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公开(公告)号:CN103032255B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201210581533.4
申请日:2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03B13/22
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种六维海浪发电装置,包括安装平台,安装在安装平台上表面的液压马达、发电机和油箱,安装在安装平台下表面的液压缸装置,与液压缸装置相连接的连接平台,以及与连接平台下部相连的浮子装置,液压缸装置的一端铰接在安装平台的下表面,其另一端铰接在连接平台上;液压缸装置分别设有液压缸进油口和液压缸出油口;液压缸出油口与液压马达连接;液压缸进油口与油箱相连接;液压马达与油箱相连;发电机与液压马达相连;液压缸装置的六个液压缸分布在一直角坐标系的3个坐标轴上,x、y和z轴方向上分别分布2个液压缸。本发明充分利用海浪势能,更有效的吸收海浪主要的垂荡能量,从而提高了海浪能量的利用率,提高了发电效率。
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公开(公告)号:CN103306881B
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201310165927.6
申请日:2013-05-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种多维并联摆动海浪发电装置,顶盖固定连接在浮箱顶壁上,三自由度运动副的一端与顶盖固定连接,其另一端与摆动杆啮合,摆动杆的一端穿过浮箱顶壁固连在外界装置上,其另一端通过肋板的支撑固定在上平台上,弹簧固连在摆动杆的轴肩上,六并联液压缸设置在上平台与下平台之间,六并联液压缸的活塞杆与上平台铰接,六并联液压缸的缸体与下平台铰接,下平台固定在混合油箱上,混合油箱与浮箱侧壁固连,混合油箱通过分流管和回流管与液压马达相连,发电机连接在液压马达上,发电机与液压马达安装在浮箱的底面上,蓄能器与液压马达相连。本发明具有寿命高,污染小的特点,既能吸收左右摆动的海浪能量又能吸收竖直方向上的海浪能量。
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公开(公告)号:CN103963088A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410042102.X
申请日:2014-01-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种橡胶切割机械技术领域的装置,具体是一种可调式切胶机,包括呈对称结构设置的第一支架和第二支架、呈对称结构设置于第一支架和第二支架上的传动装置和控制装置、位于第一支架和第二支架之间的底座、压杆装置、工作台、蜗杆、蜗轮、切胶模、调模基板;所述压杆装置下端位于底座之上,其上端固定于工作台的下表面;所述蜗杆通过工作台的上表面突出的两个连接孔实现连接;所述蜗杆的与蜗轮通过螺纹相配合连接;所述蜗轮上表面固定于调模基板的下表面,并且通过工作台中心处设置的轴承与工作台形成转动副;所述切胶模的下端卡于调模基板上表面的凹槽内。
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公开(公告)号:CN103722576A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201310724478.4
申请日:2013-12-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种增力切胶机包括控制装置、传动装置、连杆装置、切刀、工作台以及机架;所述机架设置在所述工作台上;所述控制装置穿过所述机架与所述传动装置相连;所述切刀通过所述连杆装置与所述传动装置相连。所述控制装置为伺服电机,所述伺服电机的转轴穿过上梁与传动装置相连。所述传动装置为丝杠螺母;所述丝杠螺母的丝杠端与所述传动装置相连,所述丝杠螺母的另一端与连杆装置相连。本发明使用伺服电机提供动力,能够实现精确定位,速度可调,无污染,能够用于食品和医药行业;本发明采用并联杆机构将力传递到切刀上,由此实现增力的目的,提高了本发明的运动精度;本发明采用丝杠螺母传动,传动精度高,摩擦阻力小。
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公开(公告)号:CN103206339A
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201310105883.8
申请日:2013-03-28
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种三维海浪发电装置,包括安装平台,安装在安装平台上表面的液压马达、发电机和油箱,安装在安装平台下表面的液压缸装置,与液压缸装置相连接的连接平台,以及与连接平台下部相连的浮子装置,液压缸装置的一端铰接或固接在安装平台的下表面,液压缸装置的另一端铰接或通过虎克铰连接在连接平台上;液压缸装置分别设有液压缸进油口和液压缸出油口;液压缸出油孔与液压马达连接;液压缸进油孔与油箱相连接;液压马达与油箱相连;发电机与液压马达相连;液压缸装置包括三个液压缸,三个液压缸均布置在竖直方向上。本发明能够将浮子在海浪作用下的运动转化为三维液压缸的运动从而带动发电机发电。
