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公开(公告)号：CN106291607A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610738979.1
申请日：2016-08-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明提出一种GNSS多径信号模拟生成方法及系统，该方法包括利用高采样率宽带信号采样器采集城市峡谷地区的GNSS信号并导出中频数据，同时用高精度组合导航标定设备标定采集路线信息；通过多径估计算法提取中频数据中的多径信号特征参数；根据所述多径信号特征参数建立城市环境下GNSS信号的三个参数模型，所述三个参数模型包括多径信号延时分布概率密度模型、多径信号能量衰退模型、多径信号生命周期模型；基于所述三个参数模型生成模拟多径信号的特征参数，并将所述模拟多径信号的特征参数传递给导航信号模拟器，生成对应的模拟多径信号。解决现有的导航信号模拟器无法模拟带有真实特性的多径信号的技术问题。
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公开(公告)号：CN103454651A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310390559.5
申请日：2013-08-30
Applicant: 上海交通大学 , 航天恒星科技有限公司
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明提供了一种GPS L2C CM码快速捕获方法，其包括以下步骤：对本地码序列进行整周期的分段折叠，对于接收到的信号数据，截取与本地信号等长的数据段，再利用FFT算法循环相关进行相位的搜索，同时还包含了热噪声和折叠互噪声的理论分析和公式推导，并且结合实验数据，得到了准确的噪声的经验公式，根据对信号信噪比的分析，给出合理的阈值设置方案初步确定码相位，捕获成功后对初步确定的码相位进行时域相关处理得到最终的码相位。本发明能够使L2C信号CM码的相位的搜索速度得到很大的提高，迅速确定CM码相位，并且很大程度上降低FFT的运算量。
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公开(公告)号：CN118584511A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410573341.1
申请日：2024-05-10
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 陈新
Abstract: 一种基于载波相位辅助DR的GNSS欺骗检测方法，将惯性导航器件与载体固连构成组合导航系统并估计两者之间的安装角；通过载波相位栓差计算载体的移动距离后，通过航向角，即惯性导航器件的前向轴与导航坐标系正北方向之间的夹角并配合估计出的安装角进行航位推算；计算载体运动轨迹和航位推算轨迹之间的夹角以构造时间序列后，对时间序列进行函数拟合得到检验统计量，经阈值比较实现欺骗检测。本发明通过高精度的载波相位提供里程信息估计真实安装角，利用姿态、航向和行驶里程信息推算载体相对于起始点的相对位置，快速实现欺骗检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112946694A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110189040.5
申请日：2021-02-19
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供了一种基于分布拟合优度的卫星导航欺骗信号检测方法及系统，包括：步骤1：在无欺骗信号时，获取正常卫星信号的离散概率密度分布函数；步骤2：获取测试卫星信号的概率密度分布函数；步骤3：设置正常卫星信号与测试卫星信号的检验统计量；步骤4：设置检验门限值；步骤5：比较检验统计量计算结果与门限值的大小，若超过门限值，则判定存在欺骗信号。本发明检测方法能充分利用接收机ADC量化获得的数字中频信号近似服从正态分布模型的特点，不依赖于额外硬件，成本低。
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公开(公告)号：CN111783558A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010529723.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种卫星导航干扰信号类型智能识别方法及系统，包括：对卫星干扰信号进行中频数字信号采集，并进行预处理；应用PWVD变换算法对预处理后的数字中频采样信号进行浅层次特征提取；将未知干扰信号提取到的高维时频域特征向量作为输入样本；将已知干扰信号提取高维时频域特征向量及对应类别构建训练集；利用训练集训练改进GoogLeNet卷积神经网络模型；利用训练完毕的改进GoogLeNet卷积神经网络模型对输入样本进行深层次特征提取与类型判决，获得未知类型所属类别；本发明对目前卫星导航干扰识别领域传统识别算法有较大改进，进一步为软硬件结合实现实时干扰检测识别提供参考。
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公开(公告)号：CN105929410B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610231396.X
申请日：2016-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种GNSS接收机状态调度方法和GNSS接收机，方法包括：步骤1，在所述GNSS接收机中设置用于记录卫星状态信息的卫星状态表，所述卫星状态信息包括卫星处理状态；步骤2，开始一个处理周期，所述GNSS接收机的通道根据初始预设状态进行工作；步骤3，在该处理周期结束后，检测通道当前状态，并根据所述卫星状态表和所述通道当前状态或确定下一个处理周期所述通道的初始预设状态和所述卫星处理状态，返回步骤2，直至下一个处理周期所述通道的初始预设状态设为空闲。
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公开(公告)号：CN108519611A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810172639.6
申请日：2018-03-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于GPU的北斗B1C/B1I双频并行多通道协同捕获方法。其首先对B1C导频信号进行捕获，包括本地载波发生、载波剥离、本地折叠码发生、码相关、码相位模糊度消除等；根据B1C导频信号的捕获结果，对B1I信号进行位同步，利用B1C扩频码与B1I信号NH码之间的相位关系，最终实现对B1I信号的快速位同步。本发明首先对B1C导频信号进行捕获是为了克服数据跳变的影响；采用GPU对捕获进行加速，可以有效解决计算量集中的难题；采用B1C导频信号协助B1I信号位同步，是为了解决低载噪比环境下B1I信号因相干积分时间太短而无法捕获的问题，保证有足够多的卫星信号可以参与到最终的定位导航结算模块中。
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公开(公告)号：CN108519611B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201810172639.6
申请日：2018-03-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于GPU的北斗B1C/B1I双频并行多通道协同捕获方法。其首先对B1C导频信号进行捕获，包括本地载波发生、载波剥离、本地折叠码发生、码相关、码相位模糊度消除等；根据B1C导频信号的捕获结果，对B1I信号进行位同步，利用B1C扩频码与B1I信号NH码之间的相位关系，最终实现对B1I信号的快速位同步。本发明首先对B1C导频信号进行捕获是为了克服数据跳变的影响；采用GPU对捕获进行加速，可以有效解决计算量集中的难题；采用B1C导频信号协助B1I信号位同步，是为了解决低载噪比环境下B1I信号因相干积分时间太短而无法捕获的问题，保证有足够多的卫星信号可以参与到最终的定位导航结算模块中。
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