向信息输入船舶轨迹与船艏向预测网络，进行海上船舶航行轨迹与船艏向预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114937223A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210601890.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DeepSORT与改进YOLOX的海上视频目标监测方法，包括以下过程：获取视频原始帧，将所述原始视频帧的接连的n帧视为一个监测帧组，对每个监测帧组都进行如下处理：使用改进YOLOX模型作为检测器，对所述监测帧组的第1帧进行一次目标检测；对另外的n‑1帧，使用DeepSORT的匹配算法对目标进行跟踪匹配。该发明提高了对较远距离难以用肉眼识别的小型船舶的检测和识别精度，解决了视频中出现的目标遮挡问题，且运行成本低、实时性高、实用性强、模型检测精度高、检测速度快。
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公开(公告)号：CN113743322A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111045009.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLO v3算法的海上船舶检测方法，包括改进的YOLO v3网络模型，改进的YOLO v3网络模型包括输入端，骨干网络结构模块，颈部网络结构模块和输出端，所述输入端对输入图像进行图像增强，增加了待检测目标的多样性以及加强了图像背景的复杂程度；在所述骨干网络结构模块的下采样部分使用卷积正则化模块对原有的卷积层进行代替，增强了网络的学习能力，同时加入空间金字塔池化模块；并在所述颈部网络结构模块加入频率域通道注意力机制模块并且采用特征金字塔结构。改进YOLO v3网络模型保持了检测精度和速度的均衡，是一种优秀的海上船舶检测方法。
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公开(公告)号：CN219391454U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320123725.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 自动导航水质采集船，属于水质检测技术领域。解决了现有对河流人工进行水质采样存在工作量大、采样位置单一和采样效率低的问题，本实用新型采集船本体通过自动导航系统进行导航，所述采集船本体由两块隔板分为两个功能舱，两个功能舱分别放置样品瓶和第一水泵，两块隔板之间设置有滚珠丝杠，第一电机带动滚珠丝杠转动，第一水泵的出水口通过伸缩导水管连接硬质导水管，两个隔板对应开设矩形口，硬质导水管穿过两块个隔板的矩形口，且硬质导水管的管体贴设在滚珠丝杠的移动件的侧面，主控制器定时依次控制第一电机带动滚珠丝杠的移动件移动固定距离，主控制器还控制第一水泵和电磁阀开启或关闭。本实用新型适用于水质采样。
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公开(公告)号：CN202210340U
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201120347974.9
申请日：2011-09-16
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了基于WSN构建的船舶驾驶台火灾监控系统，所述监控系统包括船舶上位机系统、现场监控子系统、火警预警信息显示终端、船载网关，所述火警信息显示终端与所述船舶上位机系统相连接，所述船舶上位机系统与所述船载网关相连接，所述船载网关与所述现场监控子系统相连接；所述现场监控子系统包括通讯设备监测区、导航设备监测区、气象设备监测区、遇险报警设备监测区、海图室监测区；所述各监测区上连接有与之相对应的船载无线传感器设备。本实用新型利用无线传感器节点实时监测目标区域内的温度、烟雾和驾驶台设备燃烧产生的气体等火警指标信息，并周期性地将监测数据打包发送给上位机监控系统，保证船舶的航行安全。
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公开(公告)号：CN202013587U
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201120038382.9
申请日：2011-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型的目的在于公开一种基于无线传感器网络技术的内河管理信息系统，所述系统主要包括船载信息采集与显示平台、水环境采集分析单元、其他信息采集单元、网络基站、中间件系统、当地航联网管理中心以及互联网管理中心。通过在内河船舶上、航道内的浮标或浮筒上、桥梁上、架空天线上以及内河水下或河床上部署大量的各种传感器，并通过Zigbee网络通信协议进行多跳自组网，来实现对内河船舶、航道以及水域进行全面、综合立体的监控，从而保障内河船舶的航行安全以及内河水域的环境清洁。
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