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公开(公告)号：CN110023857B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201780021680.7
申请日：2017-11-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , G05B19/4155
Abstract: 本发明是一种伺服控制装置(1)，其基于指令位置对伺服电动机进行控制，该伺服控制装置(1)具有：校正部(13)，其使用基于表示网络的构造的参数进行处理的第1神经网络，对指令位置进行校正；以及伺服放大器(11)，其基于从校正部(13)输出的校正后的指令位置，对伺服电动机(3)进行控制，校正部(13)基于校正后的指令位置及伺服电动机的实际的位置，对所述指令位置进行校正。
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公开(公告)号：CN102428419B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201080021542.7
申请日：2010-01-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , B23Q15/00 , G05B19/4063 , G05B19/4069 , G05B19/4093 , G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B2219/34101 , G05B2219/34104
Abstract: 具备：加工程序读取部(2)，读取由加工程序(1)所指示的命令(11)；指令路径保存部(3)，将压缩前指令路径(12)保存到压缩前指令路径缓冲器(20)中；压缩处理部(4)，制作将连续的多个指令路径的起点与终点连接而成的一个新的压缩后指令路径(13)；移动数据制作部(5)，将压缩后指令路径(13)校正到工具移动路径，制作用于在工具移动路径上进行插值所需的工具移动数据(15)；以及插值处理部(6)，一并使用指令路径保存部(3)中保存的压缩前指令路径(12)和由移动数据制作部(5)制作的压缩后的工具移动路径的工具移动数据(15)，在没有通过压缩处理部(4)压缩指令路径的情况下的工具移动路径上进行插值，求出工具位置(16)。
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公开(公告)号：CN117337414A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202180097981.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 西野慎哉
IPC: G05B19/18
Abstract: 参数调整装置(1)具有：采样部(100)，其取得在基于由数控装置输出的数控指令或者数控指令而执行加工的工作机械中设置的传感器的测量值即反馈信号而作为采样信息，并且对将采样信息和加工程序相关联的信息即位置信息进行创建；接口部(200)，其取得采样信息的任意的范围即指示范围、和对指示范围中的采样信息的变更内容进行指示的指示信息；位置确定部(300)，其基于位置信息及指示范围，对加工程序中的指示范围各自的相应位置即加工程序相应位置进行确定；解析部(400)，其基于各个指示信息，将满足指示信息的参数即调整参数导出；以及参数反映部(500)，其对加工程序相应位置各自反映调整参数。
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公开(公告)号：CN110199230A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201780083832.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093
Abstract: 具备：加工程序接收部(11)，其接收加工程序的输入；提取规则设定部(12)，其对用于从加工程序提取修正范围的数据的提取规则进行设定；提取部(13)，其基于提取规则，从加工程序提取修正范围的数据；修正部(14)，其对由提取部(13)提取出的修正范围的数据进行修正；以及生成部(15)，其基于加工程序、以及由修正部(14)修正后的修正范围的数据而生成修正后加工程序。
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公开(公告)号：CN110023857A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780021680.7
申请日：2017-11-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , G05B19/4155
Abstract: 本发明是一种伺服控制装置(1)，其基于指令位置对伺服电动机进行控制，该伺服控制装置(1)具有：校正部(13)，其使用基于表示网络的构造的参数进行处理的第1神经网络，对指令位置进行校正；以及伺服放大器(11)，其基于从校正部(13)输出的校正后的指令位置，对伺服电动机(3)进行控制，校正部(13)基于校正后的指令位置及伺服电动机的实际的位置，对所述指令位置进行校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103348587A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201180063956.0
申请日：2011-12-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00 , G05B19/416
CPC classification number: H02P27/00 , G05B19/416 , G05B2219/43146 , G05B2219/49092
Abstract: 一种电机控制装置，具备：加减速处理部5，按照设定了输入的动作指令的加减速参数进行加减速处理，输出所生成的伺服指令；伺服控制部6，控制电机驱动转矩，以使得按照所述伺服指令驱动控制对象机械的电机；电源供给部2，将从商用电源变换出的直流电力供给所述伺服控制部；以及蓄电装置3，向所述伺服控制部供给用于对从所述电源供给部向所述伺服控制部供给的直流电力进行补充的直流电力，该电机控制装置具备加减速参数设定部4，根据所述蓄电装置3的蓄电量，运算生成对所述加减速处理部5设定的加减速参数。得到能够不被动作模式、蓄电量的状态所左右，使控制对象机械的电机始终以适当的加减速条件动作的电机控制装置。
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公开(公告)号：CN102428419A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201080021542.7
申请日：2010-01-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , B23Q15/00 , G05B19/4063 , G05B19/4069 , G05B19/4093 , G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B2219/34101 , G05B2219/34104
Abstract: 具备：加工程序读取部(2)，读取由加工程序(1)所指示的命令(11)；指令路径保存部(3)，将压缩前指令路径(12)保存到压缩前指令路径缓冲器(20)中；压缩处理部(4)，制作将连续的多个指令路径的起点与终点连接而成的一个新的压缩后指令路径(13)；移动数据制作部(5)，将压缩后指令路径(13)校正到工具移动路径，制作用于在工具移动路径上进行插值所需的工具移动数据(15)；以及插值处理部(6)，一并使用指令路径保存部(3)中保存的压缩前指令路径(12)和由移动数据制作部(5)制作的压缩后的工具移动路径的工具移动数据(15)，在没有通过压缩处理部(4)压缩指令路径的情况下的工具移动路径上进行插值，求出工具位置(16)。
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公开(公告)号：CN116583794B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202180084187.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093
Abstract: 加工程序修正装置(100)具有：加工程序解析部(7)，其通过加工程序的解析而求出使刀具相对于被加工物移动的路径即刀具路径，该加工程序记述有用于使对具有第1加工面及第2加工面的被加工物进行切削的刀具移动的指令；切削点计算部(9)，其在刀具路径上的指令点处配置有刀具的情况下，分别关于刀具路径上的多个指令点对被加工物的加工面上的点且与刀具相对应的点即切削点进行计算；角度计算部(13)，其根据指令点及切削点对第1加工面及第2加工面所成的角度即边界部角度进行计算；以及加工程序输出部(16)，其对反映有边界部角度的信息的加工程序进行输出。
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公开(公告)号：CN116583794A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202180084187.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093
Abstract: 加工程序修正装置(100)具有：加工程序解析部(7)，其通过加工程序的解析而求出使刀具相对于被加工物移动的路径即刀具路径，该加工程序记述有用于使对具有第1加工面及第2加工面的被加工物进行切削的刀具移动的指令；切削点计算部(9)，其在刀具路径上的指令点处配置有刀具的情况下，分别关于刀具路径上的多个指令点对被加工物的加工面上的点且与刀具相对应的点即切削点进行计算；角度计算部(13)，其根据指令点及切削点对第1加工面及第2加工面所成的角度即边界部角度进行计算；以及加工程序输出部(16)，其对反映有边界部角度的信息的加工程序进行输出。
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公开(公告)号：CN110199230B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201780083832.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093
Abstract: 具备：加工程序接收部(11)，其接收加工程序的输入；提取规则设定部(12)，其对用于从加工程序提取修正范围的数据的提取规则进行设定；提取部(13)，其基于提取规则，从加工程序提取修正范围的数据；修正部(14)，其对由提取部(13)提取出的修正范围的数据进行修正；以及生成部(15)，其基于加工程序、以及由修正部(14)修正后的修正范围的数据而生成修正后加工程序。
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