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公开(公告)号：CN113401237B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110567174.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D55/06 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 一种移动体，能实现变小且能稳定地移动。设置有板状构件(32)，具有平面部(32a)，所述平面部(32a)在比将第一带轮(33a)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮(33b)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线(X1)靠近所述行驶对象一侧的位置处与无限轨道(31)的内周面部接触。
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公开(公告)号：CN112020463B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201880092229.9
申请日：2018-04-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D55/06 , G01N29/265
Abstract: 一种环形轨道行驶装置，包括：壳体；带轮，该带轮配置成轴心与壳体平行；马达，该马达对带轮进行驱动；以及环形轨道，该环形轨道与卷绕于带轮的外周面部的带轮一起旋转并在行驶对象上移动，包括：板状构件，该板状构件在由环形轨道围成的空间内与环形轨道接触而与行驶对象相对设置，并安装于壳体内；磁铁，该磁铁固定于壳体内，并对行驶对象进行吸引；以及弹性构件，该弹性构件设置成一端与所述壳体内接触，另一端与板状构件接触，并朝将板状构件按压于环形轨道的方向施力。
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公开(公告)号：CN113401236A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110567168.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种发电机检查用机器人的无限轨道行驶装置以及发电机检查用机器人的移动体，无限轨道行驶装置能实现变小且能稳定地行驶，移动体能实现变小且能稳定地移动。设置有板状构件(32)，具有平面部(32a)，所述平面部(32a)在比将第一带轮(33a)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮(33b)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线(X1)靠近所述行驶对象一侧的位置处与无限轨道(31)的内周面部接触。
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公开(公告)号：CN113167667A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201880099971.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种牵引检测装置，包括：基座(42)，其在沿长边方向延伸的板状基部(42d)上，沿着长边方向依次设有第一壁部(42a)、凸部(42b)、第二壁部(42c)；可动杆(43)，其具有开关动作体(43e)和牵引杆(43a)，开关动作体(43e)具有与第一壁部相对的第一壁部相对面(43b)、同凸部的与第一壁部相对一侧相对的凸部相对面(43c)、与第二壁部相对的第二壁部相对面(43d)，牵引杆(43a)从第二壁部相对面穿过第二壁部并伸出，可动杆(43)能够沿着基部在基部的长边方向上移动，可动杆(43)在长边方向的一个方向上的移动因第一壁部与第一壁部相对面接触而受到限制，可动杆(43)在长边方向的另一个方向上的移动因凸部与凸部相对面接触而受到限制；弹性体(46)，其按压第二壁部相对面且设置在第二壁部相对面与第二壁部之间，沿着基部的长边方向进行伸缩；第一开关(44)，其通过第一壁部与第一壁部相对面的接触、分离而进行动作；以及第二开关(45)，其通过凸部与凸部相对面的接触、分离而进行动作。
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公开(公告)号：CN107076092A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201480083176.6
申请日：2014-11-05
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F02N11/0844 , F02D29/02 , F02N11/0851 , F02N15/04 , F02N15/067 , F02N2200/021 , F02N2200/022 , F02N2250/04 , Y02T10/48
Abstract: 本发明的发动机起动装置在发动机停止过程中检测发动机的转速和曲柄位置，在判定为曲柄位置位于任意一个气缸的上死点与下一个气缸的上死点中间的中间点时的发动机转速处于规定范围内的情况下，仅在规定期间禁止所述起动机的驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103459829B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201180069760.2
申请日：2011-03-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F02N15/02