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公开(公告)号:CN101916520B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201010223540.8
申请日:2010-07-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械工程技术领域的并联式六维输出二十八输入冗余容错驱动模拟器,包括:工作平台、三个面板、四个四输入单输出冗余驱动机构和两个六输入单输出冗余驱动机构,其中:三个面板两两相互垂直,四输入单输出冗余驱动机构的一端固定在面板上,四输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上,六输入单输出冗余驱动机构的一端固定在面板上,六输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上。本发明结构简单,控制容易,利用并联输入可获得较大的功率,每个接口能冗余4~6个电机,使每个电机的功率需求降低,能差动输出,故可达功率大,冗余接口多,由于采用模块化设计,故可扩展性强。
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公开(公告)号:CN101607296B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200910055222.2
申请日:2009-07-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种机械工程技术领域的上连杆顺向连接式锻造操作机,包括:提升机构、摆移机构、缓冲机构、夹钳及连接装置和行走车架,其中:提升机构安装于行走车架上,摆移机构安装于提升机构上部,夹钳及连接装置安装在提升机构底部,缓冲机构的前端连接在提升机构的前吊杆上,后端连接在夹钳尾部。本发明实现提升、俯仰、左右向移动等运动的解耦运动,具有控制简单,单个驱动器驱动力小,可实现模块化设计,制造容易,整机重量小等优点,易于保证锻件的锻造质量,降低能耗,提高生产效率的特点。
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公开(公告)号:CN101786133A
公开(公告)日:2010-07-28
申请号:CN201010132634.4
申请日:2010-03-26
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B30B1/106
Abstract: 一种锻压机械技术领域的四电机并联驱动机械多连杆伺服压力机,包括:机架、直线驱动机构、并联机构、肘杆机构和冲压滑块,所述的直线驱动机构为结构相同的两组,所述的并联机构为二自由度并联机构,两组直线驱动机构分别与二自由度并联机构连接,肘杆机构分别与二自由度并联机构和冲压滑块连接,机架套接于驱动机构和冲压滑块的外侧。本发明结构简单、控制容易,制造成本低,能够很好解决现有伺服压力机受滚珠丝杠承载能力和伺服电机功率及输出扭矩较小的限制而无法构建大吨位的伺服压力机的问题。
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公开(公告)号:CN100346071C
公开(公告)日:2007-10-31
申请号:CN200510024577.7
申请日:2005-03-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于测试技术领域的汽车机油泵压力波动的自动测试方法,本发明的具体步骤如下:1)运行机油泵综合性能测试台达到压力波动特性试验要求;2)待计算机接收开始采集信号后,数据采集板卡采集数据开始,自动采集压力传感器的瞬时读数,直至采集时间结束;3)计算机将内存中的数据存入数据库文件,根据采集到的数据分析机油泵压力波动的波动频率、泵出压力的最大值和最小值,绘制压力波动特性试验曲线图。本发明将压力波动测试机油泵的转速从1000r/min以下提高到10000r/min以上,实现了高转速汽车机油泵压力波动的自动化测试,而且大大提高了测试的精度。
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公开(公告)号:CN1775476A
公开(公告)日:2006-05-24
申请号:CN200510110667.8
申请日:2005-11-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种内孔立式珩磨加工过程中珩磨条状态监控的方法,属于机械加工技术领域。本发明包括以下步骤:(1)功率变换器从珩磨主轴电机的变频器采集珩磨主轴电机的电流和电压信号;(2)功率显示表从功率变换器接收到与主轴电机瞬时功率成正比的电压信号,选择有信号输出端口的功率显示表;(3)计算机接到数据开始采集信号后,数据采集卡开始从功率显示表输出端口采集珩磨主轴电机瞬时功率;(4)采用Lab VIEW技术实现珩磨加工过程中在线珩磨主轴电机功率信号实时图形显示;(5)基于PLC技术编制监控子程序,实现对内孔珩磨加工过程珩磨条状态的实时监控。本发明在立式珩磨加工机床上,能实现珩磨加工过程中珩磨条状态监控,以保证珩磨加工质量。
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