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公开(公告)号：CN115822554A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310057870.1
申请日：2023-01-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种旋挖钻机节能控制方法，其实现过程为：安装传感器，获取动力头液压马达压力及动力头液压马达流量、液压泵压力，同时通过CAN总线读取发动机转速和油门开度；根据动力头液压马达的负载确定工况，利用万有特性曲线，获得发动机的理想工作点；发动机ECU通过PID控制调节发动机转速，使发动机处于理想工作点，实现发动机输出功率与负载的匹配；发动机转速调节的同时，通过模糊PID控制调节液压泵排量，实现液压泵吸收功率和发动机输出功率的匹配。通过发动机、液压泵、负载之间的全局功率匹配关系，提升整机能量利用率，实现旋挖钻机的节能控制。
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公开(公告)号：CN114486072A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210016436.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种工程机械工作装置转动惯量的求解方法，所述研究工作装置为挖掘机上车身，属于工程机械技术领域，该方法通过位移传感器和倾角传感器获得挖掘机工作装置在作业过程中的位姿数据，计算各工作装置的重心位置和绕重心的转动惯量；根据挖掘机结构建立坐标系和不同坐标系之间的齐次变换矩阵，获得各工作装置作业过程中的动态位置关系；分别求解各工作装置对旋转轴的转动惯量，最终，计算挖掘机上车身对回转轴的总转动惯量。通过本发明方法可以准确获得挖掘机上车身作业过程中的转动惯量，可有效提高挖掘机回转动作的工作效率及能量损耗。
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公开(公告)号：CN109632356A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811559751.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 上海大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于按摩椅功能检测的假人背部结构，包括头部面板和背部面板，所述头部面板和背部面板通过第一销轴连接，在第一销轴上设有两个第一扭簧；所述背部面板通过第二销轴与下端的臀部连接，在第二销轴上设有两个第二扭簧，在背部面板的肩部安装有两个肩部调节机构，在头部面板的背面配有两个检测气囊，在两个肩部调节机构各配有一个检测气囊，在背部面板的背面两侧各有两个检测气囊与一个温度传感器机构，背部面板的背面中部设有四个检测气囊。整个装置为纯机械结构，且无需外力配合，可以实现在按摩椅检测时假人位置的自动调节。
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公开(公告)号：CN104469225B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410770526.8
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海仪电电子股份有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于激光电视投影仪的滑轨式移动镜头门，包括：盖合在所述激光电视投影仪的上盖开口处的移动门体；两个分别设置在所述移动门体左侧和右侧的联动支架机构；其中，所述联动支架机构沿所述激光电视投影仪的前后方向设置，并且，每个所述联动支架机构均包含：安装于所述上盖的后端下侧壁的固定支架，安装于所述移动门体下侧壁的活动支架，以及沿所述联动支架结构的长度方向设置的驱动装置；并且，所述驱动装置驱动所述活动支架沿所述固定支架前后移动。该滑轨式移动镜头门具有自动化程度高，使用方便的优点，并且，该联动支架机构采用步进电机驱动，丝杠螺母机构传动的方式，因而还具有控制精确、运行稳定、可靠性强的优点。
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公开(公告)号：CN107063727A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710226937.4
申请日：2017-04-06
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G01M99/008 , A61H1/00 , A61H2201/0149
Abstract: 本发明公开了一种用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构，包括手臂伸开、手臂缩回和手臂角度微调。左右两个手臂通过手臂侧板和滑块上板连接于滑块上，两根直线导轨通过导轨支撑座安装于假人臀部，两手臂之间安装一步进电机，步进电机输出轴连接一拨动杆，拨动杆两端通过滚轮行走于手臂侧板导向槽内，两手臂侧板之间端部各连接一根弹簧，在一导轨支撑座上安装有一个行程开关用于手臂缩回复位。整个伸缩结构在机械原理上采用曲斌滑块结构设计，通过步进电机带动拨动杆旋转推动手臂伸开，此时弹簧为拉伸状态，步进电机反转，两手臂在弹簧力的作用下逐渐缩回直至机构触碰到行程开关。在手臂侧板某圆周方向开U型槽以对手臂角度进行小幅度调整。整个结构设计简单巧妙，适用于对按摩椅手臂气囊功能的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105919388A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610427148.2