CPC classification number: F02N15/065 , F02N11/00 , F02N11/0851 , F02N15/023 , F02N15/046 , F02N15/063 , F02N15/067 , Y10T74/134 , Y10T74/137
Abstract: 一种发动机启动装置，包括伴随着被电动机部驱动的输出转轴的旋转而旋转的小齿轮部、使小齿轮部朝其小齿轮与发动机启动齿轮的啮合位置移动的推出机构以及安装在发动机侧的支架，所述支架具有对电动机部及推出机构支承的支架主体部和从该支架主体部朝与电动机部相反一侧延伸并将输出转轴的与电动机部相反一侧的前端部支承成能自由旋转的凸头部，在输出转轴上设有对旋转构件朝发动机启动齿轮的方向的移动进行限制的第一限位部，在旋转构件上设有对在弹性构件的按压施力下小齿轮朝发动机启动齿轮的方向的移动进行限制的第二限位部，第一限位部比第二限位部更靠与发动机启动齿轮相反一侧，藉此能缩短旋转构件的轴长，进而能缩短发动机启动装置的全长。
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公开(公告)号：CN103348123B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201280007844.8
申请日：2012-01-24
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F02N11/0803 , F02D29/02 , F02N11/0844 , F02N11/0851 , F02N11/0855
Abstract: 一种发动机自动停止起动装置，在自动怠速停止系统中的发动机的惯性旋转过程中使小齿轮与环形齿轮迅速且安静地进行啮合。在所述装置中，若自动停止条件成立，则使发动机自动停止，之后，若再起动条件成立，则使发动机再起动，所述装置包括：与发动机的曲柄轴相连结的环形齿轮(12)；用于使发动机起动的起动电动机(14)；将起动电动机的旋转传递给环形齿轮的小齿轮(16)；通过通电使小齿轮移动、以使小齿轮与环形齿轮进行啮合的小齿轮移动单元(17)；以及在通过小齿轮移动单元使小齿轮移动从而使小齿轮与环形齿轮进行啮合时、进行控制、使得施加在小齿轮移动单元上的电压在规定范围内的起动器控制单元(11)。
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公开(公告)号：CN103459828A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201180069748.1
申请日：2011-03-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F02N15/02
Abstract: 能获得一种发动机启动装置，若在第一小齿轮首先与发动机启动齿轮啮合时第一小齿轮与发动机启动齿轮碰撞，则第一小齿轮相对于上述第小齿轮倾斜，为了使该倾斜状态扩大，在第一小齿轮的端面部的靠第二小齿轮的端面部一侧的面与第二小齿轮的端面部的靠第一小齿轮的端面部一侧的面之间形成有规定大小的空隙，无论发动机启动齿轮的转速及小齿轮的转速中的哪个大，均能在发动机启动齿轮与小齿轮抵接时，更早且更可靠地进行发动机启动齿轮与小齿轮的旋转同步及发动机启动齿轮与小齿轮的齿的相位对齐，从而能降低噪声并能抑制因磨损而引起的寿命降低。
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公开(公告)号：CN103443443A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201180069363.5
申请日：2011-12-06
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F02N11/0851 , F02N11/0844 , F02N11/0855 , F02N11/087 , F02N15/06 , F02N2250/04 , Y02T10/48 , Y10T74/132
Abstract: 一种发动机启动装置，能简化小齿轮与齿圈的啮合控制，实现低成本化，并能在齿圈的旋转中进行再启动。发动机启动装置包括：起动电动机；小齿轮部；以及压出机构，该压出机构使小齿轮部的小齿轮移动至与齿圈啮合的位置，发动机启动装置具有一体型开关，该一体型开关通过由一个柱塞线圈构成将压出机构的工作和朝起动电动机的通电电流接通或切断的开关，并通过在压出小齿轮之后先将柱塞拉入，从而使电动机通电开关工作，在发动机停止要求之后存在再启动要求，并将一体型开关设为接通状态的情况下，设定压出机构的动作时间点及柱塞线圈的线圈动作时间点，以使起动电动机不工作直至小齿轮与齿圈抵接或咬入齿圈为止。
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公开(公告)号：CN102472232A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080032558.8
申请日：2010-04-15
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F02N11/0814 , F02N11/0855 , F02N15/02 , F02N15/067 , F02N2200/022 , Y02T10/48
Abstract: 本发明提供一种发动机起动装置，该发动机起动装置使自动怠速停止系统的发动机的惯性旋转中的小齿轮与齿圈之间的啮合顺利且快速地进行，该发动机起动装置包括：曲轴转角传感器(12)，其用于检测发动机的曲轴转角；齿圈(11)，其与发动机的曲轴连结，用于传递发动机的旋转；齿圈转速检测机构(13、10)，其用于检测齿圈(11)的转速；起动电动机(17)，其用于起动发动机；小齿轮(14)，其用于向齿圈传递起动电动机的旋转；小齿轮推出机构(15、16)，其用于推出小齿轮使该小齿轮与齿圈啮合；小齿轮推出控制机构(13、10)，其在由齿圈转速检测机构检测到的齿圈转速低于由曲轴转角、档位级别、再起动条件中的至少一方决定的阈值时驱动小齿轮推出机构使小齿轮与齿圈啮合。
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