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公开(公告)号：CN118515279A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410633131.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: C01B32/914 , H01G11/30 , H01G11/86
Abstract: 本发明公开了一种在单层MXene纳米片制备二维介孔的方法和应用，属于材料领域。其方法的过程如下：S1、将MAX相材料刻蚀反应液进行插层、分层、破碎，得到单层MXene纳米片分散液；S2、向单层MXene纳米片分散液中加入过氧化氢溶液，得到具有二维介孔的单层MXene纳米片。本发明制备的单层MXene纳米片中的二维介孔为离子传输提供通道，以多孔MXene纳米片组装成为薄膜电极，其内部的离子传输通道增多、离子传输距离缩短，在作为超级电容器电极时获得了优异的倍率性能。该方法简单可靠，无需高温高压，且造孔均匀，易于工业化生产。
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公开(公告)号：CN111948603B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202010710533.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 一种三维近场源信号高精度定位方法，先以信号源为远场源，通过建立代价函数得出近场源和远场源方位角的关系，然后利用MUSIC算法估计远场源的方位角，从而得到近场源的方位角估计结果；然后根据俯仰角、距离和相位差的关系，选取阵元间距离小于λ/2的两组阵元的短基线相位差，粗略估计俯仰角和距离；最后选取阵元间距离大于λ/2的两组阵元的长基线相位差，通过计算模糊度进一步提高估计精度，得到俯仰角和距离的精确估计结果。将传统的三维搜索降到二维，减小计算的复杂度的同时提高实时性。
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公开(公告)号：CN108490461B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201810168770.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提出了一种卫星导航信号采集回放仪定位精度一致性的测试方法。所述方法以接收机作为测试终端，使用直接测试和回放测试时接收机所记录的定位信息为依据，避免了在时频域中分析信号前后一致性时，噪声淹没导航信号的情况。本发明提出两评估指标：指标一计算直接测试和回放测试定位结果95％概率圆的重合百分比；指标二计算直接测试和回放测试定位结果距离偏差的统计特性；即本发明从相对误差和绝对误差两种形式来衡量原始和回放信号的一致性，进而评估采集回放仪的性能。本发明对目前市面上无完善的采集回放仪测试方法做了补充，为该仪器测试方法的标准化建立提供参考。
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公开(公告)号：CN114854839A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210367674.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: C12Q1/6874 , G16B20/00
Abstract: 本发明公开了基于三坐标空间定位的组织三维空间组学方法，该方法包括通过多轮DNA连接反应对组织细胞中的DNA、RNA、蛋白质、染色质以及糖类等分析物进行XYZ三维空间编码，再通过测序技术解析相应的空间位置和生物学信息，进而实现组织的三维空间组学分析。本发明基于三坐标空间定位的组织三维空间组学方法具有操作方便、技术门槛低、成本低廉等优点，能够获取完整组织异质细胞的三维空间分布及相应的生物学信息表达，广泛应用于神经科学、病理学、组织发育等方向的研究。
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公开(公告)号：CN112817015B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110004602.4
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种利用GNSS多径反射信号进行反射面位置估计的方法及系统，包括：获取GNSS多径反射信号的码相位延迟和载波多普勒频率漂移观测值；获取GNSS卫星和接收机的位置速度信息；进行粒子值的时间更新，得到反射面位置参数粒子值；根据GNSS卫星和接收机的位置速度信息以及反射面位置参数粒子值，计算粒子的码相位延迟和多普勒频率漂移预测值；粒子的码相位延迟、多普勒频率漂移预测值以及观测值服从独立的二维高斯分布，实现粒子权重更新；对更新后的粒子权重进行归一化操作，归一化后的粒子权重对粒子值进行重采样操作；基于粒子值的平均值估计反射面位置参数。