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公开(公告)号：CN106288981A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610786004.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: F42B15/36
CPC classification number: F42B15/36
Abstract: 本发明提供了一种火箭箭体的安装对中装置，包括火箭夹持固定机构和火箭固定端机构；所述火箭夹持固定机构与所述火箭固定端机构相邻设置；其中，所述火箭固定端机构包括六维并联机构、前端火箭对中机构、末端火箭固定机构；所述六维并联机构的一端与所述末端火箭固定机构铰接，另一端与所述前端火箭对中机构铰接。本发明采用六维并联机构，实现了火箭箭体安装时的迅速定位和安装，六维并联机构具有高刚度、高速度、承载能力强、误差小、精度高、动力性能好、控制容易等一系列优点。
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公开(公告)号：CN105644808A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511026778.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供的一种月球车轮速控制方法，包括如下步骤：步骤1，启动月球车，并驱动车轮；步骤2，计算车轮的速度；步骤3，根据计算的车轮在当前地形下不打滑的转速，再对车轮的轮速进行调整。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、通过对月球车的六个轮子进行单独驱动，可以根据车轮所在地形的坡度实时对轮速进行调整，能降低的车轮的打滑率，避免了车轮在月壤中下陷事故的发生。2、降低的月球车能量的浪费，为宝贵的月球车能源提供了节约的保障，使月球车在同等的条件下能够完成更多的任务，达到更长时间续航工作的目的。
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公开(公告)号：CN103963088A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410042102.X
申请日：2014-01-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种橡胶切割机械技术领域的装置，具体是一种可调式切胶机，包括呈对称结构设置的第一支架和第二支架、呈对称结构设置于第一支架和第二支架上的传动装置和控制装置、位于第一支架和第二支架之间的底座、压杆装置、工作台、蜗杆、蜗轮、切胶模、调模基板；所述压杆装置下端位于底座之上，其上端固定于工作台的下表面；所述蜗杆通过工作台的上表面突出的两个连接孔实现连接；所述蜗杆的与蜗轮通过螺纹相配合连接；所述蜗轮上表面固定于调模基板的下表面，并且通过工作台中心处设置的轴承与工作台形成转动副；所述切胶模的下端卡于调模基板上表面的凹槽内。
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公开(公告)号：CN103722576A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310724478.4
申请日：2013-12-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种增力切胶机包括控制装置、传动装置、连杆装置、切刀、工作台以及机架；所述机架设置在所述工作台上；所述控制装置穿过所述机架与所述传动装置相连；所述切刀通过所述连杆装置与所述传动装置相连。所述控制装置为伺服电机，所述伺服电机的转轴穿过上梁与传动装置相连。所述传动装置为丝杠螺母；所述丝杠螺母的丝杠端与所述传动装置相连，所述丝杠螺母的另一端与连杆装置相连。本发明使用伺服电机提供动力，能够实现精确定位，速度可调，无污染，能够用于食品和医药行业；本发明采用并联杆机构将力传递到切刀上，由此实现增力的目的，提高了本发明的运动精度；本发明采用丝杠螺母传动，传动精度高，摩擦阻力小。
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公开(公告)号：CN110026830A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910305865.1
