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公开(公告)号：CN114373099B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210007757.8
申请日：2022-01-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏图卷积的三维点云分类方法，包括步骤A：数据预处理，对原始的三维点云数据进行归一化处理和均匀采样；步骤B：构建分类网络模型，分类网络模型主要包含稀疏图卷积模块和特征聚合模块；步骤C：训练分类网络模型，对训练样本通过分类网络的特征提取层提取出1024维向量并进行分类，对分类结果进行反向传播对模型进行迭代；步骤D：三维测试点云样本分类，利用训练好的基于稀疏图卷积的神经网络模型进行三维点云数据的分类实验。本发明采用稀疏化构建局部邻域图的方式，扩大了中心点的感受野，同时减少了邻近点特征信息的冗余度；采用基于注意力机制的稀疏特征聚合的方式，对特征信息进行压缩和增强，避免重要的特征信息在聚合过程中丢失。
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公开(公告)号：CN115550854B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211128024.6
申请日：2022-09-16
Applicant: 上海交通大学 , 北京集智数字科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于mMTC场景的5G集群通信节点高精度定位方法，涉及5G系统无线定位技术领域。集群定位将原来针对单一终端的定位扩展为同时针对多个终端的定位，利用终端间交互信息来对定位结果进行优化。在传统单目标定位算法的基础上，通过mMTC通信模式有效增加节点间的定位信息，并提升5G集群中各通信节点的平均定位精度。
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公开(公告)号：CN117390527A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311400019.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06N20/10 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于全球卫星导航(GNSS)信号的机器学习场景识别方法，涉及卫星导航领域。本发明采用卡方检测对特征进行筛选，对特征的有效性进行了证明，去除了冗余特征；提出基于支持向量机(SVM)和随机森林(RF)的结果融合方法，利用SVM和RF原理的不同和功能的互补性提升了识别准确率，实现一种识别准确率高，低算力要求的基于GNSS信号的机器学习场景识别方法。
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公开(公告)号：CN116973946A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310963387.X
申请日：2023-08-02
Applicant: 江西省检验检测认证总院特种设备检验检测研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种深度学习与鱼眼相机图像分割的导航卫星定位方法，涉及导航卫星技术领域。本发明使用天空朝向的鱼眼相机辅助判断NLOS信号；进行图像分割后，将卫星位置投影到像素平面，根据投影结果判断卫星的可见性，剔除掉NLOS信号，并最终实现定位。本发明通过针对鱼眼相机图像进行基于深度学习的天空分割以识别LOS和NLOS导航卫星信号，并对NLOS导航卫星信号进行剔除，最终使得定位准确率平均可提升约31.9％。
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公开(公告)号：CN115980667A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211262123.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海西虹桥导航技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于隐马尔科夫模型与改进维特比算法的定位方法，涉及定位技术领域。基于Viterbi算法的当前位置细网格估计结果是通过计算当前粗网格中所有细网格状态集合中的最大后验概率，可得到其最大值，将该最大值所对应的细网格作为基于Viterbi算法的当前位置细网格定位估计值。该基于隐马尔科夫模型与改进维特比算法的定位方法，通过将定位模型映射为隐马尔科夫状态模型，并将隐马尔科夫模型的状态转移映射为定位模型中的位置变化，同时与所提出的改进Viterbi算法进行有效结合，使得复杂场景下的定位准确率能够得到明显的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111948603A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010710533.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 一种三维近场源信号高精度定位方法，先以信号源为远场源，通过建立代价函数得出近场源和远场源方位角的关系，然后利用MUSIC算法估计远场源的方位角，从而得到近场源的方位角估计结果；然后根据俯仰角、距离和相位差的关系，选取阵元间距离小于λ/2的两组阵元的短基线相位差，粗略估计俯仰角和距离；最后选取阵元间距离大于λ/2的两组阵元的长基线相位差，通过计算模糊度进一步提高估计精度，得到俯仰角和距离的精确估计结果。将传统的三维搜索降到二维，减小计算的复杂度的同时提高实时性。
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公开(公告)号：CN109787665A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910142608.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/0456
Abstract: 本发明提供了一种平流层大规模MIMO用户分组和预编码方法、系统，包括：优化问题设计步骤：在假定平流层大规模MIMO通信系统的多用户已经分组的基础上，根据外层预编码矩阵和内层预编码矩阵设计优化问题；优化问题化简步骤：采用矩阵范数不等式和零空间准则，对获得的优化问题进行化简，探索到信号的功率主要集中在信道的统计本征模StatisticalEigenmodes上，获得统计本征模StatisticalEigenmodes。在本发明中，用于设计内层预编码矩阵的有效信道的CSI也得到了有效的降低，因此该分组方案和预编码方案可以有效的探索平流层大规模MIMO通信系统的关键技术。
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公开(公告)号：CN109450575A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811525476.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04B17/391 , H04B7/0413
Abstract: 本发明提供了一种非平稳的三维宽带高空平台MIMO几何随机模型建立方法，包括：步骤S1：假定陆地移动基站TMS为接收端，其周围运动的散射体分布在二维圆环上，并初始化二维圆环上的散射体数目为Nm；假定陆地移动基站TMS周围静止的散射体分布在三维多圆柱体上，并初始化第i个圆柱体上的散射体数目为Ni，计算信道的脉冲响应。本发明中考虑了运动的散射体和静止的散射体，并分别采用了二维圆环和三维圆柱体模拟运动的散射体和静止的散射体、长距离时变参数和小尺度时变参数描述平流层信道的时变特性、von Mises Fisher概率密度函数描述散射体方位角和仰角的联合分布情况、运动的散射体和静止的散射体，并采用长距离时变参数和小尺度时变参数描述HAP-MIMO信道的时变特性，因此可以更好的描述实际的信道的衰减情况。
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公开(公告)号：CN104133964B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410366290.1
申请日：2014-07-29
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 何迪
IPC: G06F17/50 , F21S8/04 , F21Y115/10
Abstract: 一种模块化照明系统领域的基于照明度标准差优化的室内LED灯布置方法，首先建立室内房间的三维空间立体模型以确定LED灯布置的相关参数，并且于光线采集点所在的灯光接收平面上建立二维坐标平面，基于该二维坐标平面进行网格点离散取值，分别计算灯光接收平面上各个点的平均光照度值、整个二维坐标平面的平均光照度值及其标准差目标函数，在满足室内光照度要求的前提条件下，通过求解标准差目标函数的优化结果，得到优化的LED灯位置参数。本发明用于对室内场景环境下天花板上的LED灯布局进行优化，并使得室内环境具有均衡的LED照明度，方法简单，过程实施方便，具有可行性和实用性。
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公开(公告)号：CN105005039A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510420039.3
申请日：2015-07-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S11/02
CPC classification number: G01S11/02
Abstract: 一种基于3D建模场景动态指纹的卫星信号定位方法及系统，利用射线跟踪模型对卫星信号的传播路径进行预测，将接收区域进行网格划分，每个网格的中心点作为一个采样点，并计算到达各采样点的各条信号的参数信息构成指纹数据库，然后获得某一目标点的特征向量，最后将此特征向量与指纹数据库进行匹配，找出欧氏距离最小的采样点，其位置坐标即为估计出的目标点的坐标。本发明操作简单，易于实现，能有效提高定位准确度以及减小定位误差。
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