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公开(公告)号：CN108413175A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810186033.8
申请日：2018-03-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/38 , F16L101/30
Abstract: 基于棘轮的液压驱动双向式蠕动机器人及行走、转向方法，包括顺次配置的前机身、驱动机构和后机身；驱动机构包括双向式液压缸和液压回路；前机身和后机身上分别设有单向行走机构；前机身和后机身相背一端上分别设有换向机构；前机身和后机身外周上还向外分别伸出弹簧支撑轮机构。本机器人采用液压驱动，减少了机械螺纹驱动由于间隙、磨损、爬行等带来的影响，机构简单紧凑，运动性能稳定可靠；采用行走机构，无需刹车控制，只需改变行走前后机身的受力方向即可实现机器人单向的蠕动行走；采用转向机构，只需改变行走机构的角度，就能实现机器人的转向功能；采用弹簧支撑轮结构，可防止机器人在管道中倾倒，提高了机器人行走的可靠性。
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公开(公告)号：CN106393946B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610960960.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B32B38/10
Abstract: 本发明涉及LED灯的导光板撕膜装置，属于LED灯的生产制造领域。一种LED灯的导光板撕膜装置，通过机械臂移动粘有LED灯的导光板表层覆膜的胶带，撕除LED灯的导光板表层覆膜，所述胶带粘接面通过PLC控制器和相应卷绕装置实现胶带粘性面的不断更新，实现连续撕除LED灯的导光板表层的覆膜，而不需要经常更换胶带，并实现了胶带粘性面的多次使用。该装置通过汽缸和压块弹簧实现对胶带施加合适的压力，既能确保胶带与LED灯的导光板表层的覆膜紧密接触，又不至于压力过大或施力不均划伤导光板；该装置体积小，在机械臂驱动下可以撕除各种尺寸的LED灯的导光板表层的覆膜。
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公开(公告)号：CN115674218A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211320862.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种水下抓取机器人，包括：封闭的机壳，与机壳固定连接的助推器、导向机构、抓取机构、活动检测机构、距离传感器；所述机壳包括主壳体、后盖、前盖；助推器，包括螺旋桨及控制其旋转的伺服电机，固定在后盖上；导向机构包括由三个由导向气缸驱动、均匀分布在机器人周向的连杆轮机构；抓取机构固定在机壳前侧，包括第一五自由度机械臂和固定在其前端的两指机械手；活动检测机构固定在机壳前侧，包括第二五自由度机械臂和固定在五自由度机械臂前端的激光扫描仪、金属探测仪；距离传感器固定安装在机壳前盖上。本发明适合在水下，尤其是在水下管道底部抓取金属件等目标物，识别目标物的精度高，抓取可靠，应用前景好。
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公开(公告)号：CN106942755B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201710301407.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及椰子加工装置，属于农产品加工装置领域。一种光学检测式椰壳剥除装置，包括椰子固定装置，椰子固定装置的一侧设置圆形的切刀，切刀由切割电机驱动，切割电机固定在切割压力调节装置上，切割压力调节装置使切刀紧紧贴在椰壳切割位置，避免椰子形状不规则变化导致切割深度不均匀，在切刀边缘设置切刀齿，在切刀边缘的表面设置显色块，显色块通过刮取所接触的椰壳组织或椰肉组织，将椰壳组织或椰肉组织嵌入显色块内部，改变显色块的反光率，在切刀边缘的显色块上方设置光学识别器，当检测到显色块反光率增大时切刀停止对椰壳的切割。本装置能有效控制切刀切入椰壳内部的深度，提高了椰子加工的效率和质量。
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公开(公告)号：CN114833290A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210352041.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于冷镦加工领域，公开了一种基于ECAP处理的冷镦成形系统，包括夹持转运机构、ECAP模具、冷镦成形模具、支撑机构以及冲压机构，夹持转运机构用于夹持及转运；ECAP模具具有ECAP模腔，ECAP模腔用于接收合金钢坯杆及输出ECAP坯杆；冷镦成形模具具有冷镦成形腔；冷镦成形腔用于接收ECAP坯杆；冲压机构用于将合金钢坯杆进行冲压形成ECAP坯杆，及用于将ECAP坯杆进行冷镦，支撑机构包括驱动曲柄连杆和自锁曲柄，驱动曲柄连杆的输出端与自锁曲柄铰接，并且自锁曲柄具有用于对ECAP坯杆进行推行并支撑的推行支撑段，当推行支撑段对ECAP坯杆进行支撑时，驱动曲柄连杆呈直线，将该直线作为自锁直线，自锁直线与冷镦成形腔的轴线重合或者平行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114453448A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210079415.7
