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公开(公告)号：CN110497389B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910811021.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种绳簧驱动的三自由度并联仿生眼执行机构，其主要包含一个三自由度并联机构和三条绳索驱动支链。三自由度并联机构的三条支链上分别有三个弹簧，可使动平台始终受到绳索拉力相反方向的力，三个驱动杆分别通过绳索带动动平台实现三自由度运动。摄像头安装在动平台上也可实现三自由度运动。本机构具有较少的驱动、紧凑的结构、高速度、高刚度、高精度的优点。
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公开(公告)号：CN109079755B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810888104.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种可整周转动的带夹取功能的四活动度并联机器人执行机构，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链和动平台组件。四条支链中均包含一条主动支链和一条从动支链，动平台组件由两个可相对滑动的构件构成。四条主动支链配合运动并通过四条从动支链驱动动平台组件实现四活动度运动。本发明可实现整周转动和动平台的夹持动作，具有高速度、高精度、大工作空间与多功能等优点。
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公开(公告)号：CN110493588B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910811094.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/296 , G05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种绳簧驱动的双目可调对焦距离的仿生眼执行机构，动平台通过一个十字轴连接在一个具有一个移动自由度的约束杆上，三个驱动杆分别拉动三条绳索，并带动动平台实现三自由度的运动。动平台上装有双目调节机构，第四个驱动杆通过第四条绳索带动双目调节机构运动，实现双摄像头对焦点距离的调节。本机构与相同自由度的绳驱动机构相比至少少一个驱动，与常规结构机构相比具有结构紧凑，运动灵活以及双目可调对焦距离的优点。
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公开(公告)号：CN109202866A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810888123.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种可整周转动的带剪切功能的四活动度并联机器人执行机构，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链和动平台组件。四条支链中均包含一条主动支链和一条从动支链，动平台组件由两个可做剪切运动的构件构成。四条主动支链配合运动并通过四条从动支链驱动动平台组件实现四活动度运动。本发明可实现整周转动和动平台的剪切动作，具有高速度、高精度、大工作空间与多功能等优点。
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公开(公告)号：CN104029617A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410271601.6
申请日：2014-06-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种主动协同调节坐垫角和靠背角的汽车座椅，包括座椅底座，还包括ECU、车辆碰撞预警系统、加速度传感器、坐垫角调节装置、坐垫、协同调节装置和靠背所述加速度传感器通过导线连接车辆碰撞预警系统，所述车辆碰撞预警系统和坐垫角调节装置分别连接ECU，所述坐垫角调节装置安装在坐垫的前端，所述协同调节装置安装在坐垫和靠背的结合处。本发明能够实现座椅靠背角正常的自由转动，又能满足碰撞发生时，坐垫角与靠背角的最优化协同调节，最大程度的降低正面碰撞中头部和胸部的损伤程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103249223A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310134436.5
申请日：2013-04-18
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开一种将手机作为身份识别的智能灯光控制系统。它包括无线路由器、灯光智能控制系统、灯光及手机。用户在手机连接无线路由器时设置手机IP地址及单片机内部程序需要检测的IP地址，利用手机能够通过WIFI自动连接之前保存的无线热点的特点，单片机程序将自动检测无线网络内指定IP的接入情况。当检测到指定IP接入时判定用户即将到达室内或已位于室内并开启照明系统，当检测不到指定IP时判定用户处于离开状态并关闭照明系统。
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公开(公告)号：CN100520020C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200310108890.X
申请日：2003-11-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于测量并调节微型飞艇发动机的装置。它括发动机转速测量传感装置、控制箱和舵机，其特征在于发动机转速测量装置传感装置的结构是：发动机转轴上固定安装一块磁铁，靠近磁铁处安装霍尔传感器探测头，霍尔传感器探测头的输出由导线接入控制箱，控制箱的输出通过导线接入舵机。本发明提供的装置能测量并调节微型飞艇的左右发动机，使它们在一定范围内转速的一致，无需手操作控制，减低操作手的劳动强度。
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公开(公告)号：CN1569563A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410017953.5
申请日：2004-04-27
Applicant: 上海大学
IPC: B64C13/18
Abstract: 本发明涉及一种无人机姿态增稳装置，它包括壳体、盖、安装在壳体下部的水平倾角传感器和上部的控制线路板以及对外连接的信号输入输出端口和串行口。其控制电路结构为：水平倾角传感器将感测到的无人机俯仰和横滚姿态角实时反馈给控制线路板上的单片机，由储存于单片机中的控制软件得到输出信息，从输出端口输出。本发明的姿态增稳装置尺寸小、重量轻，大大提高了无人机的飞行稳定性，是无人机遥控新手的好帮手，是实现轻松航线飞行的好助手，还可用于云台增稳。
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公开(公告)号：CN1544879A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310108891.4
申请日：2003-11-27
Applicant: 上海大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种微型倾角器，它包括壳体、盖、安装在壳体内的线路板以及对外连接的连接器和串行口，其电路结构为：加速度传感器输出信号依次经低通滤波器、电压跟随器、分压电路和放大器接入微处理器，微处理器输出信号一种以模拟量直接经连接器输出；另一种经MAX202电平转换后经连接器输出。本发明的倾角器的重量轻、体积小、响应频率高、线性度高、可同时测量正交双轴的倾角。尤其适用于飞行器的倾角测量。
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公开(公告)号：CN202972432U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220664054.4
申请日：2012-12-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型公开一种单反相机便携多功能装置。它包括云台底座、云台底座螺丝、便携底座、弹簧、开关、腰带环及固定螺钉。云台底座螺丝与相机底部螺孔相配使相机可固定在云台底座上，云台底座与便携底座插配，并由开关锁住，腰带环固定在便携底座背面，腰带环可与用户腰带滑动插配。本实用新型通用便携，能减轻用户负重感，减少相机在用户行走时的晃动，并能通用于三脚架云台。
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