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公开(公告)号：CN106741889A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611065794.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种带捕放功能的口袋型飞行器，包括推进器、推进器安装部件、机头连接件、连接支撑件、捕放部件和传感器安装部件，推进器安装部件用于安装固定推进器；推进器安装部件用于固定连接支撑件；多个连接支撑件通过多个推进器安装部件首尾闭合构成闭合多边形结构即口袋结构；机头连接件固定于连接支撑件；传感器安装部件用于安装固定各类传感器，传感器安装部件固定于连接支撑件；捕放部件固定于构成多边形结构各边的连接支撑件上并位于飞行器的中心。使用遥控器手控本发明所述飞行器，飞行器垂直起飞后快速接近目标，并通过倾覆机身方式使目标捞入飞行器的捕放部件内；操作飞行器返航，从而将被捕获的目标一起带回地面。
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公开(公告)号：CN109158871B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201811103226.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/12
Abstract: 本发明涉及一种非向心多孔轴精密视觉连续对准系统及其方法，系统包括底座；偏转轴，该偏转轴搭建在底座上；Y方向电控平移轴，该Y方向电控平移轴安装在偏转轴上，其运动方向与偏转轴平行；X方向电控平移轴，该X方向电控平移轴安装在Y方向电控平移轴上，并与Y方向电控平移轴的运动方向垂直；电控旋转轴，该电控旋转轴安装在X方向电控平移轴，其轴线与X方向电控平移轴的运动方向平行；待装配立体部件，该待装配立体部件固定在电控旋转轴上；垂直方向电控平移轴，该垂直方向电控平移轴安装在底座；视觉系统，该视觉系统安装在垂直方向电控平移轴上。与现有技术相比，本发明具有适用于对复杂形状部件上非向心多孔轴连续对准装配任务等优点。
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公开(公告)号：CN109158871A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811103226.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/12
Abstract: 本发明涉及一种非向心多孔轴精密视觉连续对准系统及其方法，系统包括底座；偏转轴，该偏转轴搭建在底座上；Y方向电控平移轴，该Y方向电控平移轴安装在偏转轴上，其运动方向与偏转轴平行；X方向电控平移轴，该X方向电控平移轴安装在Y方向电控平移轴上，并与Y方向电控平移轴的运动方向垂直；电控旋转轴，该电控旋转轴安装在X方向电控平移轴，其轴线与X方向电控平移轴的运动方向平行；待装配立体部件，该待装配立体部件固定在电控旋转轴上；垂直方向电控平移轴，该垂直方向电控平移轴安装在底座；视觉系统，该视觉系统安装在垂直方向电控平移轴上。与现有技术相比，本发明具有适用于对复杂形状部件上非向心多孔轴连续对准装配任务等优点。
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公开(公告)号：CN106741889B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201611065794.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种带捕放功能的口袋型飞行器，包括推进器、推进器安装部件、机头连接件、连接支撑件、捕放部件和传感器安装部件，推进器安装部件用于安装固定推进器；推进器安装部件用于固定连接支撑件；多个连接支撑件通过多个推进器安装部件首尾闭合构成闭合多边形结构即口袋结构；机头连接件固定于连接支撑件；传感器安装部件用于安装固定各类传感器，传感器安装部件固定于连接支撑件；捕放部件固定于构成多边形结构各边的连接支撑件上并位于飞行器的中心。使用遥控器手控本发明所述飞行器，飞行器垂直起飞后快速接近目标，并通过倾覆机身方式使目标捞入飞行器的捕放部件内；操作飞行器返航，从而将被捕获的目标一起带回地面。
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