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公开(公告)号：CN118187497A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211603622.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于建筑物缺陷修补技术领域，具体是涉及到一种建筑物缺陷处的清理装置，包括驱动机构、刀盘、把手和磁铁，驱动机构包括驱动马达，刀盘与驱动马达的输出端驱动连接；把手与驱动机构刚性连接，用于水下机器人夹持作业；磁铁刚性连接于驱动马达的底部，用于与水下作业工具底盘连接，通过磁铁可与水下作业工具底盘在岸上快速连接，水下机器人的机械手臂夹持住把手，将本清理装置从水下作业工具底盘上取下，使刀盘沿着缺陷位置进行铣刨作业。因此，本清理装置通过水下机器人就可在不同的水深环境下进行作业，操作简单，适应性强，不需要沉柜局部排水、抽干旱地和者潜水员携带水下作业，从而降低了作业难度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118110216A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211518873.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下混凝土修复的技术领域，具体是涉及到一种水下混凝土裂缝的复合修复方法，包括：S1、将阳极件设置在混凝土的裂缝中，在混凝土一侧安装阴极件，并使阴极件覆盖所述裂缝的开口；S2、在裂缝内灌入具有导电性且可固化的浆液，直至裂缝中的浆液与阳极件及阴极件接触，将阳极件、阴极件与电源连接，使电源与阳极件、浆液、阴极件之间形成回路，裂缝中生成电沉积产物，电沉积产物与固化后的浆液共同填充裂缝，对裂缝进行修复，在避免对混凝土结构造成二次伤害的情况下，提高修复区域的密实程度，提高修复的效果，同时该复合修复方法能够更好适用于如宽浅裂缝及微深裂缝共存的复杂裂缝的修复。
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公开(公告)号：CN118025449A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211395084.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 肖荣 , 张定华 , 朱全平 , 严允 , 沈克 , 李新宇 , 涂绍平 , 王鸿飞 , 项立扬 , 张易 , 胡佩宝 , 宋俊辉 , 赵春禄 , 张中华 , 杨进 , 梁强 , 胡毅力 , 喻明 , 赵喆
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种用于ROV水下作业的吸附装置，包括架体、负压产生机构和吸附机构，架体用于承载水下作业设备；负压产生机构包括水泵、与水泵连接的射流器以及若干连接管，水泵的出口与射流器的进口连接，若干连接管与射流器的吸入口连接，射流器的吸入口能形成负压；吸附机构包括若干吸盘；连接管与吸盘连接，负压产生机构运行能在吸盘与作业面间能形成负压，水泵开启水流从射流器的出口喷出形成负压，在负压的作用将吸盘的水吸走，使吸盘稳定吸附在坝体上，从而克服在斜坡面、水平面和直立面作业过程中产生的反作用力，避免造成水下机器人产生较大浮动或倾覆，保证下水机器人稳固作业。
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公开(公告)号：CN117923342A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211266879.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于升沉被动补偿技术领域，具体是涉及到一种用于深潜器的被动升沉补偿系统，包括绞车、设置于绞车一侧的补偿装置、设置于绞车远离补偿装置一侧的A型架以及吊装绳，其中，补偿装置包括：设置于作业平台上的底座、与底座连接的至少一个油缸、与油缸转动设置的转动臂以及设置于转动臂上的滑轮一，转动臂在外力作用下可扇形摆动，补偿装置设置在绞车背离A型架的一侧，不仅能节约绞车前部区域的占用，为深海潜器的存放提供足够空间，还能大大减少碰撞风险，起到足够的保护作用；油缸推动转动臂做扇形摆动，使吊装绳保持绷紧状态，避免潜水设备与船舶发生较大的相对位移，转动臂与油缸均有支撑点，稳定性更高。
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公开(公告)号：CN114457861A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210170679.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水底挖沟铺缆领域，具体是涉及到一种挖沟铺缆用压缆器，包括压缆主体，所述压缆主体包括两块相对设置的侧板以及连接两个侧板的若干个辊筒，侧板的工作一侧呈弧形结构，若干个辊筒沿弧线排列且与两个侧板围合形成导缆槽，还包括至少一个设置在侧板内且位于两个辊筒之间的检测传感器，本压缆器通过两个侧板和辊筒形成一用于卡合容纳水底线缆的导缆槽，且辊筒和侧板工作侧均呈弧形设置，便于压覆水底线缆，辊筒的设置，在保证压缆效果的同时减少与水底线缆的接触面积，降低对水底线缆的磨损，同时，便于检测传感器的安装，同时便于压缆主体移动过程中方便污水，泥沙流动，减少压缆主体的移动阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114411853A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210170671.7