申请日：2019-04-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可转位双圆柱粗精砂轮圆刀片数控磨床装置，包括头架、尾架、砂轮架以及磨床床身，其中：头架、尾架以及砂轮架均安装在磨床床身的导轨上；头架、尾架以及砂轮架成品字形分布，其中头架和尾架对称分布在磨床床身两侧；头架和尾架能够沿水平方向往复运动，砂轮架能够沿竖直方向往复运动，头架、尾架以及砂轮架均能够在磨床床身上转动。本发明结构合理，设计巧妙且成本较低；本发明操作方便，能够同时镜像对称的完成两个工件的大小刀刃粗精加工，显著提高磨削加工效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106288981B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610786004.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明提供了一种火箭箭体的安装对中装置，包括火箭夹持固定机构和火箭固定端机构；所述火箭夹持固定机构与所述火箭固定端机构相邻设置；其中，所述火箭固定端机构包括六维并联机构、前端火箭对中机构、末端火箭固定机构；所述六维并联机构的一端与所述末端火箭固定机构铰接，另一端与所述前端火箭对中机构铰接。本发明采用六维并联机构，实现了火箭箭体安装时的迅速定位和安装，六维并联机构具有高刚度、高速度、承载能力强、误差小、精度高、动力性能好、控制容易等一系列优点。
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公开(公告)号：CN104389720A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410514008.X
申请日：2014-09-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03B13/16
Abstract: 本发明提供了一种全自由度海浪发电装置，包括浮子、油箱平台、液压杆组、支架箱体和输油管；所述浮子设置在所述油箱平台下侧；所述液压杆组的一端连接所述油箱平台，另一端连接所述支架箱体的内侧，且所述油箱平台通过输油管连接所述液压杆组。所述液压杆组包括横向液压杆组和纵向液压杆组；所述纵向液压杆组设置在所述油箱平台的轴向上，所述横向液压杆组设置在所述油箱平台的周向上。本发明采用多个液压杆组，其中一部分在水平面内圆形阵列，另一部分在竖直平面内等距平行分布，由于海浪的运动方向具有不确定性，而由海浪引起的浮子的各个方向的运动和旋转均会引起活塞杆在缸体中的运动。
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公开(公告)号：CN104005902A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410186812.X
申请日：2014-05-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明提供的新型多维并联摆动海浪发电装置，包括混合油箱、下平台、转动平台、六组并联液压缸、上平台、摆动杆、三自由度运动副、顶盖、肋板、浮箱。顶盖固定连接在浮箱的上端内壁上；三自由度运动副的外圈与顶盖固定、内圈与摆动杆形成移动副；摆动杆一端穿过浮箱顶壁固连在外界装置上，另一端固定在上平台上；六组并联液压缸的活塞杆与上平台形成万向节连接，六组并联液压缸的缸体与转动平台形成两个球面副；转动平台与下平台形成球面副；下平台固定在混合油箱上，混合油箱与浮箱底部固定连接。本发明具有发电能力强，海浪能利用率高，寿命长，污染小等特点，既能吸收水平方向摆动的海浪能量，又能吸收竖直方向上的海浪能量。
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公开(公告)号：CN110346139B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910636425.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轴承组预紧状态评估方法，包括如下步骤：步骤1：判断轴承组外圈是否存在间隙；若轴承组外圈存在间隙，则轴承组外圈未预紧，结束步骤；若轴承组外圈无间隙，则轴承组外圈预紧，继续执行步骤2；步骤2：判断轴承组内圈是否存在间隙；若轴承组内圈存在间隙，则轴承组内圈未预紧，结束步骤；若轴承组内圈无间隙，则轴承组内外圈均预紧。本发明通过测量比较轴承组内各个轴承在轴向预紧力作用下转动力矩的分布状态，确定出两对串联角接触轴承背对背安装时轴承内外圈端面接触时是否存在间隙，从而评估轴承内外圈的预紧状态，以便对轴承轴向接触间隙做出评估和补偿，以实现轴承组的均匀预紧。
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公开(公告)号：CN111300173A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010148012.4
申请日：2020-03-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种接力磨削工艺方法与数控磨床，其中数控磨床包括底部转台(8)和砂轮架；所述底部转台(8)上端面设置有动力头(7)；所述动力头(7)能够装夹设定的工件；所述动力头(7)的数量为N，其中N为大于1的整数；所述砂轮架设置在动力头(7)的匹配位置上，从而使得砂轮架上的砂轮能够对装夹在动力头(7)上的设定工件完成磨削加工；所述砂轮架的数量为M，其中M为整数，且M为大于1的整数；所述底部转台(8)能够自由转动，从而使得每个动力头(7)的位置均能通过底部转台(8)的转动调整至任一砂轮架的磨削加工范围内。本发明采用多个动力头接力完成每个刀片的各个工序，极大提高了磨削加工效率。
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