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公开(公告)号：CN109313430B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201680086788.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4155
Abstract: 加工时间计算装置(1)对具有多个能够相互独立地控制的系统(101、102、103)的工作机械(100)中的表示各系统(101、102、103)的运转时刻的运转调度信息(SI)进行计算。加工时间计算装置(1)具有系统循环时间计算部(14)。系统循环时间计算部(14)基于在工作机械(100)的加工程序(PG)中记述的多个系统(101、102、103)间的等待指令，计算对维持多个系统(101、102、103)间的等待定时不变的各系统(101、102、103)的加工程序(PG)的程序块的运转开始时刻进行了调整的运转调度信息(SI)。
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公开(公告)号：CN107592920A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201680003938.6
申请日：2016-05-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4155 , G05B19/18
CPC classification number: G05B19/18 , G05B19/4155
Abstract: 数控装置(1)基于加工程序(PG)对多个加工模块(5)进行控制。数控装置(1)具有设定单元(20)，该设定单元(20)使由操作板(4)接受到的机械操作，对于执行在操作板(4)处作为机械操作的对象而选择出的加工程序(PG)的加工模块(5)有效。设定单元(20)具有系统处理选择部(21)和机械操作对象系统选择部(22)。系统处理选择部(21)基于对选择出的加工程序(PG)进行确定的加工程序选择信号(301)和全部的加工程序(PG)的内容，提取出对选择出的加工程序(PG)进行执行的加工模块(5)。机械操作对象系统选择部(22)将对机械操作进行执行的机械操作信号(300)输出至与由系统处理选择部(21)提取出的加工模块(5)对应的系统处理部(11)。
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公开(公告)号：CN105144008A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480003126.2
申请日：2014-03-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/37435 , G05B2219/49166
Abstract: 数控装置(1)具有：程序块间振动持续路径生成部(483)，其在成为对象的指令程序块下的第1移动路径和下一个指令程序块下的第2移动路径是伴随振动的加工的情况下，针对每个驱动轴而生成程序块间振动持续路径，以使得在所述第1移动路径和所述第2移动路径之间持续振动；振动波形生成部(484)，其使用振动条件，针对每个驱动轴生成使程序块间振动持续路径重叠的基准振动波形；振动移动量生成部(485)，其使用基准振动波形，针对每个驱动轴计算出程序块间振动持续路径中的振动移动量；以及移动量合成部(486)，其针对每个驱动轴生成在程序块间振动持续路径中加上振动移动量而得到的合成移动量。
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公开(公告)号：CN104995571A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201380072667.6
申请日：2013-02-12
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/34123 , G05B2219/36204 , G05B2219/37077 , G05B2219/49384 , G05B19/18
Abstract: 具有：解析处理部(45)，其获取使在加工程序的移动路径上移动的移动指令、和沿移动路径振动的振动条件；指令移动量计算部(481)，其计算单位时间的指令移动量；振动移动量计算部(482)，其利用振动条件，计算与移动指令相对应的时刻下的单位时间的振动移动量；以及移动量合成部(483)，其以下述方式求出单位时间内的移动量，即，对指令移动量和振动移动量进行合成而计算合成移动量，使从成为合成移动量的计算基准的位置移动了合成移动量后的位置位于移动路径上。
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公开(公告)号：CN107000152A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480083635.0
申请日：2014-11-26
IPC: B23Q17/12 , B23B1/00 , B23Q5/50 , B23Q15/013 , G05B19/4093
Abstract: 一种数控装置(2)，其通过在刀具或加工对象设置的驱动轴，使所述刀具和所述加工对象相对地一边伴随着振动、一边沿移动路径进行移动，进行所述加工对象的加工，该数控装置(2)具有：存储部(43)，其对无效频率区域进行保存；以及振动条件决定部(484)，其基于使所述加工对象进行旋转的主轴的旋转速度、所述主轴旋转1周的期间的所述振动的振动次数、以及所述无效频率区域而决定所述振动的频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106687874A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201480081819.3
