公开(公告)号：CN110100211A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201680091810.X

申请日：2016-12-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 金子弘树 ,  西胁健二 ,  入口健二 ,  津田刚志

IPC: G05B19/4103 ,  B23Q15/00

Abstract: 数控装置具有：加工程序输入部(11)，其输入记述有针对刀具的移动指令或者针对加工对象物的移动指令的加工程序；以及曲线路径生成部(14)，其基于移动指令及形状特征信息而生成曲线路径，该形状特征信息表示经过由移动指令指定出的指令位置的刀具路径的形状的特征。

公开(公告)号：CN109643102A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780050738.0

申请日：2017-02-16

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 西野慎哉 ,  鱼住诚二 ,  津田刚志

IPC: G05B19/4093 ,  G05B19/4103

Abstract: 指令值生成装置(100)具有：分割部(110)，其将加工程序(10)分割为多个执行单位而生成分割加工程序；并行运算部(120)，其具有多个运算装置，针对每个执行单位将分割加工程序并行地执行，生成针对每个执行单位的刀具路径上的插补点组即分割指令；以及指令值生成部(130)，其根据针对每个执行单位的分割指令而生成刀具移动指令(11)，分割部(110)在至少1个分割点前后的分割加工程序中，针对与分割点相比处在前方的1个分割加工程序的结束部分、及与分割点相比处在后方的1个分割加工程序的开始部分，运算基于预先设定出的加速度移动直至到达指令速度为止的加速距离，以分割加工程序的分割点处的重叠量大于或等于加速距离的方式进行运算，使分割加工程序的开始及结束部分以重叠量相互重叠。

公开(公告)号：CN109511273A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201780005059.1

申请日：2017-07-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 津田刚志 ,  加藤绫

IPC: G05B19/4093

Abstract: 数控装置(101)具有：解析部(12)，其对加工程序(150)进行解析，提取出在加工程序(150)内指定的坐标系的旋转角度即坐标旋转角度(31)；以及坐标变换部(15)，其基于极性信息(180)和坐标旋转角度(31)，将加工程序(150)内的坐标值变换为工作机械(200)中的坐标值，该极性信息(180)是基于作为控制对象的工作机械(200)所具有的轴的移动方向及旋转方向中的至少任1个而创建的。

公开(公告)号：CN107592920B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201680003938.6

申请日：2016-05-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 津田刚志 ,  渡边光雄

IPC: G05B19/4155 ,  G05B19/18

Abstract: 数控装置(1)基于加工程序(PG)对多个加工模块(5)进行控制。数控装置(1)具有设定单元(20)，该设定单元(20)使由操作板(4)接受到的机械操作，对于执行在操作板(4)处作为机械操作的对象而选择出的加工程序(PG)的加工模块(5)有效。设定单元(20)具有系统处理选择部(21)和机械操作对象系统选择部(22)。系统处理选择部(21)基于对选择出的加工程序(PG)进行确定的加工程序选择信号(301)和全部的加工程序(PG)的内容，提取出对选择出的加工程序(PG)进行执行的加工模块(5)。机械操作对象系统选择部(22)将对机械操作进行执行的机械操作信号(300)输出至与由系统处理选择部(21)提取出的加工模块(5)对应的系统处理部(11)。

公开(公告)号：CN106687792A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201580048033.6

申请日：2015-07-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 藤田智哉 ,  长冈弘太朗 ,  津田刚志

IPC: G01M7/02 ,  G01H17/00

Abstract: 提供一种振动模式测定装置，其对由大于或等于1个电动机构成的机械的机械构造的振动模式进行测定，该振动模式测定装置的特征在于，具有：施振指令生成部，其生成电动机的施振指令；控制部，其基于施振指令而生成电动机的电流指令，将电动机施振力的换算值输出至振动模式计算部；电动机驱动部，其从控制部接收电动机电流指令，驱动电动机；振动传感器，其对机械构造的振动进行检测；测定点信息输入部，其输入振动传感器的粘贴点的信息；振动模式计算部，其使用电动机施振力的换算值和振动传感器的输出对振动模式进行计算；以及振动模式输出部，其进行输出。

公开(公告)号：CN103797430B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201180073520.X

申请日：2011-09-15

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  DMG森精机株式会社

Inventor： 津田刚志 ,  熊泽毅 ,  胁坂宗生

IPC: G05B19/18 ,  B23Q15/00

CPC classification number: G05B19/416 ,  G05B2219/35221 ,  G05B2219/36249

Abstract: 加工系统包含有：加工程序生成装置（2），其具有移动指令生成部（21）以及加减速指令生成部（22），移动指令生成部（21）生成移动指令，加减速指令生成部（22）基于预先设定的机械动态特性而生成分别与各个移动指令（25）相对应的加减速指令（26），并在与移动指令（25）相同的程序块中以数值形式指示所生成的加减速指令（26）；以及数控装置，其具有位置指令生成部，该位置指令生成部存储针对移动指令（25）在相同的程序块中附加有以数值形式指示的加减速指令（26）的加工程序，基于移动指令及加减速指令（26）生成位置指令，并将所生成的位置指令输出至工作机械的驱动装置。因此，能够针对各个移动指令，以数值形式精细地指示加减速指令（26），实现与加工相对应的精细、灵活的工作机械动作。

公开(公告)号：CN305544803S

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201930365374.7

申请日：2019-07-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Designer： I·E·伦多 ,  松村圭祐 ,  津田刚志 ,  副田友广

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人。
2.本外观设计产品的用途：在工厂内用作工业用的机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN309076315S

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202430202464.5

申请日：2024-04-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Designer： I·E·伦多 ,  津田刚志 ,  坂川智惠子 ,  副田友广 ,  宫崎大贵 ,  加藤伸一

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人。
2.本外观设计产品的用途：被用作工业机器人而应用于各种制造现场。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。