本发明的估计算法成本低，估计精度高，有效提高接收机的环境感知能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113933864A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111337779.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于凸共形阵列天线的北斗接收机无失真抗干扰方法，基于欧拉旋转得到凸共形阵列天线的阵列全局与阵元局部极坐标系的转换关系，从而构建出凸共形阵列天线的信号接收模型；在抗干扰处理中，通过基于空时滤波器的自适应波束形成算法，根据该信号接收模型得到最优滤波器系数，实现了针对共形阵列天线北斗接收机的无失真抗干扰处理。本发明在共形阵列天线条件下对压制性干扰信号实现较好抑效果制的同时，保证输出端北斗B3I信号相位不产生畸变，在保证对北斗信号的保持下对压制性干扰进行抑制，提高北斗信号可用性。
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公开(公告)号：CN113516160A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110407438.1
申请日：2021-04-15
Abstract: 本发明提供了一种基于支持向量机的输电杆塔姿态的预测方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：动态监测输电杆塔姿态，获取高精度定位；步骤S2：采集输电杆塔姿态的历史数据；步骤S3：对样本数据集进行预处理，构建样本数据集，得到训练集和测试集；步骤S4：利用支持向量机算法对训练集数据进行训练，生成支持向量机分类模型；步骤S5：输入待预测输电杆塔数据进行预测。本发明利用机器学习中的支持向量机算法对输电杆塔姿态进行预测，能够很好的处理北斗高精度定位的高维数据。该模型中数据样本的增加与减少对分类效果影响不大，因此训练速度快，减少数据的冗余，且对核函数的适应力比较广泛。
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公开(公告)号：CN112817015A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110004602.4
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种利用GNSS多径反射信号进行反射面位置估计的方法及系统，包括：获取GNSS多径反射信号的码相位延迟和载波多普勒频率漂移观测值；获取GNSS卫星和接收机的位置速度信息；进行粒子值的时间更新，得到反射面位置参数粒子值；根据GNSS卫星和接收机的位置速度信息以及反射面位置参数粒子值，计算粒子的码相位延迟和多普勒频率漂移预测值；粒子的码相位延迟、多普勒频率漂移预测值以及观测值服从独立的二维高斯分布，实现粒子权重更新；对更新后的粒子权重进行归一化操作，归一化后的粒子权重对粒子值进行重采样操作；基于粒子值的平均值估计反射面位置参数。本发明的估计算法成本低，估计精度高，有效提高接收机的环境感知能力。
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公开(公告)号：CN111132007A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911295997.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G和NB-IoT簇节点信息融合的NB终端高精度定位方法。所述方法采用中继簇节点的融合方案，形成融合网络，同时在NB-IoT侧使用DOA和RSSI的融合定位算法，在考虑参考点误差的情况下，搜索终端位置的全局最优解；然后在NB-IoT网络侧建立RSSI指纹信息库，计算所述NB-IoT网络两个基站的DOA估计值，根据所述DOA估计值，确定指纹信息库中的搜索范围；在搜索范围内寻找匹配点，找到其中误差最小的点作为搜索结果，并对四个参考点的位置进行归一化加权，得到终端位置的估计值。本发明克服了5G网络和NB-IoT网络之间无法直接测量的问题，同时提高终端的估计精度和解算速度。
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公开(公告)号：CN106019334B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610519807.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提供了一种基于GPU的导航软件接收机的相关器实现方法，包括：步骤1，从多个卫星通道接收输入数据，所述输入数据包括通道扩频码和通道载波剥离后的中频数据；步骤2，以二维的线程网格运行相关计算的核函数，进行多通道多时间点的同步相关计算，所述线程网格的X维上的线程块对应处理同一卫星通道的输入数据，且每个所述线程块处理H/M个毫秒的数据,从而实现对同一通道输入数据上M个时间点上数据的同步相关计算，其中，所述H为同一卫星通道的输入数据的毫秒长度，同一X维上所述线程块的个数为所述M，所述Y维上的线程块与不同的卫星通道对应，从而实现对多通道输入数据的同步相关计算；步骤3，获得同步相关计算的结果。
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