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公开(公告)号：CN112603105A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011484348.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种适应人体坐姿的座椅气囊调节系统及方法。该座椅气囊连接管路包括气囊、控制室、控制阀芯、控制弹簧、阀座、连接杆、换向室、换向阀芯、出气管、进气管、单向阀。本发明实施例提供的适应人体坐姿的座椅气囊连接管路及其自调节方法，能够根据气囊之间产生压差的变化自动调节气囊内的气体量以保持恒定的压差值，为一种新颖的适应使用者坐姿的座椅提供一种自调节方法。
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公开(公告)号：CN105469546B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610023673.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种摔倒报警系统和方法，系统包括单片机，单片机内存储有能够判断是否为摔倒状态的编程模块，单片机的数据输入端连接惯性数据采集单元，以及定位接收单元；单片机的数据输出端连接有音频单元和无线通讯单元，无线通讯单元与指定终端相连，将待测者的摔倒状态以及位置信息发送至指定终端。方法包括以下步骤：采集待测者加速度向量以及角速度向量；对采集到的加速度向量以及角速度向量滤波；将采样加速度向量合成，并对合成加速度进行阈值判断，初步判定是否可能为摔倒状态；将采样加速度向量以及采样角速度向量敏感化处理；设定采样窗口；对采样窗口中的采样数值模糊化处理以判定是否摔倒；将摔倒信号传输至指定终端以实现摔倒报警。
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公开(公告)号：CN105469546A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610023673.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G08B21/043 , G08B21/0446 , G08B25/016 , G08B25/08
Abstract: 本发明涉及一种摔倒报警系统和方法，系统包括单片机，单片机内存储有能够判断是否为摔倒状态的编程模块，单片机的数据输入端连接惯性数据采集单元，以及定位接收单元；单片机的数据输出端连接有音频单元和无线通讯单元，无线通讯单元与指定终端相连，将待测者的摔倒状态以及位置信息发送至指定终端。方法包括以下步骤：采集待测者加速度向量以及角速度向量；对采集到的加速度向量以及角速度向量滤波；将采样加速度向量合成，并对合成加速度进行阈值判断，初步判定是否可能为摔倒状态；将采样加速度向量以及采样角速度向量敏感化处理；设定采样窗口；对采样窗口中的采样数值模糊化处理以判定是否摔倒；将摔倒信号传输至指定终端以实现摔倒报警。
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公开(公告)号：CN105005096A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510396188.0
申请日：2015-07-08
Applicant: 上海大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明的用于灾害废墟缝隙搜救的多功能搜救探测头，包括探头外壳、搜救部件安装架、障碍传感器、姿态传感器、人体红外感应器、视频采集器、语音通话器和生命维持物输送管道、信号传输电缆和转接口。所述视频采集器包括图像传感器、LED光源以及拍摄控制和图像处理模块。所述语音通话器包括小型喇叭和话筒。本发明的内置多传感器小型多功能探头可以用于废墟缝隙的内部检测和搜救工作。特别的，本发明用于救援时同时具备生命检测、语音通话、救援物资输送功能。
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公开(公告)号：CN102499700B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110295079.1
申请日：2011-09-29
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明涉及一种下肢康复人-机耦合力检测装置和方法。本装置包括左右两条外骨骼机械腿、电机和康复靴，所述两个外骨骼机械腿的上大腿和小腿上各安装有一个人-机耦合力检测机构。本测量装置主要是通过检测患者在主动运动模式下进行下肢康复训练时外骨骼机械腿与患者间的耦合力，用来提取运动过程中的人腿主动力。本发明系统结构简单，操作方便，测得的人-机耦合力可以作为下肢康复机器人外骨骼机械腿动态步态轨迹和驱动力控制的依据。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN102785721A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210237896.6
申请日：2012-07-11
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种脚踏板式步态机器人。它包括大底板和两套单脚模拟装置，单脚模拟装置左右对称并排布置在大底板上，每套单脚模拟装置包括一个水平移动部分、两个竖直移动部分、一个滑块部分和一个踏板部分。其中水平移动部分实现的水平运动与竖直移动部分实现的竖直移动相互独立，它们相互协调运动就可以模拟出人任何行走模式下的踝关节的运动轨迹。通过实验表明，该发明能有效地带模拟人体下肢踝关节的运动轨迹，且整体尺寸小，重量轻，性能稳定，控制容易实现。
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公开(公告)号：CN101750026B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010023122.4
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种本体形状重建大长度光纤光栅曲率传感器及其封装方法。本传感器包括基材和光纤，基材为横截面呈正方形的形状记忆合金丝，有四根光纤分别贴附在形状记忆合金丝的四侧面上，每根光纤上均布光栅点，相邻两根光纤的光栅点成对构成检测点，四根光纤上的检测点相互交错排列，在每个光栅点处均匀光滑涂覆胶水，实现胶粘固定，然后外套着塑胶管。其封装方法是采用可串接的分段底座串接固定在平面上，底座的前后部各装一个夹紧装置对基材夹紧，后部有一个收紧装置先对基材收紧后才夹紧，基材上套装着若干定位套对四根光纤与基材进行定位，然后对每个光栅点胶粘固定，最后套上塑胶管并用电热风机吹紧。本方法封装精度高，周向封装角度误差小。
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公开(公告)号：CN1943531B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610117317.9
申请日：2006-10-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生学的多功能电动助步轮椅及其控制系统。包括一个腰部支架、左右两个大腿支架、左右两个小腿支架、左右两个踏板和轮子，所述的腰部支架与大腿支架之间和大腿支架与小腿支架之间，分别通过电机驱动的可控关节相铰连；小腿支架与踏板之间通过阻尼器增稳的关节相铰连；腰部支架的两侧分别用固定安装后轮支架，后轮支架下端安装驱动轮子，驱动轮子由电机经传动机构驱动，左右两个小腿支架分别固定安装前轮支架，前轮支架下端安装从动轮子。本轮椅能以两种模式动作，一种是平地移动模式，另一种是行走模式。“平地移动模式”可以代替使用者在平地上移动，当遇到障碍物的或楼梯的时候，可以用“行走模式”来跨越障碍或爬楼梯。这两种模式是通过操作杆来切换的。本轮椅用于老年人和下肢残疾者使用。
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