公开(公告)号：CN108519611A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810172639.6

申请日：2018-03-01

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张武迅 ,  陈新 ,  何迪 ,  郁文贤

IPC: G01S19/32 ,  G01S19/29 ,  G01S19/30

Abstract: 本发明提出了一种基于GPU的北斗B1C/B1I双频并行多通道协同捕获方法。其首先对B1C导频信号进行捕获，包括本地载波发生、载波剥离、本地折叠码发生、码相关、码相位模糊度消除等；根据B1C导频信号的捕获结果，对B1I信号进行位同步，利用B1C扩频码与B1I信号NH码之间的相位关系，最终实现对B1I信号的快速位同步。本发明首先对B1C导频信号进行捕获是为了克服数据跳变的影响；采用GPU对捕获进行加速，可以有效解决计算量集中的难题；采用B1C导频信号协助B1I信号位同步，是为了解决低载噪比环境下B1I信号因相干积分时间太短而无法捕获的问题，保证有足够多的卫星信号可以参与到最终的定位导航结算模块中。

公开(公告)号：CN108519611B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN201810172639.6

申请日：2018-03-01

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张武迅 ,  陈新 ,  何迪 ,  郁文贤

IPC: G01S19/32 ,  G01S19/29 ,  G01S19/30

Abstract: 本发明提出了一种基于GPU的北斗B1C/B1I双频并行多通道协同捕获方法。其首先对B1C导频信号进行捕获，包括本地载波发生、载波剥离、本地折叠码发生、码相关、码相位模糊度消除等；根据B1C导频信号的捕获结果，对B1I信号进行位同步，利用B1C扩频码与B1I信号NH码之间的相位关系，最终实现对B1I信号的快速位同步。本发明首先对B1C导频信号进行捕获是为了克服数据跳变的影响；采用GPU对捕获进行加速，可以有效解决计算量集中的难题；采用B1C导频信号协助B1I信号位同步，是为了解决低载噪比环境下B1I信号因相干积分时间太短而无法捕获的问题，保证有足够多的卫星信号可以参与到最终的定位导航结算模块中。