-
公开(公告)号：CN112378290B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011259476.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种网弹捕捉装置，包括：网弹包括边缘设有牵引重锤的网状结构；网弹发射器包括网仓和气体动力装置；网仓为具有中空容置腔室的圆台状结构；中空容置腔室的内壁沿轴向设有用于容置牵引重锤并为其提供发射通道的管道，且管道使中空容置腔室的大端部与小端部连通；管道的数量与牵引重锤的数量相匹配；中空容置腔室的大端部设有用于固定牵引重锤和网状结构的固定装置；气体动力装置能存储可燃性气体并能通过可燃性气体燃烧后膨胀产生高压气体；气体动力装置的出气口与管道的一端连通，通过气体动力装置向管道内注入高压气体，推动牵引重锤沿通道向外运动，使网弹从中空容置腔室的大端部发射至指定位置。本发明发射原理更加安全可靠，且整体装置结构简单，质量轻。
-
公开(公告)号：CN112319791A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011243254.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种新构型无人机及其控制方法，包括：机身、机臂组件及旋翼动力组件；机臂组件包括多个，设置于机身上，且相对于机身中心对称；旋翼动力组件包括：垂直及水平动力组件；垂直动力组件设置于机臂组件上，垂直动力组件仅用于姿态控制和提供无人机的升力，使无人机在水平面内保持稳定；水平动力组件竖直设置于至少一对机臂上，提供无人机在水平面内动作的动力，且每对水平动力组件相对于机身呈中心轴对称分布；当无人机达到预设高度后，水平动力组件驱动其在水平面内运动，通过旋翼转速控制，使无人机在不改变倾角的情况下完成一系列动作。通过本发明，避免了传统多旋翼无人机水平运动与俯仰角之间的耦合，有效提高无人机姿态控制精度。
-
公开(公告)号：CN106741889B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201611065794.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种带捕放功能的口袋型飞行器，包括推进器、推进器安装部件、机头连接件、连接支撑件、捕放部件和传感器安装部件，推进器安装部件用于安装固定推进器；推进器安装部件用于固定连接支撑件；多个连接支撑件通过多个推进器安装部件首尾闭合构成闭合多边形结构即口袋结构；机头连接件固定于连接支撑件；传感器安装部件用于安装固定各类传感器，传感器安装部件固定于连接支撑件；捕放部件固定于构成多边形结构各边的连接支撑件上并位于飞行器的中心。使用遥控器手控本发明所述飞行器，飞行器垂直起飞后快速接近目标，并通过倾覆机身方式使目标捞入飞行器的捕放部件内；操作飞行器返航，从而将被捕获的目标一起带回地面。
-
公开(公告)号：CN110748420A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910954311.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种涡喷发动机的供油系统以及转速的精确控制方法，供油系统包第一油泵、第二油泵及控制单元，第一油泵与第一喷嘴连接，第一喷嘴的接入发动机，组成第一供油管路，用于控制最大进油量，控制单位时间发动机转速的增加量；第二油泵与第二喷嘴连接，第二喷嘴接入发动机，组成第二供油管路，用于控制最小进油量；第一电机的功率大于第二电机的功率，第一喷嘴的直径大于第二喷嘴的直径；控制单元用于控制第一供油管路和/或第二供油管路的供油量的变化；可实现快速增加供油量，从而控制单位时间所述发动机转速的增加量；可实现快速增减供油量，以及精确控制微小供油量，从而实现对发动机转速的精确控制。本发明同时满足速度与精度的需求，从而提高对发动机转速的控制精度。
-
公开(公告)号：CN106403900B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610757372.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种飞行物追踪定位系统及方法，包括：二自由度角度测量单元，用于实现在水平和俯仰方向上扫描拍摄，当图像中出现飞行物目标后停止扫描，由地面站指挥二自由度测量单元，使目标飞行物始终处于图像的中心；地面站，当目标飞行物在两个二自由度测量单元拍摄到的图像中均处于中心位置时，地面站开始分析并根据测量的角度α1，α2，β1，β2，和两个测量点之间的距离L，地面站上在其坐标系中，根据测量的角度α1，α2，β1，β2确定出飞行物的空间坐标x,y,z，并可计算出飞行物的高度H，实现对目标飞行物的跟踪定位。