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公开(公告)号：CN114358529A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111561998.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
Abstract: 一种城市综合能源系统的状态感知方法，建立面向城市各种能源状况的包括各个站点的供能可靠性，用能安全性和能源利用效率方面的指标，其中涵盖电气设备性能指标、系统运行状态指标、经济与社会效益量化指标及可靠性的综合评价指标体系。
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公开(公告)号：CN113945460A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111243019.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高强度板材压缩实验防失稳装置及方法，包括支撑部分以及传力部分，支撑部分用于夹持板材试样，传力部分安装在所述支撑部分上并能够在操作支撑部分时将夹持力柔性传递至所述板材试样上，本发明采用挡块和传力圆柱两级的均力机构，将功能柱的位移均匀的转化为弹簧组对高强度板材的厚向夹持力，将压紧力均匀分布在板料试样上，可以对高强度板料试样提供较大的均匀的厚度方向的支持力，从而可以获得板料大压缩应变下的力学性能参数，可用于不同厚度、不同材料的高强钢板料开展压缩实验，具有较高的通用性，对于高强度板料的压缩力学性能参数获取具有极其重要的实用意义。
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公开(公告)号：CN110681932B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201911042979.8
申请日：2019-10-30
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工工具及方法，涉及电解加工技术领域，工业机器人为六自由度机器人，还包括与工业机器人的执行端连接固定的阴极夹具、连接于阴极夹具前端的工具阴极、工作箱、设于工作箱内底部的回转工作台及设于回转工作台顶部的阳极定位夹紧装置。本发明能够实现航空发动机整体叶轮等复杂曲面工件的电解加工成形，具有无宏观切削力，能够加工高硬度的难切削材料、工具阴极无损耗的优势；工具阴极结构简单，设计及制造简单，稳定性好，绝缘、密封性能良好，同时，工具阴极上部做绝缘处理，避免非加工区的电化学溶解，减少杂散腐蚀，提高定域性，有利于提高加工精度和表面质量。
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公开(公告)号：CN110681932A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911042979.8
申请日：2019-10-30
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的复杂曲面电解加工工具及方法，涉及电解加工技术领域，工业机器人为六自由度机器人，还包括与工业机器人的执行端连接固定的阴极夹具、连接于阴极夹具前端的工具阴极、工作箱、设于工作箱内底部的回转工作台及设于回转工作台顶部的阳极定位夹紧装置。本发明能够实现航空发动机整体叶轮等复杂曲面工件的电解加工成形，具有无宏观切削力，能够加工高硬度的难切削材料、工具阴极无损耗的优势；工具阴极结构简单，设计及制造简单，稳定性好，绝缘、密封性能良好，同时，工具阴极上部做绝缘处理，避免非加工区的电化学溶解，减少杂散腐蚀，提高定域性，有利于提高加工精度和表面质量。
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公开(公告)号：CN105233345A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510527206.4
申请日：2015-08-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
Abstract: 本发明提供了一种天然蛋白/聚己内酯纳米纤维电纺膜及其制备和应用。所述的天然蛋白/聚己内酯纳米纤维电纺膜，通过将天然蛋白和聚己内酯混合配制纺丝液，经电纺而成，所述的天然蛋白包含天然弹力蛋白和天然胶原蛋白。本发明将含有心肌组织细胞外基质成分的天然蛋白和人工合成的可降材料混合，通过静电纺丝技术快速，有效的制成纳米纤维膜，具有操作简单，材料易获得，制作成本低廉的优势。本发明不仅保留良好的生物力学性能，而且充分模拟心肌细胞外基质环境。从结构和成分两方面进行仿生模拟，改善干细胞移植治疗心肌梗死的治疗效果。因此可以作为细胞外培养介质提供促进细胞粘附，存活，增殖的细胞外基质微环境。
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公开(公告)号：CN116957198A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310882231.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 交通运输部科学研究院 , 上海交通大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及城乡交通规划技术领域，公开了一种基于建成环境宜步性的中高龄老年人画像方法，首先数据采集和处理，采集和处理中高龄老年人的步行出行数据和建成环境数据；再划定步行区：根据基于家的步行出行时耗，划定每位中高龄老年人的动态步行区；对每位中高龄老年人步行区范围内的建成环境宜步性特征进行定量测度；进行画像，采用k‑means聚类分析方法，基于建成环境宜步性的人口密度、土地利用混合度、步行道密度，对中高龄老年人进行聚类分析，获得画像。本发明全面考虑了不同类型的建成环境特征在宜步性测度中的重要性，能够全面体现建成环境与老年人步行出行行为之间的互动关系。
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公开(公告)号：CN115546429A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211279007.2
申请日：2022-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种光栅化管道的前视成像声呐与双目相机联合仿真方法，涉及图像领域。构建前视成像声呐与双目相机的视频目标跟踪系统；在Gazebo框架下导入双目相机模型并加入目标，通过发布话题的方式利用ROS系统下一种显示多种数据的三维可视化平台—Rviz对左右目中的图像进行观测；模拟水下声呐的工作过程，由Gazebo模拟器和机器人构建套件(ROCK)框架之间的集成组成虚拟场景，通过着色器渲染从OpenSceneGraph 3D场景帧中提取深度、强度缓冲及角度失真值的3通道矩阵，随后进行融合和处理生成合成声呐数据；计算水下目标在水下多传感器检测跟踪系统坐标系和成像声呐等坐标系下的测量值。本发明提供了基于角、线和形状的特征检测算法的声呐模拟器，提高生成的声呐图像的逼真度。
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公开(公告)号：CN113034454A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110282285.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种人类视觉感官下水下图像的质量评价方法，包括1采用超像素分割算法进行预分割；2通过改进MSRM融合算法分离出背景和前景，并保持较好的边缘信息；3将背景图分块并在背景块中提取颜色、饱和度和对比度等特征；4拟合多元高斯模型；5用马氏距离来度量单个图像与真实的水下图像的相似性，从而建立客观定量评价指标等步骤实现。本发明中的水下图像质量评价方法与现有的水下图像质量评价相比与人类视觉感官系统具有更高的一致性，能够更直观的评价水下图像质量。
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公开(公告)号：CN111776148A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010333105.4
申请日：2020-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于小型无人艇的海空潜一体化巡检系统，包括系留式无人机巡检系统(1)、船载巡检系统(2)、无人艇平台(4)和系留式水下机器人巡检系统(5)，所述的无人艇平台(4)包括固定门架(4.2)和无人艇本体(4.19),无人艇本体(4.19)为耐波双体船型，所述的系留无人机巡检系统(1)包括多旋翼无人机(1.1)和无人机着陆平台(1.4)，所述的系留式水下机器人巡检系统(5)包括遥控绞车(5.1)、水下GPS接收器阵列(5.4)、水下巡检机器人(5.7)和水下GPS定位器(5.8)。本发明的巡检系统，具有功能强大、效率高、连续作业及巡检成本低等特点，能够满足快速增长的风电场装机容量以及其它大型海洋工程装备对巡检设备的要求。
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