申请日：2016-06-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式可收放拆装的双撑头撑衣帽装置，包括撑衣杆和支撑基架，撑衣杆有两个对称布置的支撑部，支撑部与撑衣杆固定连接，无相对转动。支撑基架采用滑块摇杆机构原理，由多个支脚连杆、自由转动的活动铰、多个连架杆、一个作为机架的基架中心主轴、一个滑动套筒组合实现。在支撑架主轴上端开一深孔以支撑撑衣杆垂直。在滑动套筒行程的上下极限位置开两个定位销孔以锁紧装置。本发明整个设计简单，实用性很强,除了当作双撑头撑衣杆使用，还能当作家用简易衣帽架等使用，能满足多种用户需求。本发明撑衣帽装置具有可移动性，可晾晒一些轻小物件，晾晒位置可以任意选择，作为家用产品，其结构生活化，可有多种用途。
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公开(公告)号：CN104469225A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410770526.8
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海仪电电子股份有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于激光电视投影仪的滑轨式移动镜头门，包括：盖合在所述激光电视投影仪的上盖开口处的移动门体；两个分别设置在所述移动门体左侧和右侧的联动支架机构；其中，所述联动支架机构沿所述激光电视投影仪的前后方向设置，并且，每个所述联动支架机构均包含：安装于所述上盖的后端下侧壁的固定支架，安装于所述移动门体下侧壁的活动支架，以及沿所述联动支架结构的长度方向设置的驱动装置；并且，所述驱动装置驱动所述活动支架沿所述固定支架前后移动。该滑轨式移动镜头门具有自动化程度高，使用方便的优点，并且，该联动支架机构采用步进电机驱动，丝杠螺母机构传动的方式，因而还具有控制精确、运行稳定、可靠性强的优点。
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公开(公告)号：CN104452717A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410590217.2
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海大学
IPC: E02B17/08
Abstract: 本发明涉及一种自升式海洋钻井平台抬升装置及方法。本装置包括主浮桩、副浮桩、平台和桩腿之间锁紧机构、副浮桩和桩腿之间锁紧机构、主浮桩与桩腿之间的锁紧机构；平台和桩腿之间锁紧机构包过中滑块、上下滑块、骨架、动力驱动装置；副浮桩和桩腿之间锁紧机构包括骨架、副浮桩上销、下伸缩块、副浮桩销、弹簧板、限制力装置、弹簧推拉系统以及限位销。通过抽出或灌入主浮桩和副浮桩中的海水，改变重力大小，利用浮力，配合各个锁紧机构，实现平台和桩腿的上下运动和锁紧。本发明升降稳定连续、锁紧灵活、不易损坏。
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公开(公告)号：CN102882316A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110199741.3
申请日：2011-07-15
Applicant: 延锋伟世通汽车饰件系统有限公司 , 上海大学
IPC: H02K11/00
Abstract: 本发明提供一种磁轴式直线电机停电保护方法及装置。方法包括：磁轴式直线电机的动子下方设止动气缸；判断磁轴式直线电机是否处于正常工作状态；磁轴式直线电机断电时启动止动气缸的活塞杆伸出以托住磁轴式直线电机的动子；磁轴式直线电机得电时启动止动气缸的活塞杆缩回以与磁轴式直线电机的动子脱离。装置包括：气缸缸筒内的活塞杆、位于活塞杆下方的弹簧；设于所述止动气缸的气缸缸筒外侧沟槽处的接近传感器；以及通过气管接头连接所述进气口的压缩空气机，该压缩空气机接收来自接近传感器的信号以通过气管接头打开或关闭进气口。该方法和装置能挡住直线电机动子自由下落，保护直线电机动子，有效避免直线电机动子在失电情况下碰撞造成损坏。
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公开(公告)号：CN115822554B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202310057870.1
申请日：2023-01-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种旋挖钻机节能控制方法，其实现过程为：安装传感器，获取动力头液压马达压力及动力头液压马达流量、液压泵压力，同时通过CAN总线读取发动机转速和油门开度；根据动力头液压马达的负载确定工况，利用万有特性曲线，获得发动机的理想工作点；发动机ECU通过PID控制调节发动机转速，使发动机处于理想工作点，实现发动机输出功率与负载的匹配；发动机转速调节的同时，通过模糊PID控制调节液压泵排量，实现液压泵吸收功率和发动机输出功率的匹配。通过发动机、液压泵、负载之间的全局功率匹配关系，提升整机能量利用率，实现旋挖钻机的节能控制。
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