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公开(公告)号：CN110436349A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910654317.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的无人全自动行车夹钳对中调整系统及方法，通过摄像头拍摄，得到拍摄图片；根据拍摄图片进行位置判断，得到相对位置偏差；根据相对位置偏差对行车夹钳的位置进行对中调整。将电子摄像头安装在夹钳一边的踏脚上方，在另一边夹钳臂安装若干个标志物，电子摄像头可以实时的采集图像，并将图像传给图像处理单元。图像处理单元对图像进行识别，判断夹钳与钢卷的相对位置，并将结果发送给控制PLC，控制PLC据此给出行车大/小车的下一步行动指令。这种夹钳对中系统相比于现有系统，在不影响精度的同时，还具有不同环境下更强的适应性和更高的对中效率，适合在无人化仓库中推广应用。
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公开(公告)号：CN118850972A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410350425.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种准确夹取钢座架的机构与系统，包括卡口激光扫描系统、天车以及库区激光扫描系统，钢座架堆放区域上放置有多个钢座架，安装在天车上的库区激光扫描系统的扫描区域能够覆盖钢座架堆放区域，天车上安装有钢座架吊具，卡口激光扫描系统安装在钢座架吊具上，钢座架吊具用于夹取钢座架。本发明通过在天车上安装有库区激光扫描系统，对每摞钢座架的三维成像，获取每摞钢座架的层数、夹取位置、每层高度，实现钢座架的粗定位；通过在钢座架吊具上安装卡口激光扫描系统，通过识别卡口位置来计算钢座架的中心位置，实现钢座架的精定位；天车依据粗定位与精定位的位置信息进行位置的控制与微调，解决了钢座架自动定位与准确夹取的问题。
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公开(公告)号：CN114955878B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110211883.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法，涉及高低跨天车防撞技术领域，该系统包括：在低跨天车上的前侧和后侧分别安装有前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪，所述高跨天车和低跨天车上均大小车位置检测传感器，且高跨天车上还安装有高跨激光扫描仪，所述系统包括：低跨天车扫描模块、低跨天车分析模块、低跨天车坐标还原模块、低跨天车识别定位模块和低跨天车判断模块；还包括高跨天车扫描模块、高跨天车分析模块、高跨天车坐标还原模块、高跨天车识别定位模块和高跨天车判断模块。本发明能够使处于高低跨的全自动无人天车间实现更好的防撞保护，以提高在使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114955878A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110211883.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法，涉及高低跨天车防撞技术领域，该系统包括：在低跨天车上的前侧和后侧分别安装有前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪，所述高跨天车和低跨天车上均大小车位置检测传感器，且高跨天车上还安装有高跨激光扫描仪，所述系统包括：低跨天车扫描模块、低跨天车分析模块、低跨天车坐标还原模块、低跨天车识别定位模块和低跨天车判断模块；还包括高跨天车扫描模块、高跨天车分析模块、高跨天车坐标还原模块、高跨天车识别定位模块和高跨天车判断模块。本发明能够使处于高低跨的全自动无人天车间实现更好的防撞保护，以提高在使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114955861A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110189037.3
申请日：2021-02-19
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人天车的装载系统，包括：装卸子系统：装卸子系统通过形状识别子系统识别之后，获取待装载材料的物理坐标值；形状识别子系统：通过对装卸子系统和待装载材料进行扫描，采集物理坐标值，获取装卸子系统和待装载材料的外形尺寸和实时物理坐标值；执行子系统：根据形状识别子系统获取的物理坐标值对待装载材料进行吸取或者卸下。本发明还提供了一种基于于无人天车的装载方法，采用全自动无人天车对无鞍座平板车进行圆筒形物料装载时，能够达到紧贴摆放的要求，提高实载率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112443540A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910796463.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 大连星航机电设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防锁死的棘轮自锁机构，包括棘轮(100)、棘爪(200)、连接杆(300)、牵引电磁铁(400)以及状态检测开关(500)，牵引电磁铁(400)能驱使棘爪(200)向两侧移动并实现棘爪(200)与棘轮(100)分离和锁住，其中，通过连接杆(300)采用无磁金属材料、棘爪圆头(210)设置为圆弧状、牵引电磁铁(400)内安装控制器模块(420)、牵引电磁铁(400)采用直流电等措施，有效防止棘爪(200)和棘轮(100)锁死，提高了作业效率，降低了生产成本，同时也降低了维修成本，减少了因维修带来的不安全因素。
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公开(公告)号：CN108155915A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201611097191.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能钢卷库区吊运钢卷和库存钢卷防碰撞检测系统，其包括地面信号发射单元、车上信号接收单元、信号处理单元，其中地面信号发射单元作为该系统的底层，其输出接口与车上信号接收单元连接，用于发射信息；车上信号接收单元的输出接口与信号处理单元连接，用于接收地面发射的特殊信息，并将该信息转化为数字信息；信号处理单元，用于获得当前库位状态信息以及吊运钢卷碰撞可能性信息。本发明能够提供一种独特的检测方式，实时、有效解决吊运钢卷和库位鞍座上钢卷的碰撞检测难题。
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公开(公告)号：CN102616657B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201110033360.8
申请日：2011-01-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 一种板坯库吊车自动吊运卡车坯出入库的方法，首先设卡车停止区域及作业指示灯、可拍摄卡车尾部和侧面的第一、第二摄像头；摄像头监控画面传送至监控计算机；卡车驶入卡车停止区域，操作人员根据作业任务将作业指令传送至吊车，吊车在吊车控制器控制下自动运行至板坯吊运位置中心即卡车停止区域中心，操作人员根据监控画面及预置吊车小车位置，调整吊车大小车位置，人工遥控吊车放下或吊起板坯，同时吊车控制器记录吊车大小车实际位置及夹钳高度位置，作为当前卡车上板坯放置的位置参考坐标，其余板坯的吊运吊车将根据此参考坐标自动完成；作业完毕，卡车驶出卡车停止区域。本发明提高吊车作业的安全性和可靠性，且不需对卡车过多限制。
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公开(公告)号：CN102050068B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN200910197913.6
申请日：2009-10-29
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 一种偏载下的框架车平衡升降调节装置及其调节方法，属框架车平衡升降的技术，解决现有框架车偏载时难以进行平衡调节的问题，本发明采用四个电液比例阀分别控制框架车的四个升降油缸，在框架车四个升降油缸的支撑悬挂上分别安装转角传感器，同时在四个电液比例阀出口处的升降液压回路上安装压力传感器。框架车升降时，根据各组升降油缸的承重，判断框架车的偏载情况，并按照升降平衡调节算法调整电液比例阀的输入电压的初值，使得在升降过程中，由升降平衡调节算法得出的电压补偿量变化不会太大，从而实现了框架车在偏载荷情况下平稳快速地升降。本发明提高了框架车的整车性能与作业效率。
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公开(公告)号：CN102608943B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110026106.5
申请日：2011-01-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于板坯库保温炉内板坯吊运的控制系统及控制方法；该系统包括夹钳晃动检测系统和保温炉边缘干涉预警系统；该检测系统包括激光传感器和可将该传感器所发射信号反射回的反光装置；该传感器至少具有据其是否接收到反射信号以输出不同信号的输出接口，该接口连接控制器；传感器设于吊车的相对静止位，反光装置设于夹钳的相对静止位；而预警系统包括另一组激光传感器和反光装置；相应地该传感器和反光装置设于保温炉入口相对侧，并在中间无遮挡时反光装置可将该传感器所发射信号反射回，其传感器至少具有据其是否接收到反射信号以输出不同信号的输出接口，该接口连接另一控制器。
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