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公开(公告)号：CN112550432A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910919735.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例提供一种转向系统及运输工具。该转向系统包括控制部、助力部、扭矩传感器组和/或位置传感器组，以及为扭矩传感器组和/或位置传感器组、助力部和控制部供电的至少两个电源；扭矩传感器组包括至少两个用于检测扭矩信息的扭矩传感器，其中的至少一个扭矩传感器获得至少两个电源供电；和/或，位置传感器组包括多个用于采集位置信息的位置传感器，其中的至少一个位置传感器获得至少两个电源供电；控制部与扭矩传感器组和/或位置传感器组连接，并至少根据扭矩信息和/或位置信息控制助力部输出的转向助力。该转向系统的抗故障能力更好。
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公开(公告)号：CN112550431A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910918650.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请公开了一种力矩阻尼补偿控制方法、控制器和转向控制方法。该力矩阻尼补偿控制方法包括：根据车辆的车速信号，获得所述车辆的车速增益；根据所述车辆的手力矩，获得所述车辆的力矩变化增益；根据所述车辆的手力矩，获得所述车辆的补偿手力矩；根据所述车速增益、所述力矩变化增益以及所述补偿手力矩，确定所述车辆的阻尼补偿力矩。通过本申请实施例可为车辆提供阻尼补偿力矩，以抑制路面对车轮的高频扰动，避免转向轮出现摆振。
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公开(公告)号：CN110654377A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810717241.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了了一种车辆防撞控制方法及控制系统，该控制方法的具体内容包括：获取当前时刻车辆侧向和斜向与障碍物之间的距离以及车辆与障碍物之间的相对运动速度；根据所获取的距离与相对运动速度计算车辆与障碍物预碰撞时间，以计算所得的预碰撞时间小于临界时间为条件，综合控制车辆的转向系统、制动系统以及动力系统三者，使车辆转弯以避免其与障碍物发生碰撞；当控制器判断预碰撞时间小于临界时间时，可以协调控制车辆的转向系统、制动系统以及动力系统三者，即控制器选择合适的运行模式，协调控制车辆转向系统的助力量及转向量、制动系统是否紧急制动、动力系统的动力输出量，以避免车辆侧向碰撞和斜向碰撞。
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公开(公告)号：CN107919830A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610887738.3
申请日：2016-10-11
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 一种电机位置传感器的标定方法及装置，所述方法包括如下步骤：获取电机旋转时产生的反电动势信号；获取所述电机位置传感器的霍尔信号以及正交编码信号；确定所述霍尔信号、所述正交编码信号以及所述反电动势信号三者之间的角度偏移量；基于所述角度偏移量对所述电机位置传感器进行标定。通过本发明提供的技术方案能够对电机位置传感器的安装偏差进行标定，进而减小电机控制的电流波动以及扭矩波动。
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公开(公告)号：CN103834362B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210474737.8
申请日：2012-11-21
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及摩擦材料组合物，其包含以下组分：酚醛树脂、橡胶、石墨、钛酸钾、银合金、润滑剂、芳纶、研磨剂和填充剂。由本发明的无铜摩擦材料组合物制备的摩擦材料不仅具备无石棉有机摩擦材料的低噪音的优点，也具备低金属摩擦材料抗热衰退和制动盘修复能力，并利用对合金材料的应用，替代了铜的使用，实现了环境的保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103834362A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210474737.8
申请日：2012-11-21
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及摩擦材料组合物，其包含以下组分：酚醛树脂、橡胶、石墨、钛酸钾、银合金、润滑剂、芳纶、研磨剂和填充剂。由本发明的无铜摩擦材料组合物制备的摩擦材料不仅具备无石棉有机摩擦材料的低噪音的优点，也具备低金属摩擦材料抗热衰退和制动盘修复能力，并利用对合金材料的应用，替代了铜的使用，实现了环境的保护。
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公开(公告)号：CN119682713A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311236029.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种制动力的分配方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括获取观测输入参数和实际横摆角速度，对观测输入参数进行预处理得到预处理参数。根据预处理参数计算理想横摆角速度。接着根据观测输入参数、实际横摆角速度和理想横摆角速度构建反馈控制，并根据观测输入参数构建前馈控制。当车辆车速不大于第一预设车速时利用前馈控制计算期望横摆力矩；当车辆车速不小于第二预设车速时利用反馈控制计算期望横摆力矩；当车辆车速大于第一预设车速且小于第二预设车速时利用复合控制计算期望横摆力矩，第二预设车速大于第一预设车速。最后根据期望横摆力矩进行制动力分配得到期望制动力。本申请可以提升线控底盘的转向和制动协同能力。
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公开(公告)号：CN119370180A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310925908.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种下转向组件、转向系统以及转向系统的控制方法，下转向组件包括齿条，与车轮传动连接，齿条能相对于车辆横向移动，在齿条的外周面设置有适配件，适配件设有第一标定位置；第一检测件，设有第二标定位置，第一检测件包括励磁线圈和多个感应线圈；处理器，与第一检测件信号连接；当齿条移动时，励磁线圈与适配件相互作用以激励出磁场信号，感应线圈能够接收磁场信号并形成正弦波形的信号脉冲。
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公开(公告)号：CN118478937A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310099757.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开一种基于线控转向的路感反馈方法及装置，所述方法包括：采集包括执行电机电流的车辆信号数据；其中，所述执行电机电流反映了与车轮相连的齿条上的齿条力，路面激励通过所述车轮，经过所述齿条力传递给执行电机，形成所述执行电机电流；根据所述车辆信号数据获得路感强度和路感频率；根据所述路感强度和所述路感频率生成路感力矩；其中，所述路感力矩反映了轮胎与路面的接触信息和车辆运动状态信息；将所述路感力矩反馈至转向盘。本申请提高了通过转向盘感受当前车轮所经历路面的特征的真实性，提高了驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117828809A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211197448.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了用于评估车辆质心侧偏角的方法、控制单元和存储介质。车辆的质心侧偏角对汽车的横摆运动有很大的影响，是车辆稳定性程度的重要表征之一，关系到车辆稳定性控制的介入时机、介入强度和退出时机。根据本发明的方法在评估质心侧偏角时将路面倾角、车身侧倾角等对质心侧偏角有影响的参数考虑在内，从而提高了质心侧偏角的评估精度，并且因此具有较高的适应性和鲁棒性，从而可以满足工程实际。
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