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B21C25/02
Abstract: 本发明公开了一种多道次变路径连续ECAP的组合模具及方法，属于挤压技术领域。所述组合模具包括多个基体模具，所述基体模具包括上模板、挤压轮、压紧轮、压紧轮轴、挤压轮轴、衬套、阻挡块、下模板。所述上模板和下模板两端面四周均布有螺栓孔，通过螺栓紧固，实现不同基体模具接触面完全贴合，此模具可以根据基体模具不同的排列组合方式组合出不同的道次和路径。本发明将等转角挤压与组合夹具思想有效结合，只需要加工一种基体模具，将其按照不同的排列组合方式就可以形成不同道次不同路径连续ECAP模具，解决了不同道次和路径的模具需要单独设计不能通用的问题，节约了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112958702A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110109164.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种电器开关过电片冲压级进模具及其使用方法，包括由上至下依次布置的上模座、垫板、凸模固定板、卸料板、凹模板及下模座；加工时加工料位于卸料板与凹模板间，沿着加工料行进方向设有抬料销、多个冲孔凸模、第一弯曲模、第二弯曲模、第三弯曲模及落料凸模；加工料在第一弯曲模对应位置、第二弯曲模对应位置和第三弯曲模对应位置分别完成首次L形弯曲、Z形弯曲和第二次L形弯曲。本发明的模具，实现对电器开关过电片的连续一次成型，在提高生产效率的同时提高了加工精度；能在同一时间对加工料进行多次成型，提升加工件的力学性能；整体结构设计合理，保证模具在受力过程中各部分受力方向均匀且一致，延长了模具寿命，应用前景好。
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公开(公告)号：CN110125367B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910354960.0
申请日：2019-04-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于材料加工的技术领域，公开了一种用于制备多金属纤维复合材料的装置，包括熔炼室，所述熔炼室的下方设置有冷却成型室，侧面设置有搅拌棒，所述熔炼室通过通气管道与机械泵连通，其底部设置有第一坩埚和第二坩埚，其侧壁设置有通气口，所述通气口上设置有控制阀门，所述冷却成型室内部设置有制备多金属纤维复合材料的模具，第二坩埚用于承载熔炼后的合金液，其底部与模具的型腔连通，所述型腔内部沿其轴向设置有多根金属纤维，所述第一坩埚用于承载待熔炼的金属颗粒或粉末，所述机械泵用于对熔炼室进行抽真空，进而对模具的型腔进行抽真空。还公开了一种用于制备多金属纤维复合材料的装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN108413175B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810186033.8
申请日：2018-03-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/38 , F16L101/30
Abstract: 基于棘轮的液压驱动双向式蠕动机器人及行走、转向方法，包括顺次配置的前机身、驱动机构和后机身；驱动机构包括双向式液压缸和液压回路；前机身和后机身上分别设有单向行走机构；前机身和后机身相背一端上分别设有换向机构；前机身和后机身外周上还向外分别伸出弹簧支撑轮机构。本机器人采用液压驱动，减少了机械螺纹驱动由于间隙、磨损、爬行等带来的影响，机构简单紧凑，运动性能稳定可靠；采用行走机构，无需刹车控制，只需改变行走前后机身的受力方向即可实现机器人单向的蠕动行走；采用转向机构，只需改变行走机构的角度，就能实现机器人的转向功能；采用弹簧支撑轮结构，可防止机器人在管道中倾倒，提高了机器人行走的可靠性。
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公开(公告)号：CN110125367A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910354960.0
申请日：2019-04-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于材料加工的技术领域，公开了一种用于制备多金属纤维复合材料的装置，包括熔炼室，所述熔炼室的下方设置有冷却成型室，侧面设置有搅拌棒，所述熔炼室通过通气管道与机械泵连通，其底部设置有第一坩埚和第二坩埚，其侧壁设置有通气口，所述通气口上设置有控制阀门，所述冷却成型室内部设置有制备多金属纤维复合材料的模具，第二坩埚用于承载熔炼后的合金液，其底部与模具的型腔连通，所述型腔内部沿其轴向设置有多根金属纤维，所述第一坩埚用于承载待熔炼的金属颗粒或粉末，所述机械泵用于对熔炼室进行抽真空，进而对模具的型腔进行抽真空。还公开了一种用于制备多金属纤维复合材料的装置的控制方法。
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