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公开(公告)号：CN219599555U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320357414.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种轮罩抓手及轮罩上件机器人，属于汽车生产线技术领域。该轮罩抓手包括安装架、机器人连接座、第一抓取机构、第二抓取机构、第一接近开关、第二接近开关以及阀岛模块，机器人连接座安装于安装架的中部，第一抓取机构包括固接于安装架上的第一驱动装置和可左右活动安装于安装架的左侧上的第一抓取部，第一抓取部与第一驱动装置连接，第二抓取机构包括固接于安装架上的第二驱动装置和可左右活动安装于安装架的右侧上的第二抓取部，第二抓取部与第二驱动装置连接，第一接近开关设置于第一抓取机构上，以检测左轮罩的取件位置，第二接近开关设置于第二抓取机构上，以检测右轮罩的取件位置。
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公开(公告)号：CN217048858U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220218283.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于车辆制造技术领域，具体是一种AGV工装连接结构，包括AGV本体和工装下部框架，所述工装下部框架设置在所述AGV本体上部，所述AGV本体上端部设置有左侧宽度限位部、长度限位部和右侧宽度限位部，所述工装下部框架下端面设置有可调限位机构，所述可调限位机构包括依次连接限位块、调整垫片和固定块。本实用新型采用带垫片的可调结构，解决了定位销因磨损后定位精度变差问题，确保了AGV输送的精度；采用限位块面与面接触方式，取代了销与孔的弧面接触方式，增大了接触面积，降低了启停时的冲击变形。
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公开(公告)号：CN206535892U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201621480838.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车制造领域，尤其涉及一种支撑板矫正装置；包含控制所述支撑板矫正装置沿上下移动的动力单元；包裹在所述动力单元外围的支架；设置在所述支架之上并对汽车尾门支撑板进行定位以确保支撑板内外板间距可控的矫正单元；所述支架设有贯穿的第一通孔；所述动力单元设置在所述第一通孔内并贯穿所述第一通孔；本方案提供的支撑板矫正装置上下方向可调，确保支撑板的涂胶面状态稳定，由气缸驱动实现自动矫正，不需要员工手动矫正，效率提高；矫正后支撑板质量统一，尺寸稳定，涂胶量容易控制，不再出现涂胶离空、溢出等现象，提高了门总成的刚性、强度；有效避免了尾门异响问题。
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公开(公告)号：CN220029233U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321708724.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型提供了一种三轴伺服数控柔性定位装置，属于车身焊接工装技术领域，包括安装架、连接于安装架的顶部的滑移机构、旋转组件、多个定位部件和控制系统，滑移机构包括X向滑移部件、Y向滑移部件和Z向滑移部件，Y向滑移部件底部连接于X向滑移部件，Z向滑移部件的底部固接于Y向滑移部件的顶部，旋转组件连接于Z向滑移部件，包括旋转部和转盘，转盘固接于旋转部；定位部件连接于转盘，通过旋转部以实现多个定位部件之间的切换；控制系统连接于X向滑移部件、Y向滑移部件、Z向滑移部件和旋转部。本实用新型可根据不同车型的定位要素位置进行X/Y/Z三向移动，实现对多车型的定位、夹紧，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN217376299U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220633295.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种同步脱销的可切换装置，包括切换结构、底座、驱动气缸、推拉杆、升降结构及浮动基板，所述驱动气缸设于所述底座上，所述推拉杆的底部与所述驱动气缸的输出端连接，所述驱动气缸驱动所述推拉杆在水平方向移动，所述升降结构的一端与所述推拉杆连接，所述升降结构的另一端与所述浮动基板连接，所述升降结构用于驱动所述浮动基板在竖直方向移动，所述切换结构设于所述浮动基板上。该装置设有不同车型对应的可移动工装，根据车型进行切换生产，实现了多车型共线柔性生产，利用气缸自动同步脱销机构实现自动举升脱销，解决人工辅助落销，操作困难问题，使得可移动工装的脱销与定位更加容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217371143U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220633294.1
申请日：2022-03-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种补焊工位定位工装，其特征在于，包括小车、轨道、移动结构、U型限位块、U型限位件、V型限位块及V型限位件，所述小车的底部设有移动结构，所述移动结构放置于所述轨道上且沿着所述轨道移动，所述小车的前端设有所述U型限位块，所述轨道的一端设有与所述U型限位块配合连接的U型限位件，所述小车的尾端底部设有所述V型限位块，所述轨道上设有与所述V型限位块配合连接的V型限位件。该工装可以实现不同车型的所述补焊工装的自由切换，同时在地面基础结构中设置有对所述小车的精确定位装置，保证所述小车在生产线工位上位置的一致性，提高设备利用率及柔性，利于车身零件的创新设计。
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公开(公告)号：CN217050311U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220218241.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于车辆制造技术领域，具体是一种可局部切换支撑结构，包括托架和支撑块，所述支撑块用于支撑车身纵梁，还包括：支撑座，螺纹销和滑块，所述支撑块下部连接所述滑块，支撑座构造为滑槽结构，所述滑块和所述支撑座沿横向滑动连接，所述支撑座设置在所述托架上。本实用新型解决了输送托架对不同车身无法兼容的问题，通过插拔切换支撑块，可满足多个车型支撑，大大降低了托架的成本。
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公开(公告)号：CN215509780U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121146699.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型提供了一种三轴NC柔性定位工装，包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、勾销，Y轴机构安装在X轴机构上，Z轴机构安装在Y轴机构上，Z轴机构顶部安装有勾销；X轴机构能够沿水平方向运动，且X轴机构能够带动Y轴机构沿水平方向运动，Y轴机构能够进行纵向运动，且Y轴机构能够带动Z轴机构进行纵向运动，Z轴机构能够进行垂直运动；该三轴NC柔性定位工装还包括车型到位检测配置设备。本实用新型的有益效果是：本实用新型的三轴NC柔性定位工装定位精度高，可达到范围广，在每组NC可满足7轴的位置状态，适用范围广泛，X/Y/Z三轴组合可以同时满足多位定位状态，保证多个状态零件定位，满足项目开发需求。
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公开(公告)号：CN215200350U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202023299461.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种快速插拔定位机构，包括定位销、固定端及切换端，所述切换端插接于所述固定端内，所述定位销设于所述切换端上，所述切换端底部设有T形件，所述T形件与设于所述固定端上的T形槽配合连接，所述固定端上设有用于限制所述切换端位置的限位结构。本实用新型提供了一种快速插拔定位机构，该机构在进行不同车型的定位销切换过程中不需要再进行紧固件拆装，减少了重复拆装带来的定位偏差，在切换时抓住切换端往上拔起即可完成分离，把下一个切换端插入即可进行另一个车型的焊接定位，减少中间切换时间，加快焊接速度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN214732099U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120518353.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开一种长距高速重载滑移装置，包括输送框架、输送底座、驱动组件、导向组件和齿条组件，所述导向组件设置于所述输送框架的底部和所述输送底座的顶部之间对应位置处，所述导向组件的上部与所述输送框架可拆卸式固定，所述导向组件的下部与所述输送底座位置可调式固定，所述输送框架通过所述导向组件与所述输送底座可启停式滑动连接，所述齿条组件可拆卸式固定于所述输送底座的顶部中央位置处，所述驱动组件可拆卸式固定于所述输送框架的尾部且其输出端与所述齿条组件啮合连接。本实用新型的一种长距高速重载滑移装置结构简单、增大滑移速度、运行平稳噪音低、消除加工和安装的累积公差、加工安装调试简单和降低后期维护成本。
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