本发明利用两个二自由度测量单元来进行跟踪定位，无需设置额外的标记，对场景依赖小，实现飞行物追踪的同时，还能实现飞行物的定位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106394865B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610786176.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可分离式双多旋翼无人机，包括第一多旋翼无人机、第二多旋翼无人机、第一伞舱、第二伞舱、第一网舱和第二网舱，其中：第一多旋翼无人机通过第一连接机构连接第一伞舱，第一网舱与第一伞舱刚性连接；第二多旋翼无人机通过第二连接机构连接第二伞舱，第二网舱与第二伞舱刚性连接；第一网舱与第二网舱通过第三连接机构连接。本发明双机协同进行捕获，灵活性强，能够进行二次捕获，具有可回收性，成本低，应用于空中低、慢、小目标的捕获。
-
公开(公告)号：CN108767908A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810821872.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J5/00
CPC classification number: H02J5/00
Abstract: 本发明公开了一种系留无人机供电系统，其包括：地面供电端、系留线缆以及无人机端；地面供电端用于产生高压交流电；系留电缆用于将地面供电端的高压交流电传输给无人机端；无人机端用于将系统电缆传输来的高压交流电转换为低压直流电，以为无人机供电。本发明的系留无人机供电系统，采用交流高压输电的方式，可以有效减小系留线缆重量和机载变压模块重量，减少了无人机的能耗，节能环保。
-
公开(公告)号：CN107380423A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710556614.1
申请日：2017-07-10
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B64C27/14 , B60F3/0007 , B63H1/14 , B64C2201/024 , B64C2201/165
Abstract: 本发明提供了一种水空两栖无人机，包括无人机机体，其上设有至少一个机臂，每个机臂的末端分别有驱动部件，所述驱动部件的上端安装有旋翼，所述驱动部件的下端安装有船用螺旋桨，旋翼与螺旋桨通过单向轴承或者单向离合器连接；当无人机在空中飞行时，电机驱动旋翼转动以实现无人机在空中正常飞行，并通过对旋翼的控制实现姿态调整，此时船用螺旋桨在空中的作用效果不好，并不影响无人机的飞行；当到水中时，电机驱动船用螺旋桨工作，此时旋翼不提供水下运动所需要的效率，不工作；通过加大船用螺旋桨转速时，无人机向下运动到水下，再通过对无人机的姿态控制实现无人机在水下的行驶。本发明可实现空中作业和水下作业，扩大无人机的工作领域。
-
公开(公告)号：CN107063235A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710287393.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴导轨、高架基座、Z轴固定杆、4自由度连接装置，顶部固定板的底部安装有X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水平移动；X轴导轨的下方安装有Y轴滚轮，Y轴滚轮沿Y轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；Y轴导轨的两端固定在高架基座上；顶部固定板的上部连接有4自由度连接装置；Z轴固定杆固定于4自由度连接装置中；Z轴固定杆的下方安装有球头关节轴承并通过球头关节轴承连接固定被调试无人机。本发明用于对无人机系统的自稳性能和运动性能进行调试，同时确保试验安全。
-
公开(公告)号：CN106204860A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610756430.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种停车场智能车位锁管理系统，包括服务端，获取用户车辆进入停车场的信息和用户停车请求信息，对停车场内负责车位锁的蓝牙基站发送侦测信号，所述车位锁安装在所述停车位处；蓝牙基站，在接收到服务端侦测信号后对车辆的蓝牙信号进行搜寻，搜寻到之后进行车辆与车位锁之间距离的实时测量，当该距离达到设定值时，向服务端发送开锁请求，服务端根据该开锁请求向蓝牙基站发送开锁信号，蓝牙基站在接收到开锁信号后，向车位锁发送开锁信号，使得车位锁自动打开。本发明适用于智能化停车管理。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
116
records
(took 0.031 seconds)
