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公开(公告)号：CN114901440B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202080091020.8
申请日：2020-01-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 津田刚志
Abstract: 机器人具有：框体，其形成有开口(61)；盖，其将开口(61)封堵；以及密封材料(8)，其是将开口(61)包围的环状且具有弹性，将框体和盖之间的间隙封装，框体及盖中的一者设置有对密封材料(8)进行收容的槽(62)，槽(62)在至少一个部位具有曲线形状的部分，在槽(62)之中的曲线形状的部分，形成有构成处于开口(61)的中央侧的内壁(91)的内壁部(621)缺损而成的切口(68)，密封材料(8)在曲线形状的部分，通过弹性变形而与构成与内壁(91)相对的外壁(92)的外壁部(622)及内壁部(621)之中的曲线形状的成为凹侧的一侧按压接触。
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公开(公告)号：CN114981741A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202080093654.7
申请日：2020-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 控制装置(10A)决定数控装置(1)的任务的分配方法，该数控装置(1)将构成软件的任务分别分配给多个运算部而使任务执行，该控制装置(10A)的特征在于，具有：转换图显示部(111)，其基于从数控装置(1)取得、包含对在过去执行任务的运算部和在过去执行任务的定时进行确定的信息在内的日志数据，对将多个运算部各自的任务的执行状态通过时间序列表示的转换图进行显示；选项生成部(14)，其基于软件所受到的限制，生成在转换图显示出的任务的分配状态的变更方法的选项；输入接收部(12)，其对表示从生成的选项中选择出的选项的输入信息进行接收；以及变更信息输出部(16)，其按照输入信息所示的选项，输出用于对任务的分配状态进行变更的变更信息。
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公开(公告)号：CN109843504A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201680090120.2
申请日：2016-10-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23Q15/00 , G05B19/4103
Abstract: 数控装置(1)对具有多个轴的工作机械进行控制，该数控装置具有读取部(2)，该读取部(2)读取用于对被加工物进行加工的加工程序(8)，在由读取部(2)读取的加工程序(8)是使多个轴中的大于或等于5个轴同时地动作的加工程序的情况下，将在加工程序(8)中同时地动作的大于或等于5个轴的动作分割为小于或等于4个轴的动作的多个组而进行控制。
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公开(公告)号：CN104321707B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280073323.2
申请日：2012-05-22
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/4103 , G05B2219/37618 , G05B2219/41188
Abstract: 一种数控装置，其对具有多个直线轴和1个以上旋转轴的工作机械进行控制，对与载置于工作台的工件相对应的相对的刀具姿态进行控制，该数控装置具有：程序读取部，其从加工程序依次读取相对于工件的刀具姿态；判定部，其判定所述读取出的刀具姿态是否进入规定的刀具姿态范围内；刀具姿态控制部，其根据所述判定部的判定结果，决定刀具姿态的控制内容；以及插补·加减速处理部，其按照所述决定的刀具姿态的控制内容，对所述多个直线轴以及所述1个以上旋转轴进行控制，所述规定的刀具姿态范围包含所述工作台的主面与刀具的中心轴大致垂直交叉的特异姿态，所述刀具姿态控制部在所述读取出的刀具姿态进入所述规定的刀具姿态范围内的情况下，以限制刀具姿态相对于前一次刀具姿态进行变更的方式，决定所述1个以上旋转轴的旋转轴角度。
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公开(公告)号：CN106687792B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201580048033.6
申请日：2015-07-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种振动模式测定装置，其对由大于或等于1个电动机构成的机械的机械构造的振动模式进行测定，该振动模式测定装置的特征在于，具有：施振指令生成部，其生成电动机的施振指令；控制部，其基于施振指令而生成电动机的电流指令，将电动机施振力的换算值输出至振动模式计算部；电动机驱动部，其从控制部接收电动机电流指令，驱动电动机；振动传感器，其对机械构造的振动进行检测；测定点信息输入部，其输入振动传感器的粘贴点的信息；振动模式计算部，其使用电动机施振力的换算值和振动传感器的输出对振动模式进行计算；以及振动模式输出部，其进行输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108369407B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201680074447.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , B23Q15/00