申请日：2014-09-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , G05B19/416
CPC classification number: G05B19/4093 , G05B19/416 , G05B19/4163
Abstract: 一种数控装置，其通过在刀具或加工对象设置的驱动轴，使所述刀具和所述加工对象一边伴随着振动、一边相对地沿移动路径进行移动，进行所述加工对象的加工，该数控装置具有：解析处理部，其从加工程序读出在所述移动路径上进行移动的进给速度及钳制速度；振动叠加后速度计算部，其基于所赋予的振动切削条件，对在以所述进给速度进行的移动中叠加了所述振动之后的振动叠加后速度进行计算；以及振动速度钳制部，其在所述振动叠加后速度超过了所述钳制速度的情况下，降低所述进给速度，以使得所述振动叠加后速度小于或等于所述钳制速度。
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公开(公告)号：CN104995571B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380072667.6
申请日：2013-02-12
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/34123 , G05B2219/36204 , G05B2219/37077 , G05B2219/49384
Abstract: 具有：解析处理部(45)，其获取使在加工程序的移动路径上移动的移动指令、和沿移动路径振动的振动条件；指令移动量计算部(481)，其计算单位时间的指令移动量；振动移动量计算部的时刻下的单位时间的振动移动量；以及移动量合成部(483)，其以下述方式求出单位时间内的移动量，即，对指令移动量和振动移动量进行合成而计算合成移动量，使从成为合成移动量的计算基准的位置移动了合成移动量后的位置位于移动路径上。(482)，其利用振动条件，计算与移动指令相对应
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公开(公告)号：CN105209991A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201480003403.X
申请日：2014-04-23
IPC: G05B19/4093 , B23Q15/013
CPC classification number: G05B19/19 , B23Q15/013 , G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/36204 , G05B2219/49384 , G05B2219/50047 , G05B2219/50049
Abstract: 数控装置(1)具备：相位差计算部(481)，其在是移动路径伴随有振动的加工的情况下，根据振动的振幅和相对于加工对象的刀具的进给速度的比率即振动振幅进给比率，计算出振动前进位置和振动后退位置之差即相位差，其中，所述振动前进位置是基于指令程序块而生成的相对于时间的移动路径，所述振动后退位置是从振动前进位置减去振动的振幅而得到的；移动路径生成部(482)，其利用相位差，针对每个驱动轴，作为移动路径而生成振动前进位置和振动后退位置；振动波形生成部(483)，其利用振动条件，针对每个驱动轴，生成与移动路径重叠的基准振动波形；振动移动量生成部(484)，其利用基准振动波形，针对每个驱动轴，计算出移动路径上的振动移动量；以及移动量合成部(485)，其针对每个驱动轴，生成在移动路径上加上振动移动量而得到的合成移动量。
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公开(公告)号：CN105122161A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201480003102.7
申请日：2014-03-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/37435 , G05B2219/49166
Abstract: 具有：校正路径生成部(453)，其为了在加工对象上形成加工程序上的移动路径，生成利用校正距离对加工程序上的移动路径进行校正而得到的校正路径；移动指令生成部(454)，其生成使刀具的基准位置相对于加工对象在校正路径上相对地移动的移动指令；振动指令解析部(452)，其获取使刀具的基准位置相对于加工对象沿校正路径相对地振动的振动条件；指令移动量计算部(481)；校正路径上振动移动量计算部(482)，其计算单位时间的通过振动而实现的移动量即校正路径上振动移动量；以及移动量合成部(483)，其对指令移动量和校正路径上振动移动量进行合成，计算合成移动量。
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公开(公告)号：CN107000152B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201480083635.0
申请日：2014-11-26
IPC: B23Q17/12 , B23B1/00 , B23Q5/50 , B23Q15/013 , G05B19/4093
Abstract: 一种数控装置(2)，其通过在刀具或加工对象设置的驱动轴，使所述刀具和所述加工对象相对地一边伴随着振动、一边沿移动路径进行移动，进行所述加工对象的加工，该数控装置(2)具有：存储部(43)，其对无效频率区域进行保存；以及振动条件决定部(484)，其基于使所述加工对象进行旋转的主轴的旋转速度、所述主轴旋转1周的期间的所述振动的振动次数、以及所述无效频率区域而决定所述振动的频率。
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