公开(公告)号：CN110191840A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201780083791.0

申请日：2017-01-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野大辅 ,  森本贵景 ,  福岛一彦 ,  门田直也 ,  津曲一幸

IPC: B62D55/06

Abstract: 一种板状构件，具有平面部，所述平面部在比将第一带轮的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线靠近所述行驶对象一侧的位置处与所述无限轨道的内周面部接触。

公开(公告)号：CN113401237B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202110567174.6

申请日：2017-01-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野大辅 ,  森本贵景 ,  福岛一彦 ,  门田直也 ,  津曲一幸

IPC: B62D55/06 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08

Abstract: 一种移动体，能实现变小且能稳定地移动。设置有板状构件(32)，具有平面部(32a)，所述平面部(32a)在比将第一带轮(33a)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮(33b)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线(X1)靠近所述行驶对象一侧的位置处与无限轨道(31)的内周面部接触。

公开(公告)号：CN113401236A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110567168.0

申请日：2017-01-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野大辅 ,  森本贵景 ,  福岛一彦 ,  门田直也 ,  津曲一幸

IPC: B62D55/06 ,  H02K15/00

Abstract: 一种发电机检查用机器人的无限轨道行驶装置以及发电机检查用机器人的移动体，无限轨道行驶装置能实现变小且能稳定地行驶，移动体能实现变小且能稳定地移动。设置有板状构件(32)，具有平面部(32a)，所述平面部(32a)在比将第一带轮(33a)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮(33b)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线(X1)靠近所述行驶对象一侧的位置处与无限轨道(31)的内周面部接触。

公开(公告)号：CN113401236B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202110567168.0

申请日：2017-01-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野大辅 ,  森本贵景 ,  福岛一彦 ,  门田直也 ,  津曲一幸

IPC: B62D55/06 ,  H02K15/00

Abstract: 一种发电机检查用机器人的无限轨道行驶装置以及发电机检查用机器人的移动体，无限轨道行驶装置能实现变小且能稳定地行驶，移动体能实现变小且能稳定地移动。设置有板状构件(32)，具有平面部(32a)，所述平面部(32a)在比将第一带轮(33a)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮(33b)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线(X1)靠近所述行驶对象一侧的位置处与无限轨道(31)的内周面部接触。

公开(公告)号：CN113401237A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110567174.6

申请日：2017-01-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野大辅 ,  森本贵景 ,  福岛一彦 ,  门田直也 ,  津曲一幸

IPC: B62D55/06 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08

Abstract: 一种移动体，能实现变小且能稳定地移动。设置有板状构件(32)，具有平面部(32a)，所述平面部(32a)在比将第一带轮(33a)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮(33b)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线(X1)靠近所述行驶对象一侧的位置处与无限轨道(31)的内周面部接触。