申请日：2022-02-23
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆用挖沟装置及水下铺缆方法，包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，所述犁刀组件包括与挖沟机连接的基座、设置在基座上的支架以及通过驱动组件设置在支架上的喷射犁刀，所述基座上设置有旋转座，支架旋转设置在旋转座上，还包括驱动支架沿旋转座转动的驱动件，以及用于控制支架与基座自由转动或者锁止的锁止结构,本发明支架可以沿基座自由转动，进而喷射犁刀的可自由左右摆动，可以在土壤两侧的挤压下实现自由运动，即跟随所挖掘的海沟自由摆动，使犁刀组件的机械结构不会受到海沟土壤受到的多余作用力，有效避免挖沟机以及犁刀组件承受过大的应力，导致机械件变形损坏的结果。
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公开(公告)号：CN111896135B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910368987.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G01K11/324
Abstract: 本发明提供一种用于水下机器人的温度监测方法，其包含：步骤一、通过光纤向水下机器人的待测部位传输激光信号，并接收激光信号的散射光信号；步骤二、对散射光信号进行分离、转换以及分析，得到待测部位的温度信息，其中，温度信息包含散射光信号的功率信息；步骤三、对温度信息进行温度解调处理，得到待测部位的实时温度，其中，实时温度包含待测部位中任一空间位置的实时温度信息。本发明在测量脐带缆温度时，无需在水下机器人本体和脐带缆上增加其他测试设备，利用脐带缆中的光纤即可完成对整个脐带缆的实时温度监测，抗干扰能力强，数据可靠性高。本发明在测量高压柜低压柜时，可以对柜体内部空间点的温度进行监测。
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公开(公告)号：CN114060326A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111464889.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/08 , F15B13/042 , F15B21/0423 , B66D1/50
Abstract: 一种恒张力绞车液压系统，动力泵组出油口与减压阀进油口连通，减压阀出油口与主控阀第一油口连通，主控阀第二油口通过正转油路与液压马达的正转进油口连通，液压马达的正转出油口通过反转油路与主控阀第三油口连通，主控阀第四油口与油箱连通，主溢流阀的进油口位于第一单向通路的出油侧一侧且与正转油路连通，主溢流阀的出油口经第二油路与反转油路连通，调控溢流阀的进油口与换向阀的一端连通，换向阀的另一端分别与第一溢流阀的出油口和第二溢流阀的出油口连通，第一溢流阀的进油口与减压阀的控制口连通，第二溢流阀的进油口与主溢流阀的控制口连通，其中，第二溢流阀的设定值高于第一溢流阀的设定值一个固定的压力值，可减少溢流损失。
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公开(公告)号：CN113757192A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010505199.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B1/26 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B20/00 , F15B21/041 , F15B21/00 , H02G1/10 , G02B6/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种铺缆机器人，涉及海洋设备技术领域，用于铺缆机器人在采用外部液压动力源将各执行机构复位过程中，防止海水进入各执行机构的液压回路中，保证铺缆机器人的正常工作。该铺缆机器人包括设备本体和安装于设备本体的应急装置，设备本体包括执行器以及驱动执行器动作的执行液压回路；应急装置包括外接回路和应急回路，外接回路包括用于与外部的液压动力源连接的外接件以及与外接件连通的液压马达，液压动力源通过外接件驱动液压马达；应急回路包括液压油箱和液压泵，液压马达与液压泵驱动连接，液压泵的进油口与液压油箱连通，液压泵的出油口与执行液压回路连通。
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公开(公告)号：CN110816789B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810902817.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下探索系统，系统包括：一个或多个水下机器人；一个或多个水上投放载具，其包含用于固定装载、释放以及回收所述水下机器人的机器人投放系统；母站，其包括用于停放所述水上投放载具的仓库模组；其中：所述水上投放载具配置为在所述机器人投放系统装载有所述水下机器人的情况下从所述仓库模组移动到到指定位置，之后由所述机器人投放系统释放所述水下机器人到水中；所述水上投放载具还配置为在所述机器人投放系统从水下回收并固定装载所述水下机器人后返回所述仓库模组。根据本发明的系统，可以基于水下机器人实现无人自主的水下探索作业，为长期的海洋探索作业提供了有力的硬件支持。
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