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公开(公告)号：CN103209224B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310156309.5
申请日：2013-04-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种基于P2P的水声传感器网络系统及其数据传输方法，多个水声传感器节点设置于水中进行数据采集，采用随机线性编码方式对数据进行网络编码，然后根据水声传感器节点的地理位置来选择路由节点进行数据传输，从而利用水声换能器与其它水声传感器节点通信以逐步转发数据至距离水面更近的水声传感器节点，直至发送至水面上的中继节点，由中继节点通过GPRS发送至岸上的汇聚节点，本发明使得汇聚节点的部署不再受传统水声传感器网络体系结构中地理位置和距离的限制，并且能够在水声信道链路丢包率较高的情况下保证数据上传的完整性和数据传输率，有效降低网络中冗余数据包重传造成的能量消耗，进而提高水声传感器网络系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102096867A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110037879.3
申请日：2011-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明的目的在于公开一种基于无线传感器网络技术的内河管理信息系统设计方法，所述系统主要包括船载信息采集与显示平台、水环境采集分析单元、其他信息采集单元、网络基站、中间件系统、当地航联网管理中心以及互联网管理中心。通过在内河船舶上、航道内的浮标或浮筒上、桥梁上、架空天线上以及内河水下或河床上部署大量的各种传感器，并通过Zigbee网络通信协议进行多跳自组网，来实现对内河船舶、航道以及水域进行全面、综合立体的监控，从而保障内河船舶的航行安全以及内河水域的环境清洁。
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公开(公告)号：CN102088471A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010125524.5
申请日：2010-03-16
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明为一种基于无线传感器网络的船上人员健康与安全监测系统，由驾驶台控制中心、无线传感器固定基站、移动式便携传感器、值班驾驶员监测传感器、数据传输系统构成混合式结构网络，将甲板通过区域划分为若干微型网络区；各微型网络由固定传感器节点及中心节点组成，将各节点按位置特点编号，用以确定源节点的位置。各网络中心节点之间及网络内各节点之间按最优路径传输，并在驾驶台设网关连接传感器网络与与远程通信终端，以实现远程监控，转换两者之间的协议。本发明对人体自身健康与安全态势的实时监控，结合人体生理学、传感器网络实时监控船员的心理状态。将无线传感器网络应用于航海技术及其安全领域，为无线传感器网络的应用拓宽领域。
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公开(公告)号：CN119848394A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411854154.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种极地海冰环境下观测系统的目标节点定位方法、设备及系统，主要包括：将三维目标定位问题表述为最大似然估计问题，通过引入松弛技术，将该问题转换为旋转二阶圆锥优化问题。这种方法允许在NLOS条件下，通过优化算法找到目标节点的最佳位置估计，而无需依赖于特定的NLOS误差统计。利用几何约束条件，将目标位置映射到抛物面上，即使在NLOS传播效应下，也能计算出更精确的位置估计，有效减少了NLOS误差对定位精度的影响。尤其适用于那些面临NLOS挑战和要求高定位精度的复杂环境。特别考虑了LOS（视距）和NLOS（非视距）的混合传播场景，提高了定位系统的实用性。
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公开(公告)号：CN114048996B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111324029.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种考虑外集卡到达不确定的U型自动化码头绿色集成调度方法，该方法包含以下步骤：S1、令迭代次数iter＝0，采用任务分配的形式进行染色体编码，生成初始种群；S2、融合绿色等待策略的集成调度方案适应度值计算和选择操作，记录当前最优解；S3、执行基于莱维飞行的交叉操作；S4、进行随机自适应变异；S5、更新当前最优解，iter＝iter+1；S6，满足终止条件，将最大适应度值f对应的绿色集成调度方案作为最佳调度方案输出。其优点为：该方法针对U型自动化码头装卸工艺，考虑外集卡到达的不确定性，建立了以所有任务的完工时间最小和装卸设备碳排放量最少的多目标绿色集成调度模型，可以提高U型自动化码头的装卸效率，促进绿色港口的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114048995B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111323877.