Abstract: 刀具路径修正装置(100)具有：被切削点计算部(107)，其基于刀具路径数据、刀具数据及形状数据，对位于向在刀具路径数据中记述的指令点配置时的、加工形状的加工曲面上且由刀具加工的被加工点的信息即被切削点信息进行计算；修正指令点提取部(109)，其基于刀具路径数据及被切削点信息，从在刀具路径数据记述的指令点对应修正的指令点即修正指令点进行提取；指令点修正方向决定部(111)，其基于修正指令点，决定修正指令点的应修正的方向即指令点修正方向；以及刀具路径数据修正部(113)，其对刀具路径数据进行修正。
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公开(公告)号：CN110023857B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201780021680.7
申请日：2017-11-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , G05B19/4155
Abstract: 本发明是一种伺服控制装置(1)，其基于指令位置对伺服电动机进行控制，该伺服控制装置(1)具有：校正部(13)，其使用基于表示网络的构造的参数进行处理的第1神经网络，对指令位置进行校正；以及伺服放大器(11)，其基于从校正部(13)输出的校正后的指令位置，对伺服电动机(3)进行控制，校正部(13)基于校正后的指令位置及伺服电动机的实际的位置，对所述指令位置进行校正。
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公开(公告)号：CN102656529B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN200980162630.6
申请日：2009-11-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/416 , B23Q15/12
CPC classification number: G05B19/4166 , G05B2219/43156
Abstract: 在一边使刀具相对于工件的位置和姿势变换一边进行加工时，如果希望在使刀具姿势大幅变化的同时控制使刀具前端点相对于工件的速度恒定，则会使机械的各驱动轴的速度变快，可能导致干涉。为了解决该问题，在根据加工程序所指示的刀具前端点相对于工件的相对指令路径和指令进给速度，确定进给速度并进行插补以及坐标变换，从而求出机械的各驱动轴的位置的数控装置中，在确定进给速度时，在刀具或者工作台上设定基准点，将机械坐标系下的基准点的平移速度作为监视对象速度，求出使得监视对象速度成为规定的基准速度的基准进给速度，将该基准进给速度和指令进给速度中的较小的一个作为进给速度。
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公开(公告)号：CN102656529A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200980162630.6
申请日：2009-11-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/416 , B23Q15/12
CPC classification number: G05B19/4166 , G05B2219/43156
Abstract: 在一边使刀具相对于工件的位置和姿势变换一边进行加工时，如果希望在使刀具姿势大幅变化的同时控制使刀具前端点相对于工件的速度恒定，则会使机械的各驱动轴的速度变快，可能导致干涉。为了解决该问题，在根据加工程序所指示的刀具前端点相对于工件的相对指令路径和指令进给速度，确定进给速度并进行插补以及坐标变换，从而求出机械的各驱动轴的位置的数控装置中，在确定进给速度时，在刀具或者工作台上设定基准点，将机械坐标系下的基准点的平移速度作为监视对象速度，求出使得监视对象速度成为规定的基准速度的基准进给速度，将该基准进给速度和指令进给速度中的较小的一个作为进给速度。
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公开(公告)号：CN114981741B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202080093654.7
申请日：2020-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 控制装置(10A)决定数控装置(1)的任务的分配方法，该数控装置(1)将构成软件的任务分别分配给多个运算部而使任务执行，该控制装置(10A)的特征在于，具有：转换图显示部(111)，其基于从数控装置(1)取得、包含对在过去执行任务的运算部和在过去执行任务的定时进行确定的信息在内的日志数据，对将多个运算部各自的任务的执行状态通过时间序列表示的转换图进行显示；选项生成部(14)，其基于软件所受到的限制，生成在转换图显示出的任务的分配状态的变更方法的选项；输入接收部(12)，其对表示从生成的选项中选择出的选项的输入信息进行接收；以及变更信息输出部(16)，其按照输入信息所示的选项，输出用于对任务的分配状态进行变更的变更信息。
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