公开(公告)号：CN111361761A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010187199.9

申请日：2020-03-17

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 楼俏 ,  孙小珠 ,  林福鑫 ,  李立春 ,  杜泽弘 ,  朱俊杰 ,  柏合民 ,  刘鲁江 ,  王华 ,  王长焕 ,  徐清华

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供一种柔性可折展的大舷窗航天器构型，包括瞭望塔、柔性舱、连接罩、停靠机构、舱门。所述航天器的停靠机构可在轨与其他飞行器进行对接；柔性舱在发射时处于压缩状态，入轨运行后可充气展开形成柔性充气舱体；瞭望塔有7个部分组成的360°大面积沉浸式舷窗，舷窗保护罩可在轨展开；舱门在停靠机构内部，可向外打开，航天员通过停靠机构和舱门进入该航天器，经过柔性舱到达瞭望塔，可透过舷窗向外界空间观察瞭望，舷窗提供大视野观察窗口的同时也起到改善航天员生活环境，缓解释放空间密闭环境下心理压力的功能；连接罩用于发射阶段连接停靠机构与瞭望塔，同时起到保护柔性舱和承力的作用，舱体在轨充气展开之前，连接罩与瞭望塔断开连接。

公开(公告)号：CN109496098A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811091272.1

申请日：2018-09-18

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李立春 ,  李传吟 ,  冯平 ,  冯宇 ,  孙小珠 ,  王叶奔儒 ,  欧阳文 ,  朱俊杰 ,  吴金花 ,  黄小梅 ,  徐磊

IPC: H05K7/14

Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器电子设备安装结构及空间飞行器，主要应用于外承力筒式构型空间飞行器的电子设备集中承载与安装，包括安装板组件、支撑梁组件和撑杆组件，所述安装板组件提供电子设备的安装承载面，所述支撑梁组件支撑安装在所述安装板组件下方，所述撑杆组件一端支撑安装于所述支撑梁组件下方，另一端与空间飞行器主结构连接。本发明的空间飞行器电子设备安装结构实现了承载能力高、导热性好、质量轻等有益效果。

公开(公告)号：CN107458629A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710541879.4

申请日：2017-07-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 楼俏 ,  孙小珠 ,  常世杰 ,  段君毅 ,  李传吟 ,  周磊

IPC: B64G1/66

CPC classification number: B64G1/66

Abstract: 本发明提供航天器载荷舱的构型，包括：载荷舱柱段；载荷舱后锥段，与所述柱形结构的一个底面相连接；对天可展开大面积暴露平台和对地可展开大面积暴露平台，分别,设置在载荷舱柱段的柱形结构的对天一侧和对地一侧，所述对地可展开大面积暴露平台能够在展开后形成大开口；固定式大面积暴露平台，位于载荷舱柱段的柱形结构内，在所述对天可展开大面积暴露平台展开后所述固定式大面积暴露平台被暴露在真空环境中。本发明的航天器载荷舱的构型，能够为在轨对天观测、对地球观测、在轨新材料新技术试验、在轨运输货物、卫星释放和小飞行器停放等空间任务提供支撑平台，减小航天器的发射尺寸和重量，提高结构的利用率，扩展在轨平台资源。

公开(公告)号：CN105527980A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510863977.0

申请日：2015-12-01

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 朱俊杰 ,  李立春 ,  曹俊生 ,  孙小珠 ,  吴金花 ,  李传吟 ,  欧阳文 ,  査学雷 ,  樊蓉 ,  冯宇 ,  刘国林

IPC: G05D3/12 ,  G05B13/04

CPC classification number: G05D3/121 ,  G05B13/042

Abstract: 本发明涉及多自由度双目视觉系统的运动学建模及目标跟踪控制方法，针对多自由度双目视觉系统目标跟踪控制任务，提出了一种的基于虚拟移动关节的目标跟踪控制方法。该方法在双目视觉系统的多自由度臂中引入了一个虚拟的移动关节，通过增加1个虚拟移动关节变量d，替换掉双目视觉算法中图像空间的4个参数(ul,vl)和(ur,vr)，将n自由度双目视觉系统的逆运动学求解转化为n+1自由度机械臂的逆运动学求解，进而利用传统的D-H法进行逆运动学求解。本发明解决了多自由度双目视觉系统的目标跟踪控制算法问题。本算法具有计算量小，求解简单的优点，成功应用于一个3自由度的双目视觉系统的目标跟踪控制任务。

公开(公告)号：CN207191487U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201720805441.8

申请日：2017-07-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 楼俏 ,  孙小珠 ,  徐磊 ,  曹俊生 ,  李立春 ,  柏合民 ,  靳宗向

IPC: B64G1/22

Abstract: 本实用新型提供一种航天器构型，包括密封舱、货物气闸舱、载荷舱、资源舱，所述航天器构型在轨打开形成三块大面积暴露平台；同时在对地大开口内部设计货物气闸舱，货物通过位于货物气闸舱的弧形外舱门和对地的大开口，利用载荷转移机构运输，径向进出货物气闸舱，实现在轨维修、卫星释放功能，所述弧形外舱门位于所述货物气闸舱的舱体柱段上。

公开(公告)号：CN205207372U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520965648.2

申请日：2015-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 孙美建 ,  徐磊 ,  孙小珠 ,  孟瑶 ,  韩艳

IPC: F16B35/00 ,  F16B39/24

Abstract: 本实用新型公开了一种不脱出紧固装置，其包括：螺钉、弹性环，其中：螺钉包括：扳拧部、杆部和螺纹部，螺纹部设置于杆部的一端，扳拧部位于杆部的另一端；弹性环套设在杆部上，扳拧部的直径大于C型弹性环的内径；当紧固装置用于将固定设备固定在固定基础上时，弹性环在扳拧部的作用下被压入被固定设备的通孔中。本实用新型的不脱出紧固装置设置有弹性环，用于固定时，弹性环位于北固定设备的通孔中，通过弹性环的端面阻挡螺纹部，以防止其旋松时脱出被固定设备。