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/02 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种考虑到达时间不确定的集卡预约系统重调度方法，该方法包含以下步骤：S1、令最大迭代次数iter＝1000，执行重确认策略Xprt；S2：集卡有早/迟到现象；S3：集卡非第一/最后时间窗早/迟到；S4：生成双链编码染色体；S5：计算每个染色体的适应度值；S6：满足终止条件，输出迟/早到集卡的最佳重调度方案。该方法可有效应对达到时间不确定问题，提高了集卡公司、港务公司运作的灵活性和高效性；双链实数染色体的编码规则，可以减小编码长度且清晰表示集卡预约状态；同时，该方法设计了一种动态调整旋转角机制，进行自适应量子旋转门更新，提高了算法的搜索性能，能更快更经济地获得重预约和重调度方案。
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公开(公告)号：CN117395748A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311207371.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种海事搜救无线传感网的高可靠高鲁棒路由方法，方法包括：S1、生成海事搜救无线传感网初始动态拓扑结构；S2、对于任一海事搜救节点，确定其簇头节点，并加入对应簇，得到一组簇集合；S3、计算目标节点的海事搜救数据包前进距离预测值；S4、计算海事搜救环境通信链路下节点之间的正确接收率；S5、在确定候选中继节点集的基础上，计算每个中继节点的优先权，根据优先权的大小进行从高到低排序；S6、目标节点在执行海事搜救数据包转发任务时，按照优先权顺序并结合可靠的应答机制依次选择候选中继节点集中节点进行转发直至海事搜救数据包被搜救船舶成功接收。与现有技术相比，本发明具有提高数据传输可靠性和鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN116782338A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310897506.6
申请日：2023-07-20
Applicant: 上海海事大学
IPC: H04W40/32 , H04W40/02 , H04W84/18 , H04W4/38 , H04L45/24 , H04L45/00 , H04L45/02 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种海洋无线传感网丢失数据重构方法及装置，该数据重构方法包括以下步骤：建立海洋无线传感网MWSNs初始拓扑结构；使用改进分层能量均衡多路径路由协议IHEBM进行网络节点聚类成簇；在节点聚类成簇的基础上，在簇内使用改进径向基神经网络RBFNN预测节点丢失数据；从簇头到船舶基站传输数据的过程中，使用中心化的主成分分析方法对簇头节点数据进行压缩和重构。本发明解决了海洋大数据发生大规模丢失情况下的精确重构问题。该方法适应高度动态和信道较不稳定的海洋无线传感网，并且实现了海洋丢失数据的高精度重构、有效降低了网络通信开销和延长了网络寿命。
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公开(公告)号：CN116647817A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310724196.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋生态环境监测无线传感网节点定位方法，考虑了节点实时移动以及水下通信的路径损耗和吸收效应，对节点位置和路径损耗因子进行联合估计；将原始非凸问题转化为非负约束最小二乘框架，基于内点法和块坐标更新法的两阶段寻找海洋节点位置最优解；第一阶段根据内点法使用惩罚函数对问题重新表述，求出近似解；第二阶段，将原问题转化为广义信赖域子问题，将内点法得到的近似解作为第二阶段的初始估计，通过结合一种块坐标更新法进行迭代求解，得到海洋节点位置和路径损耗因子的精确估计值。本发明解决了水声信号传播过程中因节点实时移动、路径损耗因子未知及水下信号传播的吸收效应导致定位误差较大的问题，实现了海洋目标节点的高精度高鲁棒定位。
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公开(公告)号：CN116643561A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310527610.6
申请日：2023-05-11
Applicant: 上海海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于尺度因子的模糊控制路径规划方法、装置及存储介质，包括：构建基于轨迹末端朝向与目标点之间的角度差距、预测轨迹末端与障碍物的距离以及线速度的评估函数；通过稳定性控制器，以船舶速度、转角和目标因子作为输入，采用模糊控制，输出线速度权重系数；通过碰撞风险控制器，基于表示危险程度的碰撞风险因子和考虑障碍物半径的障碍因子，采用模糊控制，输出预测轨迹末端与障碍物的距离权重系数和线速度权重系数；结合稳定性控制器和碰撞风险控制器输出，采用动态窗口算法通过评估函数对运动轨迹进行评估，得到规划路径。本发明显著减小了动态窗口法算法的转角，使船舶的运动状态更加平稳，增加了船舶航行时遇到障碍物的安全性。
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